搖臂式試劑加注裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種搖臂式試劑加注裝置，包括安裝底座、搖臂結(jié)構(gòu)、升降電機(jī)和升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在底座上，搖臂結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌相配合的滑塊，搖臂結(jié)構(gòu)通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，在升降電機(jī)的驅(qū)動下，搖臂結(jié)構(gòu)可沿升降導(dǎo)軌上下滑動；搖臂結(jié)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向設(shè)置的擺桿和縱向設(shè)置的扭桿，擺桿的固定端與扭桿的頂端相聯(lián)接，擺桿的懸空設(shè)置有加注針夾持裝置；偏轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動擺桿在水平方向上的橫向擺動，本實用新型專利技術(shù)通過采用搖臂式控制結(jié)構(gòu)，能夠滿足在加樣過程中的精確控制要求，其結(jié)構(gòu)簡潔，加樣速度快，定位準(zhǔn)確，自動化程度較高；配重結(jié)構(gòu)保證了在操作過程中整套裝置重心平穩(wěn)，不會發(fā)生傾覆問題。（*該技術(shù)在2020年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于試劑加注的搖臂式試劑加注裝置。
技術(shù)介紹
在人體體液的檢測過程中，需要根據(jù)不同的檢測項目，對送檢樣本添加不同的試 劑，然而目前的檢測流程通常是采用人工操作，由工作人員對檢測樣杯上的標(biāo)簽進(jìn)行人工 識別，然后采用滴管滴入不同的試劑，這樣的人工操作流程存在操作速度慢和效率低下的 問題，同時還存在一定的安全風(fēng)險。因此，有必要研究出一種能夠應(yīng)用于自動化體液檢測裝置的試劑加注裝置，啟動 靈活，能夠滿足大規(guī)模、大數(shù)量試劑加樣的需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的是提供一種搖臂式試劑加注裝置，能夠通過加注針 自動吸取需要加入的試劑并加注到檢測樣本杯中，其自動化程度高，加注速度快，能夠有效 提高試劑檢測過程中的加注效率。本技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本技術(shù)的搖臂式試劑加注裝置包括安裝底座、搖臂結(jié)構(gòu)、升降電機(jī)和升降導(dǎo) 軌；所述升降導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在底座上，所述搖臂結(jié)構(gòu)上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌相配 合的滑塊，所述搖臂結(jié)構(gòu)通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，在升降電機(jī)的驅(qū)動下，所述搖臂結(jié) 構(gòu)可沿升降導(dǎo)軌上下滑動；所述搖臂結(jié)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向設(shè)置的擺桿和縱向設(shè)置的扭桿，所述擺桿的固 定端與扭桿的頂端固定連接，所述擺桿的懸空端設(shè)置有加注針夾持裝置；所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)用 于驅(qū)動擺桿在水平方向上的橫向擺動。進(jìn)一步，所述裝置還包括設(shè)置在安裝底座上的配重結(jié)構(gòu)，所述配重結(jié)構(gòu)包括配重 塊和配重導(dǎo)軌，所述配重導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌相平行且背向安裝，所述配重塊上設(shè)置有與配重 導(dǎo)軌相適配的滑塊，所述配重塊通過滑塊與配重導(dǎo)軌滑動連接，所述配重塊還通過滑輪機(jī) 構(gòu)與搖臂結(jié)構(gòu)固定連接；進(jìn)一步，所述升降電機(jī)通過皮帶牽引裝置I對搖臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，所述皮帶牽引 裝置包括環(huán)形皮帶I和皮帶輪I，所述環(huán)形皮帶I的運動方向平行于升降導(dǎo)軌，所述皮帶輪 I固定在垂直設(shè)置于安裝底座上的支撐架上，所述環(huán)形皮帶I的一端與升降電機(jī)傳動連接， 另一端與皮帶輪I相連接，所述搖臂結(jié)構(gòu)與環(huán)形皮帶I相固定；進(jìn)一步，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶牽引裝置II對扭桿進(jìn)行驅(qū)動，通過扭桿的轉(zhuǎn)動帶 動擺桿在水平方向上的橫向擺動，所述皮帶牽引裝置II包括環(huán)形皮帶II和皮帶輪I，所述 環(huán)形皮帶II水平設(shè)置，所述皮帶輪II與扭桿同軸固定，所述環(huán)形皮帶II的一端與偏轉(zhuǎn)電機(jī)傳動連接，另一端與皮帶輪II相連接，所述環(huán)形皮帶II為內(nèi)齒形皮帶，所述皮帶輪II為 外齒輪，通過環(huán)形皮帶II與皮帶輪II的配合，帶動扭桿發(fā)生繞軸轉(zhuǎn)動。本技術(shù)的有益效果是1.本技術(shù)通過采用搖臂式控制結(jié)構(gòu)，能夠滿足在加樣過程中的精確控制要 求，能夠通過控制，快速完成在橫向水平范圍內(nèi)的擺桿運動和在豎直方向上的升降運動，其 結(jié)構(gòu)簡潔、加樣速度快，定位準(zhǔn)確，自動化程度較高；2.另外，本技術(shù)還包括了配重結(jié)構(gòu)，從而保證了在操作過程中整套裝置重心 平穩(wěn)，不會發(fā)生傾覆問題；配重結(jié)構(gòu)采用了配重塊結(jié)合導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，調(diào)整方便，易于操作。本技術(shù)的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡 述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或 者可以從本技術(shù)的實踐中得到教導(dǎo)。本技術(shù)的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說 明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。附圖說明為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用 新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為搖臂結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。具體實施方式以下將參照附圖，對本技術(shù)的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實 施例僅為了說明本技術(shù)，而不是為了限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖1和圖2所示，本技術(shù)包括安裝底座1、搖臂結(jié)構(gòu)2、升降電機(jī)4和升降導(dǎo) 軌5，升降導(dǎo)軌5沿豎直方向設(shè)置在底座上，搖臂結(jié)構(gòu)2上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌5相配合的滑 塊，搖臂結(jié)構(gòu)2通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，在升降電機(jī)4的驅(qū)動下，搖臂結(jié)構(gòu)2可沿升 降導(dǎo)軌上下滑動；搖臂結(jié)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)3、橫向設(shè)置的擺桿21和縱向設(shè)置的扭桿22，所述擺桿21 的固定端與扭桿22的頂端固定連接，擺桿21的懸空端設(shè)置有加注針夾持裝置9，用于夾持 加注針完成抽吸操作；偏轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動擺桿21在水平方向上的橫向擺動。本實施例中，升降電機(jī)通過皮帶牽引裝置I對搖臂結(jié)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動，皮帶牽引裝置 包括環(huán)形皮帶I 10和皮帶輪I 11，環(huán)形皮帶I 10的運動方向平行于升降導(dǎo)軌，皮帶輪I 11固定在垂直設(shè)置于安裝底座1上的支撐架12上，環(huán)形皮帶I 10的一端與升降電機(jī)4傳 動連接，另一端與皮帶輪I 11相連接，搖臂結(jié)構(gòu)2與環(huán)形皮帶I 10相固定。偏轉(zhuǎn)電機(jī)3通過皮帶牽引裝置II對扭桿22進(jìn)行驅(qū)動，通過扭桿的轉(zhuǎn)動帶動擺桿 的橫向擺動，皮帶牽引裝置II包括環(huán)形皮帶II 15和皮帶輪I 16，環(huán)形皮帶II 15水平設(shè) 置，皮帶輪II 16與扭桿22軸向固定，環(huán)形皮帶II 15的一端與偏轉(zhuǎn)電機(jī)3傳動連接，另一 端與皮帶輪II 16相連接，本實施例中，環(huán)形皮帶II 15為內(nèi)齒形皮帶，皮帶輪II 16為外 齒輪，偏轉(zhuǎn)電機(jī)3的驅(qū)動軸也為外齒軸，通過環(huán)形皮帶II與皮帶輪II的配合，帶動扭桿22 發(fā)生繞軸轉(zhuǎn)動。為了降低重心，使本技術(shù)在使用時保持穩(wěn)定，本技術(shù)還包括設(shè)置在安裝 底座1上的配重結(jié)構(gòu)，配重結(jié)構(gòu)包括配重塊7和配重導(dǎo)軌8，配重導(dǎo)軌8與升降導(dǎo)軌5相平 行且背向安裝，配重塊7上設(shè)置有與配重導(dǎo)軌8相適配的滑塊，配重塊7通過滑塊與配重導(dǎo) 軌8滑動連接，配重塊7還通過滑輪機(jī)構(gòu)14與搖臂結(jié)構(gòu)2固定連接。本技術(shù)通過對偏轉(zhuǎn)電機(jī)3、升降電機(jī)4進(jìn)行控制，由偏轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動扭桿22， 再由扭桿22帶動擺桿21，從而能夠?qū)崿F(xiàn)擺桿21在一個水平范圍內(nèi)的指定角度擺動，同時 通過升降電機(jī)4帶動搖臂結(jié)構(gòu)2，能夠?qū)崿F(xiàn)搖臂結(jié)構(gòu)2在豎直范圍內(nèi)指定高度的升降運動， 滿足加注要求；同時在搖臂結(jié)構(gòu)2上升時，配重結(jié)構(gòu)下降，在搖臂結(jié)構(gòu)2下降時，配重結(jié)構(gòu)上 升，從而保證整套裝置的重心不會發(fā)生較大的偏移，能夠維持穩(wěn)定狀態(tài)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng) 涵蓋在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。權(quán)利要求1.搖臂式試劑加注裝置，其特征在于所述裝置包括安裝底座(1)、搖臂結(jié)構(gòu)(2)、升降 電機(jī)(4)和升降導(dǎo)軌(5)，所述升降導(dǎo)軌(5)沿豎直方向設(shè)置在底座上，所述搖臂結(jié)構(gòu)(2)上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌 相配合的滑塊，所述搖臂結(jié)構(gòu)通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，在升降電機(jī)(4)的驅(qū)動下，所 述搖臂結(jié)構(gòu)可沿升降導(dǎo)軌上下滑動；所述搖臂結(jié)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、橫向設(shè)置的擺桿(21)和縱向設(shè)置的扭桿(22)，所述 擺桿(21)的固定端與扭桿(22)的頂端相聯(lián)接，所述擺桿(21)的懸空端設(shè)置有加注針夾持 裝置(9)；所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動擺桿(21)在水平方向上的橫向擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式試劑加注裝置，其特征在于所述裝置還包括設(shè)置在 安裝底座(1)上的配重結(jié)構(gòu)，所述配重結(jié)構(gòu)包括配重塊(7)和配重導(dǎo)軌(8)，所述配重導(dǎo)軌 (8)與升降導(dǎo)軌(5本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
搖臂式試劑加注裝置，其特征在于：所述裝置包括安裝底座（１）、搖臂結(jié)構(gòu)（２）、升降電機(jī)（４）和升降導(dǎo)軌（５），　　所述升降導(dǎo)軌（５）沿豎直方向設(shè)置在底座上，所述搖臂結(jié)構(gòu)（２）上設(shè)置有與升降導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述搖臂結(jié)構(gòu)通過滑塊與升降導(dǎo)軌滑動連接，在升降電機(jī)（４）的驅(qū)動下，所述搖臂結(jié)構(gòu)可沿升降導(dǎo)軌上下滑動；　　所述搖臂結(jié)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)（３）、橫向設(shè)置的擺桿（２１）和縱向設(shè)置的扭桿（２２），所述擺桿（２１）的固定端與扭桿（２２）的頂端相聯(lián)接，所述擺桿（２１）的懸空端設(shè)置有加注針夾持裝置（９）；所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動擺桿（２１）在水平方向上的橫向擺動。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉海波，陳蘇釜，王永東，
申請(專利權(quán))人：重慶州泰生物科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：85