手搖爬樓輪椅制造技術(shù)

一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前輪、后輪、履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動連接。本實用新型專利技術(shù)的優(yōu)點是在爬樓梯時能夠調(diào)整座椅角度，使之保持水平，穩(wěn)定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各種有臺階的場所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。在平地行走時，遇小溝，前輪陷住時，利用前履帶可輕松地爬出小溝。椅背可后仰，休息時更舒適。另外，運輸時椅背可放倒，減少體積，便于運輸。（*該技術(shù)在2014年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種手搖爬樓輪椅，主要供下肢殘疾者和下肢無力的病人上樓使用，利用它可以方便地出入各種有臺階的場所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)不足之處是，殘疾人單獨使用時不夠安全，需要別人保護(hù)，有的重心太高，使乘座者害怕，有的履帶太短，輪椅易翻跟頭。總之，即不安全，又不方便，而且制造成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是設(shè)計一種即安全又方便，且造價低廉的爬樓輪椅。本專利技術(shù)的目的可由以下措施來達(dá)到一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前輪和后輪，其特征在于還包括履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動連接。所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶和軌道，履帶有三條，前一后二，呈三角形布置，履帶前面為寬帶，后面為窄帶，履帶分節(jié)、鏈?zhǔn)竭B接，鏈板為鋼制，齒牙為三角形，下裝防滑膠墊，寬鏈板裝有同步輪；履帶軌道為U形，分寬窄兩種，前寬后窄，軌道兩側(cè)各有一排承重輪，寬軌前部與窄軌后部均設(shè)有支承牙輪和履帶張緊裝置，三條軌道分別焊接在履帶架上，履帶安裝在軌道上。所述的手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)由搖把、搖臂、搖臂軸、萬向連軸節(jié)、伸縮套桿、蝸輪軸軸套、蝸輪副、牙輪、主驅(qū)動牙輪、主驅(qū)動軸，前履帶驅(qū)動牙輪，后履帶驅(qū)動牙輪組成，各驅(qū)動牙輪用螺栓固定在各對應(yīng)的主驅(qū)動軸上，主驅(qū)動軸兩側(cè)有兩個軸承，其軸承用螺栓固定在履帶支架上；蝸輪副用螺栓固定在履帶支架上；搖臂軸上裝有軸承，其軸承座用螺栓固定在座椅支架上。所述的連體座由座椅支架、前輪、腳踏板、前履帶護(hù)板、椅座、椅背組成，前輪支承管焊接在座椅支架上，腳踏板、前履帶護(hù)板用螺栓固定在支架上；椅座前端用螺栓鉸接于支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上，后部用螺栓與座簧連接，座簧下部用螺栓固定在支架上；椅背鉸接于支架上，由定位鎖定其位置；椅座中間有孔，孔上有墊板，椅座底部有滑槽，用于放置座椅支架鉸接于履帶支架上。所述的座椅升降機(jī)構(gòu)由推拉桿、止動把、拉線、拉線彈簧、拉線固定螺栓、止動牙、牙座、止動板、推拉桿軸、座椅升降臂組成，推拉桿兩側(cè)裝有軸承套，軸承座與螺栓固定在履帶支架上；座椅升降臂上端鉸接于座椅支架上，下端鉸接于止動牙座上。所述的后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)由手輪、后輪、懸軸、車閘輪鼓部分、懸臂、懸臂軸及軸套組成，懸臂軸焊接在履帶支架上；手輪通過四根連接桿用螺栓固定在后輪鋼圈上；懸軸用螺母固定在懸臂上，懸臂用螺母固定在懸臂軸上，懸臂軸安裝在軸套中，兩端用螺母軸碗鎖定，該螺母兼軸碗。所述的后輪桿升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)由懸臂拉桿、曲臂、曲臂拉桿、聯(lián)動臂、聯(lián)動軸、升降臂、升降螺桿、螺桿套、萬向聯(lián)軸節(jié)、伸縮套桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、搖臂軸、搖臂、搖把組成，搖臂軸的軸承座用螺栓固定在座椅支架上，螺桿套頂部裝有調(diào)心軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上，聯(lián)動軸兩端有軸承，其軸承座用螺栓固定在履帶支架上。本技術(shù)的優(yōu)點是在爬樓梯時能夠調(diào)整座椅角度，使之保持水平，穩(wěn)定可靠，安全性高。利用它可以方便地出入各種有臺階的場所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。在平地行走時，遇小溝，前輪陷住時，利用前履帶可輕松地爬出小溝。椅背可后仰，休息時更舒適。另外，運輸時椅背可放倒，減少體積，便于運輸。下面結(jié)合實施例和附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳述。附圖的圖面說明如下。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4本專利技術(shù)爬樓梯行走狀態(tài)圖；圖5是本專利技術(shù)在爬樓梯結(jié)束轉(zhuǎn)換為水平面時履帶與車輪混合作用示意圖；圖6履帶支架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中b圖是a圖的仰視圖；圖7是履帶三角形布置圖；圖8是后履帶鏈板結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖的A向視圖；c圖是a圖的仰視圖； 圖9是前履帶鏈板結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖的右視圖；c圖是b圖的俯視圖；圖10是前履帶前支承輪構(gòu)造圖；圖11是后履帶后部支承牙輪及中心套的結(jié)構(gòu)圖，其中b圖是a圖中央的中心套的A-A剖視圖；圖12是履帶在軌道上行走的剖面圖，其中a圖為寬軌，b圖為窄軌；圖13是履帶驅(qū)動裝置圖；圖14是座椅與前輪、腳踏、護(hù)板聯(lián)體圖及彈簧支座(A-A)和椅背翻折構(gòu)造圖(B-B)；圖15是腳踏和護(hù)板的構(gòu)造，其中a圖為俯視圖，b圖為主視圖；圖16是椅座、活動板和便盆構(gòu)造圖，其中a圖為椅座的俯視圖，b是a圖的后視圖，c圖是便盒的俯視圖，d圖是c圖的仰視圖；e圖活動板的視圖；圖17是伸縮桿構(gòu)造圖；圖18是搖把、搖臂構(gòu)造圖；圖19是座椅角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)造圖，其中a圖為主視圖，b為a圖的俯視圖；圖20是單臂雙聯(lián)閘構(gòu)造圖，其中b圖是a圖的A-A剖視圖；圖21是后輪懸臂聯(lián)動裝置構(gòu)造圖，其中a圖是總體結(jié)構(gòu)圖，b圖是a圖中聯(lián)動軸48的結(jié)構(gòu)圖；圖22是后輪升降聯(lián)動軸、推拉桿構(gòu)造圖；圖23是懸臂、懸軸、漲閘構(gòu)造圖；圖24是后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)圖；圖25是拉桿構(gòu)造圖；圖26是曲臂構(gòu)造圖；圖27是曲臂軸及軸座圖；圖28是搖臂軸構(gòu)造圖；圖29是萬向聯(lián)軸節(jié)構(gòu)造圖；圖30是鏈板連接圖；圖31是張緊裝置圖；圖32是桿軸軸套構(gòu)造圖。附圖標(biāo)記說明1.左搖把；2.左搖臂；3.左伸縮套；4.椅座；5.椅背；6.椅背支架；7.椅背支架座；8.后輪；9.后履帶；10.張緊裝置；11.后履帶支架；12.制動閘；13.曲臂；14.懸臂拉桿；15.懸臂；16.承重輪排；17.a、b后履帶驅(qū)動牙輪；18.前輪；19.前履帶支承牙輪；20.腳踏板；21.履帶護(hù)板；22.把手；23.閘線；24.止動牙座；25.止動板；26.推拉桿；27.座椅升降臂；28.升降臂；29.聯(lián)動臂；30.曲臂拉桿31.螺桿套；32.左伸縮桿；33.右搖把；34.右搖臂；35.單把雙聯(lián)閘把；36.閘線；37.座椅支架；38.蝸輪減速機(jī)；39.鏈條；40.牙輪；41.彈簧；42.聯(lián)動軸；43.便盒；44.手輪；45.前履帶；46.螺桿軸軸承座支架；47.座椅支架鉸接座；48.懸臂軸外套；49.前履帶支架；50.履帶驅(qū)動主軸；51、52.固定支承輪；53、54可調(diào)支承牙輪；55.56前履帶驅(qū)動牙輪；57.窄鏈板；58.寬鏈板；59.鏈連接板；60.窄板膠墊；61.固定螺栓；62.同步輪；63.寬鏈板膠墊；64.牙輪連接套；65.軸碗；66.軸檔；67.螺母；68.牙輪軸；69.鋼球；70.牙輪墊套；71.前履帶槽架；72.支承輪軸；73.螺母；74.履帶鏈；75.后履帶槽架；76.萬向聯(lián)軸節(jié)；77.右伸縮套；78.右伸縮桿；79.蝸桿軸軸套；80.蝸桿軸；81.牙輪；82.蝸輪軸；83.彈簧上座；84.彈簧下座；85.座椅架上支座；86.定位銷；87.托板；88.滑槽；89.活動墊板；90.便盆；91.止動牙；92.閘線固定螺栓；93.推拉桿軸；94.閘座；95.閘線頭；96.后輪與手輪連接桿；97.懸臂軸；98.鎖母；99.鎖母；100.鋼珠；101.檔圈螺栓；102.檔圈；103.軸承；104.軸承；105.緊固螺母；106.緊固螺母；107.懸軸；108.剎車帶；109.軸碗；110.鋼珠；111.剎車輪鼓；112.軸套；113.螺桿套軸承座；114.螺桿；11本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種手搖爬樓輪椅，包括連體座椅、手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前輪和后輪，其特征在于：還包括履帶行走機(jī)構(gòu)、座椅升降機(jī)構(gòu)、后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)位于前輪和后輪之間，連體座椅通過座椅升降機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)連接；所述的后輪通過后輪懸臂聯(lián)動機(jī)構(gòu)和后輪升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)與連體座椅的支架連接；手搖驅(qū)動機(jī)構(gòu)與履帶行走機(jī)構(gòu)和后輪傳動連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉占河，
申請(專利權(quán))人：劉占河，劉大震，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]