本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種能夠減少無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量的滾柱絲杠及滾柱絲杠中滾柱的循環(huán)方法。滾柱絲杠具備：螺紋軸（１），其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾道面（１ａ）；螺母，其在內(nèi)周面具有與螺紋軸（１）的滾柱滾道面（１ａ）對(duì)置的螺旋狀的負(fù)荷滾柱滾道面（２ａ）；循環(huán)構(gòu)件（７），其設(shè)置于螺母（２），具有連接螺母（２）的不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道面（２ａ）的一端和另一端的無(wú)負(fù)荷返回通路（８）；多個(gè)滾柱（４），在一圈的滾柱循環(huán)路徑中排列，該滾柱循環(huán)路徑由負(fù)荷滾柱滾道路（６）及無(wú)負(fù)荷返回通路（８）構(gòu)成。循環(huán)構(gòu)件（７）將滾動(dòng)到不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路（６）一端的滾柱（４）向無(wú)負(fù)荷返回通路（８）引導(dǎo)，使?jié)L柱返回到不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路（６）的另一端。由于將負(fù)荷滾柱滾道路（６）的圈數(shù)設(shè)定為不足一圈，因此能夠?qū)⒃谪?fù)荷滾柱滾道路（６）中移動(dòng)的滾柱（４）以原姿勢(shì)移動(dòng)到相鄰的負(fù)荷滾柱滾道路（６）。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種將滾柱能夠滾動(dòng)地夾在螺紋軸與螺母之間的滾柱絲杠。
技術(shù)介紹
近幾年，開(kāi)發(fā)出將滾柱能夠滾動(dòng)地夾在螺紋軸與螺母之間的滾柱絲杠。由于滾柱 與滾柱滾道面線接觸，因此與滾珠絲杠相比，滾柱絲杠具有能夠負(fù)擔(dān)的載荷大的優(yōu)點(diǎn)。但 是，由于與能夠向四面八方中的任一方向滾動(dòng)的滾珠相比，滾柱的行進(jìn)方向被限定為一個(gè) 方向，因此存在很難使?jié)L柱循環(huán)的問(wèn)題。滾柱絲杠的循環(huán)路徑由螺旋狀的負(fù)荷滾柱滾道路和無(wú)負(fù)荷返回通路構(gòu)成，其中負(fù) 荷滾柱滾道路形成在螺紋軸外周面的螺紋狀的滾柱滾道面與螺母內(nèi)周面的螺旋狀的負(fù)荷 滾柱滾道面之間，無(wú)負(fù)荷返回通路連接負(fù)荷滾柱滾道路的一端與另一端。無(wú)負(fù)荷返回通路 由安裝于螺母的循環(huán)構(gòu)件形成。若使螺紋軸相對(duì)于螺母進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則循環(huán)構(gòu)件使?jié)L動(dòng) 到負(fù)荷滾柱滾道路一端的滾柱頂起，使其通過(guò)無(wú)負(fù)荷返回通路后返回到負(fù)荷滾柱滾道路的 另一端。通過(guò)設(shè)置循環(huán)構(gòu)件，變得容易形成無(wú)負(fù)荷返回通路。在以往的滾柱絲杠中，將負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)設(shè)定為2 3圈以上。在使用回 管作為循環(huán)構(gòu)件時(shí)，將負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)設(shè)定為例如2. 5圈、3. 5圈等(參照專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。在使用端隙方式的循環(huán)構(gòu)件時(shí)，將負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)設(shè)定為例如3. 8圈、4. 8圈等 (參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2001-241527號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006-118649號(hào)公報(bào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在使頂起的滾柱從負(fù)荷滾柱滾道路一端返回負(fù)荷滾柱滾道路另一端時(shí)，需要使?jié)L 柱的姿勢(shì)與負(fù)荷滾柱滾道路的截面形狀一致。根據(jù)該要求，循環(huán)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷返回通路以 在無(wú)負(fù)荷返回通路內(nèi)能夠使?jié)L柱的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)的方式扭轉(zhuǎn)。但是，無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量 越大，在無(wú)負(fù)荷返回通路中越難使?jié)L柱順利地移動(dòng)。若相反，無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量越 小，滾柱越能夠良好地移動(dòng)。另外，滾柱的循環(huán)路徑越長(zhǎng)，滾柱傾斜(所謂偏斜)的可能性 越高。本專(zhuān)利技術(shù)者發(fā)現(xiàn)無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量與負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)存在相關(guān)關(guān)系。 本專(zhuān)利技術(shù)基于上述見(jiàn)解，其目的在于提供一種能夠減少無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量的滾柱絲杠 及滾柱絲杠中滾柱的循環(huán)方法。以下，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明。為了解決上述課題，技術(shù)方案1所述的專(zhuān)利技術(shù)為滾柱絲杠，所述滾柱絲杠具備螺紋 軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾道面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述螺紋軸的所述滾柱 滾道面對(duì)置的螺旋狀的負(fù)荷滾柱滾道面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，具有連接所述螺母 的不足一圈的所述負(fù)荷滾柱滾道面的一端和另一端的無(wú)負(fù)荷返回通路；多個(gè)滾柱，在一圈的滾柱循環(huán)路徑中排列，該滾柱循環(huán)路徑由所述螺紋軸的所述滾柱滾道面與所述螺母的所 述負(fù)荷滾柱滾道面之間的不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路及所述循環(huán)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷返回通路 構(gòu)成，在使所述螺紋軸相對(duì)于所述螺母進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述循環(huán)構(gòu)件將滾動(dòng)到所述不足 一圈的負(fù)荷滾柱滾道路一端的滾柱向所述無(wú)負(fù)荷返回通路引導(dǎo)，使?jié)L柱返回所述不足一圈 的負(fù)荷滾柱滾道路的另一端。技術(shù)方案2所述的專(zhuān)利技術(shù)在技術(shù)方案1所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述 循環(huán)構(gòu)件的所述無(wú)負(fù)荷返回通路具有以能夠包圍所述滾柱周?chē)姆绞介]合的截面，所述循 環(huán)構(gòu)件在所述無(wú)負(fù)荷返回通路的長(zhǎng)度方向兩端部具有頂起部，該頂起部將在所述負(fù)荷滾柱 滾道路中移動(dòng)的滾柱頂起到所述無(wú)負(fù)荷返回通路內(nèi)。 技術(shù)方案3所述的專(zhuān)利技術(shù)在技術(shù)方案2所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述 循環(huán)構(gòu)件的所述無(wú)負(fù)荷返回通路的截面為與滾柱的側(cè)面形狀對(duì)應(yīng)的四邊形，并且所述無(wú)負(fù) 荷返回通路扭曲成使在所述無(wú)負(fù)荷返回通路中移動(dòng)的滾柱的姿勢(shì)能夠旋轉(zhuǎn)，所述循環(huán)構(gòu)件 通過(guò)對(duì)在截面為四邊形的無(wú)負(fù)荷返回通路的對(duì)角線位置分割成兩部分的分割體進(jìn)行結(jié)合 而形成。技術(shù)方案4所述的專(zhuān)利技術(shù)在技術(shù)方案1至3中任一項(xiàng)所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其 特征在于，所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)超過(guò)0.5圈。技術(shù)方案5所述的專(zhuān)利技術(shù)在技術(shù)方案1至4中任一項(xiàng)所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其 特征在于，在所述螺母上與所述循環(huán)構(gòu)件的形狀對(duì)應(yīng)從所述螺母的外周面貫通到內(nèi)周面地 開(kāi)設(shè)有安裝孔，并且該貫通孔從所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道面的一端細(xì)長(zhǎng)地延伸到另一 端，所述循環(huán)構(gòu)件安裝在所述螺母的所述安裝孔內(nèi)。技術(shù)方案6所述的專(zhuān)利技術(shù)為滾柱絲杠中滾柱的循環(huán)方法，其中，將移動(dòng)到不足一圈 的負(fù)荷滾柱滾道路一端的滾柱向所述循環(huán)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷返回通路引導(dǎo)，使?jié)L柱返回所述不 足一圈的所述負(fù)荷滾柱滾道路的另一端，其中，所述負(fù)荷滾柱滾道路形成在螺紋軸外周面 的螺旋狀滾柱滾道面與螺母內(nèi)周面的螺旋狀負(fù)荷滾柱滾道面之間。專(zhuān)利技術(shù)效果若能夠縮小無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量，則能夠使?jié)L柱順利地移動(dòng)。根據(jù)技術(shù)方案1 所述的專(zhuān)利技術(shù)，由于將負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)設(shè)定為不足一圈，因此，能夠?qū)⒃谪?fù)荷滾柱滾道 路中移動(dòng)的滾柱以原姿勢(shì)(正確地說(shuō)，使姿勢(shì)不過(guò)度旋轉(zhuǎn))移動(dòng)到相鄰的負(fù)荷滾柱滾道路。 因此，能夠減少無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量。并且，由于負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)不足一圈，因 此螺紋軸的滾柱滾道面及螺母的負(fù)荷滾柱滾道面的加工精度不易受到影響，在負(fù)荷滾柱滾 道路中排列的滾柱個(gè)數(shù)也變少，由此能夠防止負(fù)荷滾柱滾道路中滾柱從規(guī)定姿勢(shì)傾斜(所 謂滾柱偏斜)。根據(jù)技術(shù)方案2所述的專(zhuān)利技術(shù)，能夠使側(cè)面為四邊形的滾柱在與螺紋軸的螺紋牙不 接觸的情況下返回一圈前的螺紋軸的滾柱滾道面。因此，使?jié)L柱在無(wú)負(fù)荷返回通路中順利 地移動(dòng)。根據(jù)技術(shù)方案3所述的專(zhuān)利技術(shù)，由于分割體在無(wú)負(fù)荷返回通路的對(duì)角線的位置分 害!]，因此分割體不產(chǎn)生根切。因此，分割體的制造容易。根據(jù)技術(shù)方案4所述的專(zhuān)利技術(shù)，能夠使?jié)L柱絲杠的負(fù)荷容量變大。根據(jù)技術(shù)方案5所述的專(zhuān)利技術(shù)，容易將循環(huán)構(gòu)件安裝于螺母。根據(jù)技術(shù)方案6所述的專(zhuān)利技術(shù)，由于將負(fù)荷滾柱滾道路的圈數(shù)設(shè)定為不足一圈，因此，能夠?qū)⒃谪?fù)荷滾柱滾道路中移動(dòng)的滾柱以原姿勢(shì)(正確地說(shuō)，使姿勢(shì)不過(guò)度旋轉(zhuǎn))移動(dòng) 到相鄰的負(fù)荷滾柱滾道路。因此，能夠減少無(wú)負(fù)荷返回通路的扭轉(zhuǎn)量。并且，由于負(fù)荷滾柱 滾道路的圈數(shù)不足一圈，因此螺紋軸的滾柱滾道面及螺母的負(fù)荷滾柱滾道面的加工精度很 難受到影響，在負(fù)荷滾柱滾道路中排列的滾柱個(gè)數(shù)也變少，由此能夠防止負(fù)荷滾柱滾道路 中滾柱從規(guī)定的姿勢(shì)傾斜(所謂滾柱偏斜)。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)第一實(shí)施方式的滾柱絲杠的立體圖。圖2是上述滾柱絲杠的俯視圖。圖3是從螺紋軸的軸線方向觀察到的上述滾柱絲杠的主視圖。圖4是示出夾在螺紋軸的滾柱滾道面與螺母的負(fù)荷滾柱滾道面之間的滾柱的剖 視圖。圖5是螺母的立體圖。圖6是偏導(dǎo)裝置的立體圖。圖7是偏導(dǎo)裝置的主視圖。圖8是偏導(dǎo)裝置的一個(gè)分割體的立體圖。圖9是偏導(dǎo)裝置的一個(gè)分割體的主視圖。圖10是偏導(dǎo)裝置的一個(gè)分割體的仰視圖。圖11是偏導(dǎo)裝置的另一分割體的立體圖。圖12是偏導(dǎo)裝置的另一分割體的主視圖。圖13是偏導(dǎo)裝置的另一分割體的仰視圖。圖14是示出螺紋軸與偏導(dǎo)裝置的立體圖。圖15是示出另一分割體的主視圖(示出在無(wú)負(fù)荷返回通路中移動(dòng)的滾柱姿勢(shì)的 變化的圖)。圖16是示出無(wú)負(fù)荷返回通路的中心軸的滾道與螺紋軸的關(guān)系的圖(圖中(A)是 螺紋軸的俯視圖，圖中(B)是螺紋軸的軸線方向的主視圖)。圖17是示出無(wú)負(fù)荷返回通路中滾柱的軸線軌跡的立體圖。圖18是本專(zhuān)利技術(shù)第二實(shí)施方式的滾柱絲杠的立體圖。符號(hào)說(shuō)明1 螺紋軸Ia 滾柱滾道面2、26 螺母2a負(fù)荷滾柱滾道面2b安裝孔4 滾柱本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滾柱絲杠，其具備：螺紋軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾道面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述螺紋軸的所述滾柱滾道面對(duì)置的螺旋狀的負(fù)荷滾柱滾道面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，具有連接所述螺母的不足一圈的所述負(fù)荷滾柱滾道面的一端和另一端的無(wú)負(fù)荷返回通路；多個(gè)滾柱，在一圈的滾柱循環(huán)路徑中排列，該滾柱循環(huán)路徑由所述螺紋軸的所述滾柱滾道面與所述螺母的所述負(fù)荷滾柱滾道面之間的不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路及所述循環(huán)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷返回通路構(gòu)成，在使所述螺紋軸相對(duì)于所述螺母進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述循環(huán)構(gòu)件將滾動(dòng)到所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路一端的滾柱向所述無(wú)負(fù)荷返回通路引導(dǎo)，使?jié)L柱返回所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路的另一端。
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】JP 2007-11-30 2007-309609一種滾柱絲杠，其具備螺紋軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾道面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述螺紋軸的所述滾柱滾道面對(duì)置的螺旋狀的負(fù)荷滾柱滾道面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，具有連接所述螺母的不足一圈的所述負(fù)荷滾柱滾道面的一端和另一端的無(wú)負(fù)荷返回通路；多個(gè)滾柱，在一圈的滾柱循環(huán)路徑中排列，該滾柱循環(huán)路徑由所述螺紋軸的所述滾柱滾道面與所述螺母的所述負(fù)荷滾柱滾道面之間的不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路及所述循環(huán)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷返回通路構(gòu)成，在使所述螺紋軸相對(duì)于所述螺母進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述循環(huán)構(gòu)件將滾動(dòng)到所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路一端的滾柱向所述無(wú)負(fù)荷返回通路引導(dǎo)，使?jié)L柱返回所述不足一圈的負(fù)荷滾柱滾道路的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾柱絲杠，其中，所述循環(huán)構(gòu)件的所述無(wú)負(fù)荷返回通路具有以能夠包圍所述滾柱周?chē)姆绞介]合的截面，所述循環(huán)構(gòu)件在所述無(wú)負(fù)荷返回通路的長(zhǎng)度方向兩端部具有頂起部，該頂起部將在所 述負(fù)荷滾柱滾道路中移動(dòng)的滾柱頂起到所述無(wú)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：西村健太郎，三浦徹也，吉田明正，宮原莊志，轟木雄介，關(guān)山隆，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：THK株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]
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