提供以下的運送裝置以及具有該運送裝置的熱壓成形裝置：在將已被通電加熱了的工件向下游工序運送時能夠防止或抑制工件的熱變形，并且在下游工序中容易對工件進行定位。運送裝置（５）將在通電位置Ｐ１處被進行了通電加熱的工件運送至沿水平方向與通電位置Ｐ１間隔開的、用于熱壓成形的加工位置Ｐ２，該運送裝置（５）具有：保持部件，其能夠夾緊已被通電加熱了的工件的長度方向上的兩個端部；驅動機構，其使保持部件至少從通電位置Ｐ１向加工位置Ｐ２橫向移動；以及引導部件（５４），其在位于相同高度的通電位置Ｐ１與加工位置Ｐ２之間以加工位置Ｐ２側高于通電位置Ｐ１側的方式傾斜地延伸，能夠引導或支撐被通電加熱了并正被向加工位置Ｐ２運送的工件的長度方向上的中間部。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
關聯申請的記載本專利技術要求基于日本專利申請特愿2007-322508號(2007年12月13日提交) 的優先權，該申請的所有記載內容通過引用而被編入、記載在本申請文件中。本專利技術涉及運送裝置以及具有該運送裝置的熱壓成形裝置，特別是涉及用于模壓 淬火的運送裝置以及具有該運送裝置的熱壓成形裝置。
技術介紹
作為對要求具有高強度的車輛部件進行批量生產的方法之一，采用了熱壓成形法 或模壓淬火法。模壓淬火法是指以下方法在將鋼板加熱到大約900°C之后與沖壓成形同 時進行急冷，對成形品淬火。另外，上述鋼板的加熱以往通常使用與沖壓成形裝置相獨立地 設置的連續加熱爐來進行。作為這樣的加熱爐，在專利文獻1的熱壓成形系統中采用輻射加熱器，并將該輻 射加熱器與熱壓成形裝置相獨立地設置在該熱壓成形裝置的前級。另外，在專利文獻1中， 作為工件的運送裝置而公開了“步進梁、推進器&滑動器、皮帶輸送機、鏈條輸送機、沖壓機 的運送臂”。在專利文獻2中公開了以下運送裝置將已被加熱爐加熱了的金屬板材的中間部 分載放在叉狀部件上并沿運送方向驅動叉狀部件，由此在從下側支撐金屬部件的同時將其 運送至熱壓機構。專利文獻1 日本特開2006-289425號公報；專利文獻2 日本特開2007-175722號公報。
技術實現思路
專利技術所要解決的問題上述專利文獻1和專利文獻2的公開內容通過引用而被編入、記載在本申請文件 中。以下給出本專利技術的關聯技術的分析。由于已被加熱了的工件柔軟，因此存在著在已被加熱了的工件的運送過程中工件 會產生撓曲或彎曲的顧慮。如果在工件產生了撓曲的狀態下將工件運送至熱壓成形工序， 則工件的撓曲部分可能會與夾具和/或模具發生干涉。另外，在專利文獻1中未記載在運 送已被加熱了的工件時產生的上述問題。專利文獻2的運送裝置也存在著以下問題由于在運送過程中僅從金屬部件的下 側支撐金屬部件，因此金屬部件容易發生位置偏移，在熱壓機構中需要花費時間和精力來 進行定位；并且，難以提高運送速度。本專利技術的目的在于提供以下的運送裝置以及具有該運送裝置的熱壓成形裝置在 將已被通電加熱了的工件向下游工序運送時能夠防止或抑制工件的熱變形，并且在下游工 序中能夠容易地對工件進行定位。用于解決問題的手段本專利技術的第一觀點提供一種運送裝置，該運送裝置將在通電位置被通電加熱了的 工件運送至沿水平方向與所述通電位置間隔開的、用于熱壓成形的加工位置，具有保持部 件，其能夠自如地夾緊被通電加熱了的所述工件的長度方向上的兩個端部；驅動機構，其使 所述保持部件至少從所述通電位置橫向移動至所述加工位置；以及引導部件，其在所述通 電位置與所述加工位置之間延伸，能夠自如地引導或支撐被通電加熱了并正被向所述加工 位置運送的所述工件的長度方向上的中間部。專利技術的效果如果對為了熱壓成形、特別是模壓淬火而被加熱了的工件的兩個端部進行保持， 則工件的中間部分會下垂，或者如果保持力過大，則工件會在長度方向上延長。根據本發 明，通過在運送已被通電加熱了的工件時利用保持部件來保持工件的兩個端部，容易在下 游工序、即熱壓成形工序中進行定位，并且通過利用引導部件來支撐或引導工件的中間部 分，能夠防止或抑制工件中間部分的下垂或由于保持而導致的工件的伸長等工件的熱變 形。其結果是，在將被進行了通電加熱的工件從通電位置向加工位置運送時，能夠防止工件 與運送裝置的部件發生干涉，另外能夠在工件被定位了的狀態下將其運送至加工位置，因 此加工位置處的定位變得容易，從而能夠迅速地進行熱壓成形。另外，通過在保持狀態下運 送工件，能夠防止工件的錯位，因此還能夠提高從通電位置向加工位置運送的工件的運送 速度。附圖說明圖1是具有本專利技術的一個實施例的運送裝置的熱壓成形裝置的外觀圖；圖2是用于說明圖1所示的熱壓成形裝置的控制結構的框圖；圖3(A) (C)是用于說明圖1所示的熱壓成形裝置的三視圖，其中(A)是俯視圖，(B)是正視圖，(C)是側視圖；圖4是圖3(C)的放大圖；圖5是圖3 (B)的主要部分的放大圖；圖6是用于說明本專利技術的一個實施例的運送裝置的基本運送工序等的流程圖；圖7(A) (H)是用于說明由本專利技術的一個實施例的運送裝置執行的基本運送工 序的工序圖；圖8是用于說明本專利技術的一個實施例的運送裝置所具有的引導部件的功能的工 序圖。附圖標記說明1熱壓成形裝置2裝料機構3通電加熱機構4 熱壓機構5運送裝置(運送(transfer)裝置)6控制機構7傳送運輸器31多個電極32電極升降用缸33可動夾緊用缸34直動式引導件35支撐棒41 模(die)，冷卻模(cooling die)51 一對平行臂52a 52C缸(驅動單元)53a 53c —對夾具(clamp)(保持部件)54支撐棒PO裝料位置Pl通電位置P2加工位置P3排出位置W0、W00、W1、W2 工件具體實施例方式在本專利技術的優選實施方式中，至少所述加工位置位于與所述通電位置相同的高 度，所述引導部件在所述通電位置與所述加工位置之間以該加工位置側高于該通電位置側 的方式傾斜地延伸。更加優選的是工件或坯體的裝料位置、所述通電位置、所述加工位置 以及工件或成形品的排出位置位于同一高度。根據這些方式，運送更加容易并高效化，能夠 容易地向本專利技術的運送裝置導入運送(transfer，連續自動化運送)方式的運送。在本專利技術的優選實施方式中，所述引導部件是能夠與所述工件的下表面滑動接觸 的導軌。更加優選的是多個所述引導部件沿所述工件的長度方向并列地設置。根據本方 式，即使在工件為長的板材、保持位置的間隔大的情況下，也能夠可靠地防止或抑制工件的 撓曲。在本專利技術的優選實施方式中，所述保持部件至少在所述通電位置和所述加工位置 能夠分別自如地保持所述工件，并能夠自如地在兩個位置之間往復移動。根據本方式，通過 使保持部件往復移動，能夠簡單地構成運送裝置。在本專利技術的優選實施方式中，所述保持部件設置有多個，并且所述保持部件在所 述工件的裝料位置和排出被熱壓成形了的工件的排出位置分別能夠自如地保持所述工件， 并分別能夠在所述裝料位置與所述通電位置、所述通電位置與所述加工位置、所述加工位 置與所述排出位置之間往復移動。根據本專利技術，運送裝置作為整體被簡化，并且對工件的運 送高效化。另外，根據本方式，由于容易使多個工件、即坯體和成形品的運送同步，因此包括 坯體的裝入、加熱、熱壓、以及成形品的排出在內的一系列循環的執行所需要的時間縮短。本專利技術的優選實施方式的運送裝置具有沿所述坯件的運送方向延伸并裝載了一 對所述保持部件的一對平行臂，所述驅動機構包括運送方向驅動機構，其驅動所述一對平 行臂使其能夠沿所述運送方向自如地橫向移動；升降方向驅動機構，其驅動所述一對平行 臂使其能夠沿升降方向自如地往復移動；以及寬度方向驅動機構，其驅動所述一對平行臂使其能夠沿與所述運送方向和所述升降方向相垂直的寬度方向自如地往復移動，使得所述 保持部件能夠自如地保持所述工件。根據本方式，運送裝置緊湊地構成，并且對工件的運送 高效化。在本專利技術的優選實施方式中，參照圖3(A) 圖3(C)和圖7(B) 圖7(C)可知，所 述運送裝置具有保持部件53b，其能夠自如地夾緊已被通電加熱了的工件Wl的長度方向 上的兩個端部；驅動機構52a，其使本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種運送裝置，將在通電位置被通電加熱了的工件運送至沿水平方向與所述通電位置間隔開的用于熱壓成形的加工位置，所述運送裝置的特征在于，具有：保持部件，其能夠夾緊被通電加熱了的所述工件的長度方向上的兩個端部；驅動機構，其使所述保持部件至少從所述通電位置橫向移動至所述加工位置；以及引導部件，其在所述通電位置與所述加工位置之間延伸，能夠引導或支撐被通電加熱了的正向所述加工位置運送的所述工件的長度方向上的中間部。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石黑克則，古橋正樹，
申請(專利權)人：愛信高丘株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。