雙向移動立式鋼筋自動彎曲機制造技術

本實用新型專利技術公開一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機，所述雙向移動立式鋼筋自動彎曲機包括：軌道、在軌道上移動的鋼筋自動彎曲機、鋼筋壓緊裝置，鋼筋壓緊裝置設置在軌道一側；鋼筋自動彎曲機包括結構相同位置相對應的第１鋼筋自動彎曲機和第２鋼筋自動彎曲機；在第１鋼筋自動彎曲機和第２鋼筋自動彎曲機底部分別設置有驅動其在軌道上移動的結構相同的雙向牽引機構和使其鎖緊在軌道上的鎖緊機構。本實用新型專利技術有益效果是：立式彎曲方式操作更容易，保障操作者安全。最小彎曲長度為４６０ｍｍ，增大彎曲角度范圍。兩臺彎曲機同時快速左右移動進行彎曲鋼筋，縮短鋼筋彎曲成型時間，提高生產效率。具有結構簡單，維修方便，工作平穩，節能，成本低的優點。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是鋼筋自動彎曲機，特別涉及的是雙向移動立式鋼筋 自動彎曲機。
技術介紹
鋼筋自動彎曲機是將鋼筋彎成正方形、矩形、三角形等形狀的設備。現 有技術的鋼筋自動彎曲機為臥式結構，在鋼筋自動彎曲機的一側設置有支撐 剪切后鋼筋的放料架，該放料架的高度高于鋼筋自動彎曲機。所述臥式結構的鋼筋自動彎曲機包括軌道；固定設置在軌道一端的固 定彎曲機和在軌道上移動的移動彎曲機。所述固定彎曲機包括機箱；設置 在機箱上部水平工作臺；在工作臺上設置有彎曲心軸、圍繞在彎曲心軸外 側的圓弧槽、在圓弧槽內移動的彎曲軸；在工作臺下面機箱內設置有驅動彎 曲心軸和彎曲軸動作的驅動機構。移動彎曲機的結構同于固定彎曲機，與固定彎曲機的區別僅在于在移動 彎曲機機箱底部設置有沿軌道移的驅動機構。上述現有技術臥式結構的鋼筋自動彎曲機存在如下缺點1. 由于放料架的高度高于鋼筋自動彎曲機，因此在人工將鋼筋放到鋼 筋自動彎曲機的水平工作臺上時，需要從高處將鋼筋移下來，移料過程由上 至下，操作不便，容易傷害操作者。2. 現有技術臥式鋼筋自動彎曲機雖可雙向彎曲，因形體過大，使彎曲 最小尺寸受到限制。現有技術臥式鋼筋自動彎曲機最小彎曲長度為1.5m;正 反彎曲角度位移小，僅為±90° ;現有技術臥式鋼筋自動彎曲機操作過程繁 雜。3. 現有技術臥式鋼筋自動彎曲機包括一臺固定彎曲機和一臺移動彎曲機，彎曲過程所用時間長，生產效率低。
技術實現思路
本技術的一個目的是提供一種兩個鋼筋自動彎曲機從鋼筋兩端同時彎曲，快速成型，生產效率高；本技術的另一個目的是提供一種工作面呈垂直狀，上料、下料操作 方便安全，容易測量工件尺寸的一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機。解決上述技術問題的技術方案是 一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機， 所述雙向移動立式鋼筋自動彎曲機包括軌道、在軌道上移動的鋼筋自動彎 曲機、鋼筋壓緊裝置，所述鋼筋壓緊裝置設置在軌道一側；所述鋼筋自動彎 曲機包括結構相同位置相對應的第1鋼筋自動彎曲機和第2鋼筋自動彎曲 機；在第1鋼筋自動彎曲機和第2鋼筋自動彎曲機底部分別設置有驅動其在軌道上移動的結構相同的雙向牽引機構和使其鎖緊在軌道上的鎖緊機構。本技術的有益效果是本技術克服現有技術的缺陷，彎曲方式 由臥式改為立式彎曲方式，操作更容易，最大限度地保障操作者的安全，實 現人性化操作方式。本技術最小彎曲長度僅為460mm，增大了正反彎曲 角度位移范圍，彎曲過程采用數控系統控制，自動化程度高，操作簡便易行。 本技術采用兩臺彎曲機同時快速左右移動進行彎曲鋼筋，明顯的縮短鋼 筋彎曲成型時間，提高生產效率。本技術還具有結構簡單，維修方便， 工作平穩，節省能耗，加工成本低的優點。附圖說明圖l是本技術主視圖； 圖2是圖1中C-C剖視圖； 圖3是圖1中D-D剖視圖； 圖4是圖1中E-E剖視圖。 《附圖中序號說明》1:承料機架 ， 2:雙向牽引機構；3:鋼筋壓緊裝置；4:第l鋼筋自動彎 曲機；5:第2鋼筋自動彎曲機；6:鏈式移料緩沖機構；7:壓緊活塞桿； 8:軌道；8a垂直導軌；8b:水平導軌；9:落料鉤；10:伺服減速電機 lla:第1鏈條、lib:第2鏈條；12:彎曲心軸；13:彎曲軸；14:鋼筋 15:壓緊氣缸；16:鎖緊氣缸；17:底板支架；18:調整螺桿；19:第l主 動鏈輪；20:第2主動鏈輪；21:第1從動鏈輪；22:第2從動鏈輪；23:支 撐軸；24:機架；25:活塞桿；26:活動鎖臂；27:固定鎖臂；28:掛鉤 40:鎖緊機構；41:下壓臺；42上壓臺；43:基座；44:壓緊支架；50:限 位機構；51:滾輪；52:滾輪桿；53:螺母。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例進一步詳述。圖1是本技術主視圖；圖2是圖1中C-C剖視圖；圖3是圖1中 D-D剖視圖；圖4是圖1中E-E剖視圖。本技術提供一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機，所述雙向移動立式 鋼筋自動彎曲機包括軌道8、在軌道8上移動的鋼筋自動彎曲機、鋼筋壓 緊裝置3。所述鋼筋壓緊裝置3設置在軌道8 —側。所述鋼筋自動彎曲機包括結構相同位置相對應的第1鋼筋自動彎曲機4 和第2鋼筋自動彎曲機5;在第1鋼筋自動彎曲機4和第2鋼筋自動彎曲機 5底部分別設置有驅動其在軌道8上移動的結構相同的雙向牽引機構2和使其鎖緊在軌道8上的鎖緊機構40。如圖l、圖3所示，所述雙向牽引機構2包括第l鏈條lla和第2鏈 條llb、與兩個伺服減速電機10分別連接的第1主動鏈輪19和第2主動鏈 輪20、第1從動鏈輪21和第2從動鏈輪22;第1鋼筋自動彎曲機4和第2 鋼筋自動彎曲機5底部分別固定連接在第1鏈條lla和第2鏈條lib上；連 接在第1鏈條lla和第2鏈條lib —端上的第1主動鏈輪19和第2主動鏈 輪20分別設置在軌道8左右兩側；連接在第1鏈條lla和第2鏈條lib另 一端上的第1從動鏈輪21和第2從動鏈輪22被支撐軸23支撐，該支撐軸 23固定在軌道8 —側的機架24上。更詳細的說第1鋼筋自動彎曲機4底部兩側用緊固件連接在第1鏈條 lla的鏈子瓣上，即將第l鋼筋自動彎曲機4固定在第l鏈條lla上，使第 1鋼筋自動彎曲機4隨著第1鏈條1 la移動。第2鋼筋自動彎曲機5底部兩 側用緊固件連接在第2鏈條lib的鏈子瓣上，即將第2鋼筋自動彎曲機5固 定在第2鏈條lib上，使第2鋼筋自動彎曲機5隨著第2鏈條lib移動。如圖2所示，所述鎖緊機構40包括鎖緊氣缸16、活塞桿25、對稱設 置在軌道8兩側的活動鎖臂26和固定鎖臂27。活動鎖臂26下端鉸接在活塞 桿25端部，活動鎖臂26上端與軌道8側面移動接觸；固定鎖臂27下端鉸 接在鎖緊氣缸16 —端，固定鎖臂27上端嵌入固定在第1鋼筋自動彎曲機4 和第2鋼筋自動彎曲機5底部的底板支架17 —側的孔內并與軌道8滑動接 觸。更詳細的說:所述底板支架17分別固定在第1鋼筋自動彎曲機4和第2 鋼筋自動彎曲機5底部，在底板支架17—側設置有貫通孔，固定鎖臂27上 端嵌入底板支架17 —側貫通孔內，與軌道8滑動接觸。所述活動鎖臂26上端還設置有支撐在底板支架17另一側槽內的掛鉤 28。該掛鉤28起到支撐活動鎖臂26上端作用。如圖4所示，本技術還包括設置在第1鋼筋自動彎曲機(4)和第2 鋼筋自動彎曲機(5)底部的限位機構(50)。所述限位機構(50)包括中心孔裝有軸承的滾輪51、支撐滾輪51的 滾輪桿52、鎖緊滾輪桿52的螺母53。設置在第1鋼筋自動彎曲機4和第2鋼筋自動彎曲機5底部中心的限位 機構50的滾輪51位于垂直導軌8a的左右兩側；設置在第1鋼筋自動彎曲 機4和第2鋼筋自動彎曲機5底部兩側的限位機構50的滾輪51位于水平導 軌8b的上下兩側。所述水平導軌8b對稱設置在軌道8的兩側，所述垂直導軌8a凸出設置在軌道8的頂部中心。如圖1所示，所述第1鋼筋自動彎曲機4和第2鋼筋自動彎曲機5的工 作臺面呈垂直狀。如圖3所示，所述鋼筋壓緊裝置3包括壓緊氣缸15、壓緊活塞桿7、 調整螺桿18、下壓臺41和上壓臺42。所述壓緊氣缸15垂直固定在軌道8 —側基座43上，下壓臺41固定在 壓緊氣缸15內的壓緊活塞桿7 —端；位于下壓臺41上方的上壓臺42固定 在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機，所述雙向移動立式鋼筋自動彎曲機包括：軌道、在軌道上移動的鋼筋自動彎曲機、鋼筋壓緊裝置，其特征在于，所述鋼筋壓緊裝置（３）設置在軌道（８）一側；所述鋼筋自動彎曲機包括結構相同位置相對應的第１鋼筋自動彎曲機（４）和第２鋼筋自動彎曲機（５）；在第１鋼筋自動彎曲機（４）和第２鋼筋自動彎曲機（５）底部分別設置有驅動其在軌道（８）上移動的結構相同的雙向牽引機構（２）和使其鎖緊在軌道（８）上的鎖緊機構（４０）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳振東，
申請(專利權)人：天津市建科機械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]