低速箱子用抓手及機械臂制造技術

本實用新型專利技術提供一種低速箱子用抓手及機械臂。低速箱子用抓手，包括：滑軌、滑動座、第一擋板、第二擋板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；滑動座滑設在滑軌上；第一擋板設置在滑軌遠離滑動座的端部，第二擋板固設在滑動座靠近第一擋板的端部，第一擋板和第二擋板相互平行；第一活塞缸固設在滑動座遠離第一擋板的端部，Ｌ形隔板固設在第一活塞缸的活塞桿上。通過滑動座在滑軌上滑動，可以帶動第一擋板靠近第二擋板，從而將箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅動Ｌ形隔板靠近第二擋板使Ｌ形隔板承載起箱子，從而實現了無需人工搬運箱子，通過低速箱子用抓手提高了箱子的搬運效率。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

低速箱子用抓手及機械臂
本技術涉及機械設備，尤其涉及一種低速箱子用抓手及機械臂。技術背景目前，箱子被廣泛的應用于盛放加工成型的產品。當箱子裝滿較重的貨物后，通常 需要將箱子放置在用于搬運貨物的機械臂上，通過機械臂將箱子放置在規定的位置。現有 技術中通常在機械臂的活動端部設置隔板，通過人工將箱子搬到隔板上，再通過機械臂將 箱子移動到規定的位置，最后，再通過人工將箱子卸下。由上可知，由于需要通過人工才能將箱子裝載在機械臂行或從機械臂上卸下，需 要消耗了大量的人力，導致箱子的搬運效率較低。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種低速箱子用抓手及機械臂，解決現 有技術中的搬運箱子的效率低的缺陷，實現通過低速箱子用抓手提高箱子的搬運效率。本技術提供的技術方案是，一種低速箱子用抓手，包括滑軌、滑動座、第一擋 板、第二擋板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑動座滑設在所述滑軌上；所述第一擋板設置 在所述滑軌遠離所述滑動座的端部，所述第二擋板固設在所述滑動座靠近所述第一擋板的 端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設在所述滑動座遠離所 述第一擋板的端部，所述L形隔板固設在所述第一活塞缸的活塞桿上。本技術提供的低速箱子用抓手，通過滑動座在滑軌上滑動，可以帶動第一擋 板靠近第二擋板，從而將較重的箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞 缸驅動L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實現了無需人工搬運箱子，通過 低速箱子用抓手自動的實現平穩的搬運較重的箱子，提高了箱子的搬運效率。如上所述的低速箱子用抓手，為了使第一擋板和第二擋板能夠更加牢靠的抵靠在 箱子上，低速箱子用抓手還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設在所述滑軌遠離所述滑 動座的端部，所述第一擋板固設在所述第二活塞缸的活塞桿上。如上所述的低速箱子用抓手，為了方便的實現滑動座在滑軌上移動，所述滑動座 上設置有齒輪結構，所述滑動座上還設置有用于驅動所述齒輪結構轉動的驅動裝置；所述 滑軌上設置有齒條結構，所述齒輪結構與所述齒條結構嚙合。本技術提供的技術方案是，一種機械臂，包括機械臂主體，還包括低速箱子 用抓手；所述低速箱子用抓手包括滑軌、滑動座、第一擋板、第二擋板、L形隔板和第一活 塞缸；所述滑動座滑設在所述滑軌上；所述第一擋板設置在所述滑軌遠離所述滑動座的端 部，所述第二擋板固設在所述滑動座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二 擋板相互平行；所述第一活塞缸固設在所述滑動座遠離所述第一擋板的端部，所述L形隔 板固設在所述第一活塞缸的活塞桿上；所述滑軌固設在所述機械臂主體的活動端部上。本技術提供的機械臂，通過滑動座在滑軌上滑動，可以帶動第一擋板靠近第二擋板，從而將箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅動L形隔板 靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實現了無需人工搬運箱子，通過低速箱子用抓 手提高了箱子的搬運效率，使機械臂能夠更加平穩快速的搬運箱子。如上所述的機械臂，為了使第一擋板和第二擋板能夠更加牢靠的抵靠在箱子上， 低速箱子用抓手還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設在所述滑軌遠離所述滑動座的端 部，所述第一擋板固設在所述第二活塞缸的活塞桿上。如上所述的機械臂，為了方便的實現滑動座在滑軌上移動，所述滑動座上設置有 齒輪結構，所述滑動座上還設置有用于驅動所述齒輪結構轉動的驅動裝置；所述滑軌上設 置有齒條結構，所述齒輪結構與所述齒條結構嚙合。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術低速箱子用抓手實施例的結構示意圖一；圖2為本技術低速箱子用抓手實施例的結構示意圖二 ；圖3為本技術機械臂實施例的結構示意圖。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施 例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本技術保護的范圍。圖1為本技術低速箱子用抓手實施例的結構示意圖一，圖2為本技術低 速箱子用抓手實施例的結構示意圖二。如圖1和圖2所示，本實施例低速箱子用抓手，包括 滑軌1、滑動座2、第一擋板41、第二擋板42、L形隔板5和第一活塞缸32 ；滑動座2滑設在 滑軌1上；第一擋板41設置在滑軌1遠離滑動座2的端部，第二擋板42固設在滑動座2靠 近第一擋板41的端部，第一擋板41和第二擋板42相互平行；第一活塞缸32固設在滑動座 2遠離第一擋板41的端部，L形隔板5固設在第一活塞缸32的活塞桿上。具體而言，本實施例低速箱子用抓手可以設置在機械臂上，例如可以將滑軌固設 在機械臂的活動端部上，從而使機械臂能夠帶動本實施例低速箱子用抓手移動。滑動座2 滑設在滑軌1上，從而使滑動座2能夠根據箱子的大小在滑軌1上，使第一擋板41和第二 擋板42能夠夾住箱子。當第一擋板41和第二擋板42將箱子夾住固定好后，通過第一活塞 缸32推動L形隔板5靠近第一擋板41，將箱子放置在L形隔板5上，從而使本實施例低速 箱子用抓手能夠承載著箱子隨機械臂移動。本實施例低速箱子用抓手，通過滑動座在滑軌上滑動，可以帶動第一擋板靠近第 二擋板，從而將較重的箱子限制在第一擋板和第二擋板之間，然后通過第一活塞缸驅動L形隔板靠近第二擋板使L形隔板承載起箱子，從而實現了無需人工搬運箱子，通過低速箱 子用抓手自動的實現平穩的搬運較重的箱子，提高了箱子的搬運效率。基于上述技術方案，可選的，為了使第一擋板41和第二擋板42能夠更加牢靠的抵 靠在箱子上，本實施例低速箱子用抓手還包括第二活塞缸31 ；第二活塞缸31固設在滑軌1 遠離滑動座2的端部，第一擋板41固設在第二活塞缸31的活塞桿上。具體而言，通過設置第二活塞缸31，可以通過第二活塞缸31將第一擋板41緊密的 抵靠在箱子上，從而使第一擋板41和第二擋板42能夠更加牢靠的抵靠在箱子上，更有利于 本實施例低速箱子用抓手能夠牢靠的抓起箱子。進一步的，為了方便的實現滑動座2在滑軌1上移動，本實施例中的滑動座2上設 置有齒輪結構(未圖示)，滑動座2上還設置有用于驅動齒輪結構轉動的驅動裝置(未圖 示)；滑軌1上設置有齒條結構(未圖示)，齒輪結構與齒條結構嚙合。具體的，本實施例中 的滑動座2上的齒輪結構與滑軌1上的齒條結構相互嚙合，并且齒輪結構在驅動裝置的作 用下可以進行轉動，從而實現滑動座2能夠在滑軌1上滑動。其中，本實施例中的驅動裝置 可以是電機等轉動裝置，本實施例低速箱子用抓手對驅動裝置的表現實體不做限制。本實施例低速箱子用抓手，通過在滑軌上設置第二活塞缸，并將第一擋板固設在 第二活塞缸的活塞桿上，可以使第一擋板在第二活塞缸的作用下更加緊密的抵靠在箱子 上，從而更有利于本實施例低速箱子用抓手本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種低速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑軌、滑動座、第一擋板、第二擋板、Ｌ形隔板和第一活塞缸；所述滑動座滑設在所述滑軌上；所述第一擋板設置在所述滑軌遠離所述滑動座的端部，所述第二擋板固設在所述滑動座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設在所述滑動座遠離所述第一擋板的端部，所述Ｌ形隔板固設在所述第一活塞缸的活塞桿上。

【技術特征摘要】
1.一種低速箱子用抓手，其特征在于，包括滑軌、滑動座、第一擋板、第二擋板、L形隔 板和第一活塞缸；所述滑動座滑設在所述滑軌上；所述第一擋板設置在所述滑軌遠離所述 滑動座的端部，所述第二擋板固設在所述滑動座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板 和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設在所述滑動座遠離所述第一擋板的端部， 所述L形隔板固設在所述第一活塞缸的活塞桿上。2.根據權利要求1所述的低速箱子用抓手，其特征在于，還包括第二活塞缸；所述第二 活塞缸固設在所述滑軌遠離所述滑動座的端部，所述第一擋板固設在所述第二活塞缸的活 塞桿上。3.根據權利要求1或2所述的低速箱子用抓手，其特征在于，所述滑動座上設置有齒輪 結構，所述滑動座上還設置有用于驅動所述齒輪結構轉動的驅動裝置；所述滑軌上設置有 齒條結構，所述齒輪結構與所述齒條結構嚙合。4.一種機械臂，包括機械臂主體，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：岳強，
申請(專利權)人：青島諾力達工業裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：95[中國|青島]