焊接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及焊接裝置，包括焊槍；輸送被焊接的第一物件的第一送料機構；用于夾持、操作焊接物件用的焊槍的夾持機構；輸送與第一送料機構所輸送的第一物件焊接結合的第二物件的第二送料機構；夾緊所述第二物件的夾緊機構；卸除第一物件與第二物件焊接在一起的產品的卸料機構；支撐所述第一送料機構、夾持機構、第二送料機構、夾緊機構、卸料機構的支架。與現有的焊接裝置相比，此焊接裝置通過自動輸送工件，自動對待加工工件進行夾持，大大提高了焊接的生產效率，另外，由于是采用自動生產方式，操作工不需要在焊接時接觸剛剛焊接完的產品，避免了焊接產生的高溫而燙傷操作工的現象，而且也提高了焊接產品的一致性。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

焊接裝置
本技術涉及焊接領域，更具體地涉及到減震器缸筒與吊環的 焊接裝置。
技術介紹
減震器在汽車領域中是一種很重要的零部件，減震器吊環與缸筒 之間的焊接必須牢固可靠，其之間的焊接拉脫力必須達到相應的標準 值才算合格，在生產減震器時吊環和缸筒之間的焊接變的及其重要。現有的吊環與缸筒焊接設備包括一個定位夾緊機構、 一個焊槍推 動機構、兩個焊槍，該設備需要先將吊環和缸筒放入定位裝置中后再 啟動電源開關實現單件焊接，這樣的機構焊接效率偏低而且吊環定位 裝置空間太小，使得吊環》t7v較困難，降低了生產率，可能還會由于 設備的誤動作導致安全事故；在焊接后需要手工將焊好后的缸筒取 出，此時的缸筒與吊環的焊接部分表面溫度很高，這樣的情況下操作 工可能還會出現將手燙傷的現象；且由于是單件斷續焊接，所以焊接 產品的一致性較差。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對現有減震器吊環與缸筒 焊接的技術缺陷，提供一種實用性好的焊接裝置，提高焊接的生產效率，保護操作工的安全，提高焊接產品的一致性。為了解決上述的技術問題，本技術的焊接裝置包括焊槍，其中，所述焊接裝置還包括輸送被焊接的第 一物件的第 一送料機構； 用于夾持、操作焊接物件用的焊槍的夾持機構； 輸送與第 一送料機構所輸送的第 一物件焊接結合的第二物件的 第二送料機構；夾緊所述第二物件的夾緊機構；卸除第 一物件與第二物件焊接在一起的產品的卸料機構； 支撐所述第一送料機構、夾持機構、第二送料機構、夾緊機構、 卸料機構的支架。 與現有的焊接裝置相比，此焊接裝置通過自動輸送工件，自動對 待加工工件進行夾持，大大提高了焊接的生產效率，另外，由于是采 用自動生產方式，操作工不需要在焊接時接觸剛剛焊接完的產品，避 免了悍接產生的高溫而燙傷操作工的現象，而且也提高了焊接產品的 一致性。附圖說明圖l是本技術焊接裝置的結構示意圖。 圖2是本技術焊接裝置中第一送料機構、部分夾持機構的結 構示意圖。圖3是本技術焊接裝置中部分夾持機構的結構示意圖。7圖4是本技術焊接裝置中第二送料機構的結構示意圖。圖5是本技術焊接裝置中夾緊機構、卸料^L構的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下 結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本 技術。如圖1所示，本技術的焊接裝置，包括焊槍27;輸送被焊 接的第一物件8的第一送料機構3;用于夾持、操作焊接物件用的焊 槍27的夾持機構2;輸送與第一送料機構3所輸送的第一物件8焊 接結合的第二物件7的第二送料機構5;夾緊所述第二物件7的夾緊 機構4;卸除第一物件8與第二物件7焊接在一起的產品的卸料機構 1;支撐所述第一送料機構3、夾持機構2、第二送料機構5、夾緊機 構4、卸料機構1的支架6。作為本技術的一種實施例，如圖2所示，所述第一送料機構 3包括第一定位裝置，動力輸送裝置，其中，所述第一定位裝置包括 定位氣缸34、對所述第一物件8進行定位的定位塊35，定位氣缸34 與定位塊35固定連接；所述動力輸送裝置包括第一氣缸31、滑塊32， 第一氣缸31與所述滑塊32固定連接，所述第一定位裝置與所述動力 輸送裝置對第一物件8進行操作，確保第一物件8焊接的方位。其中， 所述定位氣缸34通過螺釘與定位塊35固定連接，以防在定位的過程中偏離需定位的方位，定位塊35具有與第一物件8內輪廓相匹配的 外輪廓，在本實施例中，第一物件8的內輪廓為圓筒結構，對應的定 位塊35設置成"Y"型結構，實現對第一物件8緊密定位，防止了在 焊接的過程中第一物件8的錯位。作為本技術實施例的一種改進，第一送料機構3還設置有第 一物件8的放料筒36，放料筒36的具體結構依第一物件8的結構而 設置， 一般設置成與第一物件8外輪廓相匹配的結構，在具體的應用 中，也可以設置成三角立柱結構，通過相互分開的立柱實現對一些復 雜第一物件8的存放，也實現了對第一物件8的臨時定位，保證了在 自動焊接時第一物件8能準確進入第一定位裝置。如圖2、 3所示，所述夾持機構2包括支撐桿21、夾持裝置及調 整裝置；所述調整裝置包括與支撐桿21連接的齒條23、與齒條23 嚙合的齒輪22、以及與齒條23和齒輪22配合的調整塊25，其中， 齒條23通過套筒217與支撐桿21連接；所述夾持裝置固定在所述調 整塊25上，包括與調整塊25連接的夾持桿26、夾持焊槍27的夾持 塊28,所述夾持塊28與所述夾持桿26的一端固定連接，所述調整 塊25配合有控制夾持桿26移動的調整手柄24，在夾持桿26、夾持 塊28的夾持端設置成可拆卸的結構，以便于調整裝置的零部件拆裝， 在調整塊25對應于夾持桿26安裝處設置有安裝孔，通過調整手柄 24的調整，夾持桿26可相對于調整塊移動，優選安裝孔孔徑略大于 夾持桿26的外徑；所述調整塊25能相對支撐桿21上下移動，所述 夾持裝置能相對所述調整塊25左右移動。作為夾持機構2的一種改進，所述套筒217設置成可相對于所述 支撐桿21旋轉。作為夾持機構2的另一種改進，所述支撐桿21設置成可相對于 安裝座218旋轉。上述套筒217、支撐桿21的設置，有利于對夾持機構2的調整， 當焊接完成時，可以通過旋轉套筒217或旋轉支撐桿21讓出焊接產 品卸除的空間。另外也可以通過套筒217或支撐桿21的調整實現對 焊槍27的準確定位。所述夾持機構2還包括移動裝置，所述移動裝置包括設置在支架 6上的導軌211、第二氣缸210、與導軌211滑動配合，與第二氣缸 210連接的移動平臺212、設置在移動平臺212下端的底板213、與 底板213固定連接的第三氣缸216、以及可隨第三氣缸216運動而運 動的推板215，其中所述支撐桿21固定連接在所述推板215上；第 二氣缸210推動移動平臺212左右運動，第三氣缸216推動推板215 上下移動，通過第二氣缸210和第三氣缸216的共同作用實現對焊槍 27的進給和退出運動。作為夾持機構2的一種改進，所述夾持機構2還包括與所述第三 氣缸215連接、實現所述第三氣缸215能平穩勻速運動的的空油轉換 筒29。焊接裝置設置有兩個夾持機構2,依所述第 一送料機構3對稱設 置在第一物件8的兩邊，實現對焊焊接。如圖4所示，所述第二送料機構5支撐在支架6上，包括自動輸送裝置及第二物件7傳送裝置，其中，所述傳送裝置設置在所述自動 輸送裝置的末端；所述自動輸送裝置為設有滾筒53的傾斜支撐盒54， 所述傳送裝置包括推料塊55、第四氣缸51,所述推料塊55與第四氣 缸51固定連接；所述第二送料機構5還包括限定第二物件7輸送的 第五氣缸52,所述第五氣缸52設置在所述支撐盒54的下端；在具 體的應用中，在傾斜支撐盒54頂端放置第二物件7，第二物件7在 自身的重力作用下沿支撐盒54滾動到支撐盒54的末端，滾筒53在 運動過程中促使第二物件7順利滾動，其中，所述的第五氣缸52限 制第二物件7的下一步運動。作為第二送料機構5的一種改進，在支撐盒上設置緩沖裝置，可 以減緩第二物件7在滾動的過程中損傷物件、產生噪音、第二物件錯 位的現象。所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接裝置，包括焊槍（２７），其特征在于：所述焊接裝置還包括：　輸送被焊接的第一物件（８）的第一送料機構（３）；　用于夾持、操作焊接物件用的焊槍（２７）的夾持機構（２）；　輸送與第一送料機構（３）所輸送的第一物件（８）焊 接結合的第二物件（７）的第二送料機構（５）；　夾緊所述第二物件（７）的夾緊機構（４）；　卸除第一物件（８）與第二物件（７）焊接在一起的產品的卸料機構（１）；　支撐所述第一送料機構（３）、夾持機構（２）、第二送料機構（５）、 夾緊機構（４）、卸料機構（１）的支架（６）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧立雨，金振陽，王九勝，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94[中國|深圳]