一種純機械井下救援裝置，屬于救援設備技術領域。它包括可變性支架、配合設置在可變性支架頂部的雙手柄可調速卷揚調控裝置及設置在可變性支架下部通過繩索與雙手柄可調速卷揚調控裝置連接的井下救援執行裝置。本實用新型專利技術通過采用雙手柄可調速卷揚調控裝置，很好地利用滑移齒輪實現井下救援執行裝置上升和下降的變速功能，以滿足執行機構快速下降的目的，達到快速高效救援作業，采用雙線鋼絲繩行程差調節機構可以實現救援手臂間距可以根據落井者的體型自由調控，并同時保證救援臂一直處于垂直狀，以應對相對較復雜的狀況，通過設計的機械手臂實現利以機器自身重力實現機械手的張合，并實現自鎖，保證了救援的可控性及穩定性。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于救援設備
，具體涉及一種針對農用深井的純機械井下求援裝置。
技術介紹
農用機井是我國北方地區的一項重要農田灌溉和人畜飲水設施，是發展農業生產 的重要物質基礎。近年來，農村灌溉機井吃人、傷人事件屢屢發生，使得不少家庭遭受不幸， 嚴重威脅農民的生命財產安全，影響了農村經濟發展。據不完全統計，全國大約有400 500萬口機井，全國每年發生400 500起機井吃人傷人事件，造成直接經濟損失3600萬 元。按30年計算，直接損失10. 8億元，這些還不包括公安、消防、武警、醫護人員付出的汗 水心血。而每年發生的機井“吃人、傷人”事件所造成的間接損失更是無法計算的。機井吃 人傷人讓社會付出了生命和財產的沉重代價。目前在深井救援領域一般存在三種救援方式1救援人員直接下井救援2救援人 員利用自制的繩索進行救援3大型挖掘設備救援。這三種方法自身均存在很大的缺陷。1救 援人員直接下井的救援方式對下井施救者本身有著很大的危險性，下井救援的消防官兵往 往是呈倒立狀態下井。人倒立若時間稍長就會出現頭暈、呼吸困難等現象，嚴重時甚至會出 現昏厥。當機井狹窄而落井人落入較深位置時，下井救人對于救援人員來說會變得更加危 險，因為這樣連救援人員本身也很容易被井壁卡住。在很多情況下這種方法并不能實施.2 利用自制的繩索救援適用范圍很小，且只能在落井者神智清楚且能活動部分肢體的情況下 才能發揮其作用，一旦遇到落井者神志不清或者肢體被卡不能活動時便會失效。3動用大型 挖掘設備這種救援方式所需的時間特別長，往往會達到5個小時以上，大大降低了落井者 的存活率。在挖掘機挖土方的過程中若處理不當極易引起塌方，造成巨大的安全隱患。
技術實現思路
針對現有技術中存在的上述問題，為了應對深井救援時井下可能出現的事故地無 通電，井下空間狹窄，井下缺氧，落井者昏迷，落井者身體完全被井壁卡死，救援裝置井下定 位困難等諸多不利條件的問題，本技術提供的目的在于提供一種純機械式深井快速救援裝置。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于包括可變性支架、配合設置在可變 性支架頂部的雙手柄可調速卷揚調控裝置及設置在可變性支架下部通過繩索與雙手柄可 調速卷揚調控裝置連接的井下救援執行裝置，所述的雙手可調速柄卷揚調控裝置主要由殼 體，配合設置在殼體內的滑移齒輪變速機構和雙線鋼絲繩行程差調節機構構成；所述的井 下救援執行裝置包括繩索、與繩索連接的臂寬調節機構和機械手臂。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的滑移齒輪變速機構包括兩組 可相對滑動的齒輪組一和齒輪組二，所述的齒輪組一由配合設置在軸上的大齒輪和小齒輪 組成，所述的軸與設置在殼體外的搖柄連接，所述的軸上還設置彈簧，所述的大齒輪和小齒輪之間配合設置通過套接設置在軸上的拔插；所述的齒輪組二由配合設置在軸上的大齒輪 和小齒輪組成，所述的小齒輪與大齒輪嚙合連接。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的雙線鋼絲繩行程差調節機構 由調節搖柄、與調節搖柄軸接連接的支軸及套接設置在支軸上的卷繩機構構成。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的可變性支架包括伸縮式支架 及與其固定連接的頂盤，所述的伸縮式支架由兩根直徑不同的鋼管套接連接構成，小鋼管 底部配合設置防滑球。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的臂寬調節機構由相對稱的平 行連桿機構和角度可調機構構成，所述的平行連桿機構由一端配合設置在支架上，另一端 與臂桿軸接連接的大連桿與中連桿構成；所述的角度可調機構包括活動設置在支架滑槽上 的滑塊和小連桿構成，所述的小連桿一端與滑塊端頭軸接，另一端軸接于大連桿的中部。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的機械手臂包括與臂桿套接連 接的手臂支架，所述的手臂支架的方套管內配合設置與臂桿螺紋連接的頂針，所述的頂針 前端為半圓狀，與手指末端頂接連接。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的繩索包括單頭鋼絲繩和雙頭 鋼絲繩，所述的單頭鋼絲繩一端穿過鎖件固定設置在滑塊上，另一端穿過卷繩機構與卷繩 臂管固定連接；所述的雙頭鋼絲繩一端與卷繩臂管固定連接，另一端的雙頭分別通過連接 件與對稱的臂桿上。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的卷繩機構由套接設置在支軸 的卷繩扣、固定設置在殼體上的滑輪組及套接設置在軸上的卷繩臂管構成。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的支架由兩塊對稱的殼板合并 構成，所述的殼板合并處配合設置用于滑塊上下滑動的滑槽。所述的一種純機械井下救援裝置，其特征在于所述的鎖件固定設置在支架的頂 部。比現有技術相比，本技術的有益效果主要體現在1)通過采用雙手柄可調速卷揚調控裝置，可以很好地利用滑移齒輪實現井下救援 執行裝置上升和下降的變速功能，以滿足執行機構快速下降的目的，達到快速高效救援作 業；2)通過采用雙線鋼絲繩行程差調節機構可以實現救援手臂間距可以根據落井者 的體型自由調控，并同時保證救援臂一直處于垂直狀，以應對相對較復雜的狀況；3)通過引入新型機械手臂，以機器自身重力實現機械手臂的張合，并實現自鎖，保 證了救援的可控性及穩定性。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術雙手柄可調速卷揚調控裝置結構示意圖；圖3為本技術可變性支架結構示意圖；圖4為本技術井下救援執行裝置結構示意圖。圖中1-雙手柄可調速卷揚調控裝置，101-殼體，102-小齒輪，102a-小齒輪，103-大齒輪，103a-大齒輪，104-拔插，105-彈簧，106-軸，106a_軸，107-卷繩臂管，108-搖 柄，109-調節搖柄,110-滑輪組，111-支軸，112-卷繩扣，2-可變性支架，201-頂盤，202-伸 縮式支架，203-防滑球，3-繩索，301-單頭鋼絲繩，302-雙頭鋼絲繩，4-井下救援執行裝 置，401-鎖件，402-中連桿，403-支架，404大連桿，405-連接件，406-小連桿，407-臂桿， 408-方套管，409-手臂支架，410-手指，411-頂針，412-滑塊。具體實施方式以下結合說明書附圖對本技術作進一步描述如圖1-4所示，一種純機械井下救援裝置，包括可變性支架2、配合設置在可變性 支架2頂部的雙手柄可調速卷揚調控裝置1及設置在可變性支架2下部通過繩索3與雙手 柄可調速卷揚調控裝置1連接的井下救援執行裝置4，所述的雙手可調速柄卷揚調控裝置 1主要由殼體101，配合設置在殼體101內的滑移齒輪變速機構和雙線鋼絲繩行程差調節 機構構成；所述的井下救援執行裝置4包括繩索3、與繩索3連接的臂寬調節機構和機械手 臂。如圖2所示，所述的滑移齒輪變速機構包括兩組可相對滑動的齒輪組一和齒輪組 二，兩組齒輪組相對平行排列，組成一個可相對滑動進而改變傳動比的傳動系統，所述的齒 輪組一由配合設置在軸106上的大齒輪103和小齒輪10 組成，所述的軸106與設置在 殼體101外的搖柄108連接，所述的軸106上還設置彈簧105，所述的大齒輪103和小齒輪 10 之間配合設置通過套接設置在軸106上的拔插104 ；所述的齒輪組二由配合設置在軸 106a上的大齒輪103a和小齒輪102組成，所述的小齒輪102與大齒輪103嚙合連接。所述 的雙本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種純機械井下救援裝置，其特征在于包括可變性支架（２）、配合設置在可變性支架（２）頂部的雙手柄可調速卷揚調控裝置（１）及設置在可變性支架（２）下部通過繩索（３）與雙手柄可調速卷揚調控裝置（１）連接的井下救援執行裝置（４），所述的雙手可調速柄卷揚調控裝置（１）主要由殼體（１０１），配合設置在殼體（１０１）內的滑移齒輪變速機構和雙線鋼絲繩行程差調節機構構成；所述的井下救援執行裝置（４）包括繩索（３）、與繩索（３）連接的臂寬調節機構和機械手臂。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛興雨，梁鋒，沈嘉琪，鄭仕譜，徐魯斌，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：實用新型
國別省市：86[中國|杭州]
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