制絨機機械臂及清洗系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種制絨機機械臂及硅片清洗系統，具體為硅片制絨完成后對硅片表面進行迅速清洗處理的制絨機機械臂及清洗系統。包括高壓水泵、固定設置在機械臂上的多個噴水噴嘴、用于控制噴水噴嘴的噴水位置和噴水時間的控制裝置，高壓水泵通過輸水管道與噴水噴嘴相連。本實用新型專利技術可以方便地控制對剛離開制絨液面的硅片立刻進行純水噴灑清洗，保證硅片表面殘物不會因高溫而干涸留在硅片表面，提高硅片電池的質量與成品率。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及太陽電池制造領域，具體涉及太陽電池制造過程中的硅片清洗系統。
技術介紹
在硅基板太陽電池制造過程中，為了增加硅表面對太陽光的吸收，提高電池的轉 換效率， 一般需要在硅表面通過濕化學處理形成絨面。在濕化學處理工藝完成后，需要對殘 留在硅表面的化學溶液進行清洗，然后再進行后續的工藝。化學處理需要在一定的溫度要 求下進行，當硅片的表面化學腐蝕絨面完成后，在取出化學腐蝕槽的瞬間，由于化學液溫度 較高，硅片在被機械臂提出化學液面數秒后，硅片表面殘留的化學溶液會很快干涸，化學成 分會流在硅片表面，在隨后的加工過程中也無法去除干凈，如此會嚴重影響硅片電池的質
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種對硅片制絨完成后， 在其離開制絨液面后幾秒鐘內立刻進行清洗，保證硅片表面的化學殘留物不會因高溫而干 涸而無法清洗完全的清洗系統。 按照本技術提供的技術方案，本技術提供了一種機械臂，包括機械臂末 端工具，用以抓取硅片，其特征在于，還包括多個噴水噴嘴，所述噴水噴嘴與水管相連，水管 固定設置在所述機械臂上，用以對硅片進行清洗。 所述機械臂末端工具有四個，相鄰兩個機械臂末端工具的上部利用橫桿相互連 接，在橫桿上安裝水管，在水管上安裝若干個所述噴水噴嘴，所述噴水噴嘴的噴口指向下方。 按照本技術提供的技術方案，本技術還提供了一種制絨機，其包括用以 抓取硅片的末端工具的機械臂，其特征在于，還包括多個噴水噴嘴，固定設置在機械臂上， 所述噴水噴嘴與水管相連，用以對硅片進行清洗。 按照本技術提供的技術方案，本技術還提供了一種制絨機硅片清洗系 統，包括高壓水泵、固定設置在制絨機機械臂上的多個噴水噴嘴以及用于控制噴水噴嘴的 控制裝置。其中，高壓水泵通過輸水管道與機械臂上的噴水噴嘴相連；控制裝置控制該噴水 系統在生產線的工作位置以及噴嘴噴水的開始時間和結束時間。 本技術可以方便地控制對剛離開制絨液面的硅片立刻進行純水噴灑清洗，保 證硅片表面化學殘留物不會因高溫而干涸，提高硅片電池的質量與成品率。附圖說明圖1是本技術的機械臂結構示意圖； 圖2是圖1中所示的機械臂的側視圖； 圖3是本技術的清洗系統的示意圖。具體實施方式下面結合具體附圖和實施例對本技術作進一步說明。 如圖l及圖2所示，其為本技術的機械臂的結構示意圖及其側視圖。所述機 械臂10包括機械臂末端工具16，用以抓取硅片，其特征在于，還包括多個噴水噴嘴12，所述 噴水噴嘴12與水管(未圖示)相連，，水管固定設置在所述機械臂上用以對硅片承載盒20 中的硅片進行清洗。 所述機械臂末端工具16有四個，相鄰兩個機械臂末端工具16的上部利用橫桿15 相互連接，在橫桿15上安裝水管14，在水管14上安裝若干個所述噴水噴嘴12，所述噴水噴 嘴12的噴口指向下方。 在本技術的另一實施例中，提供了一種太陽電池硅片制絨機，其包括機械臂 IO，所述機械臂IO包括機械臂末端工具16，用以抓取硅片，其特征在于，還包括多個噴水噴 嘴12，固定設置在機械臂10上，所述噴水噴嘴12與水管(未圖示)相連，用以對機械臂抓 取的硅片承載盒20中的硅片進行清洗。 如圖3所示，在本技術的又一實施例中，提供了一種太陽電池制絨工藝硅片 清洗系統。所述清洗系統包括高壓水泵1、輸水管道(未圖示)、清洗水管道(未圖示)以 及固定設置在制絨機機械臂上的多個噴水噴嘴12 ;所述高壓水泵1的出水口通過輸水管道 與噴水噴嘴12相連，高壓水泵1的進水口與清洗水管道相連，用以將清洗水管道的清洗用 純水引入噴水噴嘴12對硅片進行清洗。在實際生產中，為了提高生產效率和產量，需要同 時在多個工作位置(即多個制絨化學處理槽)進行制絨工藝，此時，在所述的硅片清洗系統 中，優選的，還包括控制裝置3，用于控制不同工作位置的噴水噴嘴12的噴水清洗的開始時 間和結束時間。 如上所述，本技術的制絨機機械臂和清洗系統，可以在硅片的表面化學腐蝕 絨面完成后，由控制裝置3控制噴水噴嘴12對剛離開制絨液面的硅片在短時間內進行清洗 用純水噴灑清洗，以避免現有技術中硅片在提出液面后到清洗槽期間因高溫干涸造成化學 殘留成分留在硅片表面難以去除而造成電池質量的降低，與現有技術相比，利用本實用新 型的技術方案生產的產品的優質率提高了 20%左右。 以上所述僅為本技術的實施例，并非用于限定本技術的保護范圍，而是 用于說明本技術。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改 進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械臂，包括用以抓取硅片的機械臂末端工具（１６），其特征在于，還包括多個噴水噴嘴（１２），所述噴水噴嘴（１２）與水管（１４）相連，水管（１４）固定設置在所述機械臂上。

【技術特征摘要】
一種機械臂，包括用以抓取硅片的機械臂末端工具(16)，其特征在于，還包括多個噴水噴嘴(12)，所述噴水噴嘴(12)與水管(14)相連，水管(14)固定設置在所述機械臂上。2. 如權利要求1所述的機械臂，其特征是所述機械臂末端工具(16)有四個，相鄰 兩個機械臂末端工具(16)的上部利用橫桿(15)相互連接，在橫桿(15)上安裝所述水管 (14)，在水管(14)上安裝若干個所述噴水噴嘴(12)，所述噴水噴嘴(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳戰友，
申請(專利權)人：無錫尚德太陽能電力有限公司，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]