半機動下肢外骨架制造技術

一種下肢外骨架，其包括兩個腿部支架，所述腿部支架可連接到人的下肢并經配置以在其站立狀態期間擱置在地面上。每個腿部支架包括：大腿連桿和小腿連桿；膝部接頭，其經配置以允許所述小腿連桿與所述大腿連桿之間的彎曲和伸展。所述下肢外骨架進一步包括外骨架軀干托架，其可連接到人的上身。所述外骨架軀干托架可連接到所述腿部支架的大腿連桿，從而允許所述腿部支架與所述外骨架軀干托架之間的彎曲和伸展。兩個轉矩產生器耦接到所述膝部接頭中的每一者。能夠提供動力的動力單元耦接到所述轉矩產生器。在操作中，當腿部支架處于站立狀態且正在爬斜坡或樓梯時，所述動力單元將動力注入到所述各自轉矩產生器中，從而擴大各自膝部角度。當腿部支架處于站立狀態且不在爬斜坡或樓梯時，所述動力單元不會將任何動力注入到所述各自轉矩產生器，而是在不消耗所述動力單元中存儲的任何動力的情況下，迫使所述轉矩產生器阻止所述各自膝部接頭的彎曲。當腿部支架處于擺動狀態時，所述動力單元不會將任何動力注入到所述各自轉矩產生器，而是在不消耗所述動力單元中存儲的任何動力的情況下，迫使所述轉矩產生器對膝部彎曲和伸展的阻力最小化。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

【技術保護點】
一種下肢外骨架，其可配置以與人耦接，所述下肢外骨架包括：　　　　兩個腿部支架，其可配置以耦接到所述人的下肢，且經配置以在其站立狀態期間擱置在地面上，其中每個所述腿部支架包括大腿連桿和小腿連桿；　　　　兩個膝部接頭，其每一者經配置以允許各自小腿連桿與各自大腿連桿之間的彎曲和伸展；以及　　　　外骨架軀干托架，其可配置以耦接到所述人的上身，可旋轉地連接到所述腿部支架的所述大腿連桿，從而允許所述腿部支架與所述外骨架軀干托架之間的彎曲和伸展；　　　　兩個轉矩產生器，其耦接到每個所述膝部接頭；以及　　　　動力單元，其能夠提供動力，所述動力單元耦接到所述轉矩產生器，其中所述動力單元經配置以針對每個轉矩產生器在至少兩種模式下操作，其中：　　　　當所述動力單元相對于所述轉矩產生器中的一者在其第一模式下操作時，所述動力單元將動力注入到所述轉矩產生器中，以擴大所述各自小腿連桿與各自大腿連桿之間所界定的各自膝部角度，且　　　　當所述動力單元相對于所述轉矩產生器中的一者在其第二模式下操作時，由所述人來提供通過循環膝部運動進行的所述相應腿部支架的所述小腿連桿與所述各自大腿連桿之間的所述彎曲和伸展所需的能量，而所述動力單元致使所述轉矩產生器阻止彎曲。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：拉斯頓安戈爾德，內森H哈丁，胡馬勇卡澤魯尼，
申請(專利權)人：加利福尼亞大學董事會，
類型：發明
國別省市：US[美國]