全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車制造技術

一種全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車。涉及三輪車輛、驅動技術。整車由全封閉同軸輪轂驅動器驅動。其構造特征是由齒輪與棘輪構成的最短的齒輪傳動系及倒車機構都封閉在輪轂殼中，并注有潤滑油。其動力輸入軸心與動力輸出軸心及倒車機構的中心，同在一個軸線上并由一根中心軸支撐。有兩種前進速度。最小的驅動器及整車的體積，取代了鏈條傳動機構?？沈寗佣喾N前置雙輪承載部件的車輛。用本實用新型專利技術中的十字連接器與成品輪椅連接可驅動輪椅。整車由絞鏈連接的后置單輪驅動部件和前置雙輪承載部件組成。視野開闊。便于觀光、了望和照顧乘員與物品。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
本技術涉及三輪車輛、驅動技術。技術背景基于目前普遍使用的三輪車。其車箱在駕駛員身后。不便于照顧乘員、 監管貨物。驅動裝置使用的鏈條傳動機構，機械效率低。全部機構裸露在 雨、雪、泥、水等惡劣工作環境中，磨損嚴重、故障率高，使用壽命低。 重載時起步困難、爬坡費力。倒車不便。避震性能差。車身長不利存放。
技術實現思路
1. 本技術要解決上述三輪車存在的性能缺陷和驅動技術問題。2. 為解決上述問題，本技術提供一種由下列機構組成的三輪車2. 1整車由絞鏈連接的后置單輪驅動部件和前置雙輪承載部件組成。 2.2后置單輪驅動部件(以下簡稱驅動部件)上裝有全封閉同軸輪轂驅動器，駕駛員座位在驅動車輪上部，位于乘員后部。2.3前置雙輪承載部件(以下簡稱承載部件)包括前門可開閉的座椅式車箱，下置雙向彈簧叉剪式避震機構。2. 4成品輪椅，配裝本專利技術中的十字連接器也可做承載部件。3. 采用上列機構組成的新型三輪車可達到如下技術效果3.1全封閉同軸輪轂驅動器(以下簡稱輪轂驅動器)，由齒輪與棘輪裝在封閉的輪轂中構成，并注有潤滑油。完全取代了鏈條傳動機構。大幅 度提高了驅動機構的使用壽命和機械效率，降低了故障率。其中腳踏臂在 向前或向后踏動時可得到兩種不同的前進速度。腳踏臂旋轉一周與車輪轉數比是高速1:2低速1:0.7,變速操作在腳踏臂向前或向后踏動的瞬間 即可完成。倒車時旋轉倒車控制盤120度，即可手拉倒車。3.2駕駛員乘坐在驅動輪上部,增加了驅動重力，避免了驅動輪與地面 打滑的問題。駕駛員位于乘員后部，解決了照顧乘員、監管貨物不便的問 題。3. 3承載部件具備雙向彈簧叉剪式避震機構。有效的吸收了車輪的震動 和反向沖擊，保證了車廂的左右平衡。3. 4用成品輪椅代替車廂與驅動部件用十字連接器絞接，即組成有輪轂 驅動器的輪椅。4. 本技術解決其技術問題所采用的技術方案是整車結構由絞鏈29絞接的驅動部件和承載部件組成。4.1驅動部件在驅動部件中車架27的上部裝有駕駛員車座28。車架 27下部的瓦架21、 22、 23、 24將輪轂驅動器38上的齒輪架25和軸承26 卡裝在一起組成驅動部件。4. 1. 1輪轂驅動器38的構成，由腳踏臂1、腳踏臂2與中心軸3和主 動齒輪4剛性連接，主動齒輪4與齒輪5嚙合，其轉數比是1:2。齒輪5與 軸6剛性連接。軸6 —端與前踏傳動齒輪7剛性連接。齒輪7與套裝在中 心軸3上的棘輪驅動齒輪8嚙合，其速比是l:l。驅動齒輪8與棘輪9由左 旋羅紋連接。棘輪9與棘爪10單向嵌合。棘爪10借助彈簧29彈性的安裝 在棘爪圈11上，棘爪圈11與輪轂蓋16剛性連接，輪轂蓋16與輪轂17剛 性連接。當向前踏動腳踏臂1、腳踏臂2時，輪轂17帶動驅動車輪30向前 轉動。此時腳踏臂旋轉一周與車輪轉數比是1:2。以上是腳踏臂前踏時的技術方案。下面是腳踏臂后踏時的技術方案 自軸6接敘。軸6另一端與后踏棘爪盤13剛性連接，棘爪12借助彈簧29 彈性的安裝在棘爪盤13上。棘爪盤13的外圓上裝有鋼絲卡圈31以限制棘 爪12滑落。棘爪12與后踏傳動的端面棘齒齒輪14單向嵌合。端面棘齒齒 輪14與軸6轉動配合。端面棘齒齒輪14與內齒圈15嚙合，其轉數比是3:1。 內齒圈15與輪轂17剛性連接。當向后踏動腳踏臂1、腳踏臂2時，輪轂 17帶動驅動車輪30向前轉動。此時腳踏臂旋轉一周與車輪轉數比是:1:0. 7。4. 1. 2倒車的技術方案是在輪轂蓋16上套裝有可轉動的倒車控制盤 20，其上開有兩個長槽與小連桿19嵌掛在一起。小連桿19通過方孔套裝 在偏心軸18上，組成倒車控制機構。扭轉倒車控制盤20旋轉120度，帶 動偏心軸18旋轉180度，托起棘爪10使之與棘輪9脫離即可手拉倒車。由于兩套棘輪的作用，車輛上坡時停在坡上不會倒滑。4.1. 3輪轂驅動器的技術特征是輪轂驅動器的動力輸入軸心與動力輸 出軸心及倒車控制機構中心，同在一個軸線上并由一根中心軸支撐，最大 限度的縮小了驅動器的體積。具備了最短的齒輪傳動系及緊湊的倒車機構。4. 2前置雙輪承載部件由雙向彈簧叉剪式避震機構和座椅式車箱組成。4. 2. 1雙向彈簧叉剪式避震機構的技術方案是在車箱36的下部和車軸37之間裝有吸收震動的壓簧32。在絞鏈座34上掛有克服壓簧32釋放 沖擊力的拉簧33和中間叉絞連接在一起的絞鏈板35。以達到減震和左右 平衡車箱的目的。4. 2. 2車箱結構的技術方案一是車箱36設計成后背后傾的座椅形狀， 后背上裝有可上下前后調整的車把45。車箱下部由避震機構隔成腳踏板和 備品箱兩部分，前面有可開閉的車門，腳踏板距地面僅150mm乘降方便。 如將車廂制成槽形或平板可用于運貨。4. 2. 3車箱結構的技術方案二是用成品輪椅代替車箱，使用本實用新 型中的十字連接器與驅動部件連接。將驅動部件上的絞鏈29的高度降低至 輪椅車輪的中心線高度。組成有驅動器的輪椅。5. 本技術的有益效果是最小體積的輪轂驅動器，最短的齒輪傳動系。完全取代了鏈條傳動機 構。提高了驅動機構的使用壽命?？朔蓑寗虞喤c地面打滑的問題。重載 時起步輕松，爬坡省力、變速快捷、倒車方便，運行平穩。視野開闊、便 于觀光、了望、照顧乘員及物品。與同等規格的車輛比較，車身短至極限。附圖說明以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明圖1本技術的總圖圖2驅動部件總成圖是圖1中的FF剖視圖圖3輪轂驅動器一裝配圖(實施例1)是圖2的A部放大圖圖4后踏棘輪結構圖是圖3的C向視圖圖5前踏棘輪與倒車機構裝配圖是圖3的EE、 DD剖視圖圖6輪轂驅動器與車架裝配圖是圖1的B部放大圖7承載部件總成圖是圖1中的GG剖視圖圖8輪轂驅動器二裝配圖(實施例2)圖9輪轂驅動器三裝配圖(實施例3)圖10輪轂驅動器四裝配圖(實施例4)圖11輪轂驅動器五裝配圖(實施例5)圖12輪轂驅動器六裝配圖(實施例6)圖13十字連接器裝配圖圖14輪椅與驅動器組合圖具體實施方式第一個實施例結合圖l、圖2 、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7說明。圖3是輪轂驅動器一。圖6顯示輪轂驅動器38與車架27的連接。是 由車架27上的瓦架21、 22、 23、 24將輪轂驅動器38中的齒輪架25和軸 承26卡緊實現的。駕駛員乘坐在屈2中的車座28上，手握圖1中的車把 45控制車輛行進方向?？焖偾斑M時，雙腳向前踏動腳踏臂1、腳踏臂2。圖3輪轂驅動器一中， 腳踏臂1、腳踏臂2與中心軸3及主動齒輪4是鍵連接，故主動齒輪4被腳 踏臂帶動同軸同步旋轉。與齒輪4嚙合的齒輪5被帶動并反向旋轉，因齒 輪4與齒輪5的轉數比是1:2，因此齒輪5得到兩倍于腳踏臂1、腳踏臂2 的速度。齒輪5與軸6是鍵連接，軸6的一端和齒輪7也是鍵連接。故齒 輪7與齒輪5是同向同速轉動。齒輪7與套裝在中心軸3上的棘輪驅動齒 輪8嚙合，并使齒輪8反向旋轉，轉數比是l:l。齒輪8通過左旋羅紋與棘 輪9旋接。圖5EE中，棘輪9與棘爪10單向嵌合，推動棘爪圈ll轉動。 棘爪圈11與輪轂蓋16和輪轂17用羅釘剛性連接。此時向前踏動腳踏臂1、 腳踏臂2，即可帶動輪轂17和車輪30與腳踏臂1、腳踏臂2同軸同向加速 轉動，實現快速前進。此時腳踏臂l、腳踏臂2與車輪30的轉數比是1:2。低速前進時，雙腳向后踏動腳踏臂1腳踏本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車，由全封閉同軸輪轂驅動器一驅動，其特征是：全封閉同軸輪轂驅動器一，由腳踏臂（１）腳踏臂（２）中心軸（３）主動齒輪（４）用鍵連接，主動齒輪（４）與齒輪（５）嚙合，齒輪（５）與軸（６）前踏傳動齒輪（７）用鍵連接，前踏傳動齒輪（７）與棘輪驅動齒輪（８）嚙合，棘輪驅動齒輪（８）與棘輪（９）由左旋羅紋旋接，棘輪（９）與棘爪（１０）單向嵌合，棘爪（１０）借助彈簧（２９）彈性的安裝在棘爪圈（１１）上，棘爪圈（１１）輪轂蓋（１６）輪轂（１７）用羅釘連接，軸（６）另一端與后踏棘爪盤（１３）用鍵連接，棘爪（１２）借助彈簧（２９）彈性的安裝在棘爪盤（１３）上，棘爪（１２）與后踏傳動的端面棘齒齒輪（１４）單向嵌合，端面棘齒齒輪（１４）與軸（６）轉動配合，并與內齒圈（１５）嚙合，內齒圈（１５）與輪轂（１７）用羅釘連接，全部傳動件安裝在齒輪架（２５）上并封裝在輪轂（１７）中，在輪轂蓋（１６）上套裝有可轉動的倒車控制盤（２０）其上的兩個長槽與小連桿（１９）嵌掛在一起，小連桿（１９）通過方孔套裝在偏心軸（１８）上組成，再和車架（２７）與之連接成“后置單輪驅動部件”用絞鏈（２９）或“十字連接器”將“后置單輪驅動部件”和“前置雙輪承載部件”絞接組成整車。...

【技術特征摘要】
1.一種全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車，由全封閉同軸輪轂驅動器一驅動，其特征是全封閉同軸輪轂驅動器一，由腳踏臂(1)腳踏臂(2)中心軸(3)主動齒輪(4)用鍵連接，主動齒輪(4)與齒輪(5)嚙合，齒輪(5)與軸(6)前踏傳動齒輪(7)用鍵連接，前踏傳動齒輪(7)與棘輪驅動齒輪(8)嚙合，棘輪驅動齒輪(8)與棘輪(9)由左旋羅紋旋接，棘輪(9)與棘爪(10)單向嵌合，棘爪(10)借助彈簧(29)彈性的安裝在棘爪圈(11)上，棘爪圈(11)輪轂蓋(16)輪轂(17)用羅釘連接，軸(6)另一端與后踏棘爪盤(13)用鍵連接，棘爪(12)借助彈簧(29)彈性的安裝在棘爪盤(13)上，棘爪(12)與后踏傳動的端面棘齒齒輪(14)單向嵌合，端面棘齒齒輪(14)與軸(6)轉動配合，并與內齒圈(15)嚙合，內齒圈(15)與輪轂(17)用羅釘連接，全部傳動件安裝在齒輪架(25)上并封裝在輪轂(17)中，在輪轂蓋(16)上套裝有可轉動的倒車控制盤(20)其上的兩個長槽與小連桿(19)嵌掛在一起，小連桿(19)通過方孔套裝在偏心軸(18)上組成，再和車架(27)與之連接成“后置單輪驅動部件”用絞鏈(29)或“十字連接器”將“后置單輪驅動部件”和“前置雙輪承載部件”絞接組成整車。2. 根據權利要求1所述的全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出 行車，其特征是十字連接器中包含連接套(49)套在球頭螺母(48) 和橫梁(51)上，彈簧銷(50)裝在橫梁(51)上，絞鏈(29)與橫梁(51) 焊接，絞鏈銷栓(52)插入絞鏈(29)和絞鏈叉(53)。3. 根據權利要求1所述的全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車，其特征是前置雙輪承載部件包含的雙向彈簧叉剪式避震機構是 在車箱(36)的下部和車軸(37)之間裝有壓簧(32)在絞鏈座(34)上 掛有拉簧(33)和中間叉絞連接在一起的絞鏈板(35)，車箱(36)后背后 傾，后背上裝有車把(45)，車箱下部由避震機構隔成腳踏板和備品箱兩部 分，前面有車門。4. 一種全封閉同軸輪轂驅動器后驅動老弱病殘人出行車，由全封閉同軸 輪轂驅動器二驅動，其特征是全封閉同軸輪轂驅動器二，由腳踏臂(1) 腳踏臂(2)中心軸(3)主動齒輪(4)用鍵連接，主動齒輪(4)與齒輪(5)嚙合，齒輪(5)與羅旋滑鍵軸(60)前踏傳動齒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任金堂，
申請(專利權)人：任金堂，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]