本發明專利技術涉及一種用來確定剪切工具的污染的方法以及涉及一種具有用以確定其剪切工具污染的器件的毛發剪切裝置。該方法為剪切工具而設計，剪切工具實施往復運動并且由振蕩電動馬達或者線性馬達來驅動。為了確定所述污染，該方法對如下的特征值進行評估，該特征值與剪切工具的相應的運動狀態相聯系并且該特征值被用來控制振蕩電動馬達或者線性馬達。只要所述特征值的大小高出至少一個閾值，則對所述特征值的變化進行連續地采集并且造成污染計數器的計數增加。于是，污染計數器的計數狀態達到或者超過參考值被以已知的方式指示。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于確定電驅動式剪切工具的污染的方法以及一 種毛發剪切裝置，該毛發剪切裝置具有用于確定其電驅動式剪切工具 的污染的器件。例如，優選應用該方法來確定和指示剪切工具的污染 程度，所述剪切工具實施往復運動并且由例如振蕩電動馬達或者線性 馬達來驅動。具有這種剪切工具的毛發剪切裝置例如是電動剃須刀、 胡須剪切器等。
技術介紹
由EP 0908278 Bl公知一種用來確定被電驅動式剪切工具剪切的 剪切物數量的方法，所述方法以如下認識為基礎，即對剪切工具進行 驅動的直流馬達的電流輸入經受波動，所述波動以各個剪切過程為條 件。對電流波動進行采集和評估并且用作對于被剪切的剪切物數量的 量度。此外，對于在毛發剪切裝置中應用所述方法的情況，在達到確 定的對于被剪切的剪切物數量的參考值后激活指示器件，所述指示器 件向使用者傳遞關于清潔毛發剪切裝置的必要性的信息。由DE 10229319 Al公知一種用來控制振蕩電動馬達的方法，所述 振蕩電動馬達例如被設置用來驅動電動剃須刀或者電動牙刷。在所述 方法中，在確定的時間點向電動馬達的線圈輸送電流，用以形成磁場， 所述磁場從第一馬達部件出發并且如此作用于第二馬達部件，使得第 二馬達部件相對于第一馬達部件做振動運動。在所述給線圈進行電流 輸送的時間點上，獲知線圈的至少一個電的特征值，該電的特征值與 第一馬達部件或者第二馬達部件的運動狀態相聯系，例如加在線圈上 的電壓和/或流過該線圈的電流和/或流過該線圈的電流的時間上的變化。以后到線圈的電流輸送，也就是說，對振蕩電動馬達的控制依賴于一個或多個所獲知的特征值來進行。此外，在DE 10229319 Al有所 介紹，諸如馬達部件的振動頻率還有振動振幅可以被獲知。
技術實現思路
-本專利技術的任務是說明一種方法，該方法用來確定剪切工具的污染， 所述剪切工具由振蕩電動馬達或者線性馬達來驅動并且實施往復運 動，以及說明一種具有這種剪切工具的毛發剪切裝置，該毛發剪切裝 置具有用來確定其剪切工具的污染的器件。根據本專利技術的方法為了確定由振蕩電動馬達或者線性馬達驅動的 剪切工具的污染而使用至少一個特征值，所述特征值以已知的方式被 用于控制振蕩電動馬達或者線性馬達的控制器件獲知，并且該特征值 與剪切工具的相應的運行狀態相聯系。與DE 10229319 Al相比較地， 所述特征值依賴于對馬達電流和/或馬達電壓和/或馬達電流的時間上 的變化的連續測量而獲知。對振蕩電動馬達或者線性馬達的控制導致 了下述情況，即由振蕩電動馬達或者線性馬達驅動的剪切工具即使在 負載波動的情況下，也總是以正確的頻率和/或振幅來運動，也就是說， 以剪切工具由其驅動裝置所調諧到的頻率和/或振幅來運動。根據本發 明的方法以如下認識為基礎，特征值的變化通過剪切工具的瞬時負載 的變化而被引發，其中，該負載波動既可以由運行狀態(空轉、剪切、 驅動裝置的接通或者斷開等)的變化而被引發，又可以由各個剪切事 件引發。具體實施例方式下面借助作為實施例的剃須刀對本專利技術進行闡述，該剃須刀的剪 切工具實施往復運動并且由振蕩電動馬達或者線性馬達來驅動。但是， 本專利技術自然在其它剪切工具中也可以使用。該剃須刀包含污染指示裝 置，污染指示裝置在需要時被激活，由此，剃須刀可以在給定的時間 被清潔。下面所述的方法步驟被連續地實施，其中，在剃須刀中，馬4達部件的振動頻率例如為400Hz，并且優選至少在每個半振動期間獲知 與剪切工具的相應的運動狀態相聯系的特征值。該方法的第一步在于，獲取特征值，該特征值與剪切工具的運動 的相應振幅相聯系。這例如可以以由DE 10229319 Al公知的方式來進 行。為此，至少在剪切工具的每個半振動期間，例如對加在電動馬達 的線圈上的電壓和/或流過線圈的電流和/或流過線圈的電流的時間上 的變化進行采集，并且由此獲知剪切工具的運動的振幅的特征值。在第二步中，對所獲知的特征值進行存儲，并且將后面獲知的特 征值與之前所存儲的特征值進行比較。由此獲知的特征值的變化可以 具有正的或者負的符號，并且該變化在剃須期間由負載波動引發，所 述負載波動可以以各個剪切過程為條件或者可以由于不同強度地把修 剪頭擠壓到皮膚上而產生。為了控制大約以400Hz振動的振蕩馬達， 特征值的采集速率以800Hz進行，因為在所介紹的示例性的實施方式 中，在每個半振動中采集特征值。但是，為了確定污染而進行的對特 征值的評估不必同樣以相同的速率進行。這樣例如可以僅提取各個第 二個特征值用于評估。所存儲的特征值也僅被與下下個特征值進行比 較。為了確定污染而進行的對特征值的評估的頻率也可以低于采集特 征值的頻率。在第三步中，把特征值的變化與至少一個閾值進行比較。優選將 負的特征值變化與第一閾值進行比較并且把正的特征值變化與第二閾 值進行比較。正的特征值變化例如以如下的方式產生，即，在修剪頭 剃須時被引導掠過皮膚或者抬離皮膚期間擠壓壓力減少。第二閾值優 選這樣選擇，即一方面可以至少對修剪頭從皮膚上的抬離以及驅動裝 置的與之相關的卸荷進行探測并且另一方面在需要時消除由于干擾影 響而引起的、正的特征值變化。大于第二閾值的、正的特征值變化就 意味著，修剪頭與皮膚有接觸，并且因此例如被皮脂污染。負的特征 值變化例如由此產生，即至少確定數目的胡須被剪切并且因此剪切工具被制動。大小大于第一閾值的、負的特征值變化也意味著，胡須被 剪切，并且因此修剪頭被胡須渣污染。每當特征值變化的大小大于第一或第二閾值時，則生成脈沖，該 脈沖被污染計數器計數。在計數器計數增加時，由于負的特征值變化 而生成的脈沖比由于正的特征值變化而生成的脈沖更強地加權，因為 由胡須渣引起的污染比由皮脂引起的污染更需要對修剪頭進行清潔。 可替代或者附加于污染事件的不同的加權，也可以將第一閾值的大小 選擇得不同于第二閾值的大小。當未探測到負的特征值變化時，縱使存在正的特征值變化，這可 以是如下情況的標志，即，使用者具有非常軟的胡須，使得對軟的毛 發的剪切未引發可被探測到的特征值的變化。盡管缺失了負的特征值 變化，在此自然也產生被剪掉的胡須并且由此導致污染。于是，這可 以通過對由正特征值變化而產生的脈沖的加權進行配合而被考慮到， 使得由于較軟的胡須引起的實際污染被考慮到。適當的權重數值可以 被儲存在存儲器中。在第四步中，污染計數器的計數狀態與參考值相比較，所述參考 值相應于剪切工具的確定的污染。于是，達到或者超過參考值被指示。 這可以以已知的方式由光學的、聲學的或者其他的指示來進行。權利要求1. 用來確定電驅動式剪切工具的污染的方法，所述剪切工具由振蕩電動馬達或者線性馬達驅動并且實施往復運動，其中，在所述方法中，對所述剪切工具的運動的特征值進行評估，所述特征值被使用來控制所述振蕩電動馬達或者線性馬達。2. 根據權利要求l所述的方法，其特征在于，所述剪切工具的運 動的振幅的特征值被使用。3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要變化的大小 大于閾值，則連續采集所述特征值的變化并且作為污染事件記錄。4. 根據權利要求3所述的方法，其特征在于，設置第一閾值和第 二閾值，并且把所述特征值的負的變化與所述第一閾值相比較以及把 所述特征值的正的變化與所述第二閾值相比較。5. 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
用來確定電驅動式剪切工具的污染的方法，所述剪切工具由振蕩電動馬達或者線性馬達驅動并且實施往復運動，其中，在所述方法中，對所述剪切工具的運動的特征值進行評估，所述特征值被使用來控制所述振蕩電動馬達或者線性馬達。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：英戈費特爾，霍爾格希爾德，托馬斯霍曼，
申請(專利權)人：布勞恩股份有限公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]
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