電控液壓阻尼缸四連桿膝關節假肢制造技術

本實用新型專利技術新型涉及一種電控液壓缸阻尼四連桿假肢膝關節，包括活塞缸、活塞桿、活塞、單向閥、兩個步進電機，數字針閥。活塞設置在活塞缸的中間，將活塞缸分成上、下二個腔室，活塞桿一端穿過活塞和活塞缸端蓋后與助伸彈簧連接，活塞桿另一端穿出活塞缸端蓋后與四連桿機構的連桿相連接，活塞缸壁上開有二個連通上、下腔室的液壓油通道，液壓油通道交叉口各設有一個單向閥，兩側液壓油通道內分別設有由步進電機驅動的數字針閥。本實用新型專利技術采用體積小，結構緊湊的液壓阻尼缸及其能與四連桿假肢膝關節的集成結構，這種阻尼缸能雙向電動精確控制的液壓阻尼，從而實現假腿在行走中的雙向速度控制以及絆倒、下坡／下樓梯等行走模式控制。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種電控液壓缸阻尼四連桿假肢膝關節，包括活塞缸（９）、活塞桿（２）、活塞（４）、單向閥（６）、兩個步進電機（１０），與步進電機（１０）相連的數字針閥（５），其特征在于：所述活塞（４）設置在活塞缸（９）的中間，將活塞缸（９）分成上、下二個腔室，活塞桿（２）一端穿過活塞（４）和活塞缸端蓋后與助伸彈簧（１）連接，活塞桿（２）另一端穿出活塞缸端蓋后與四連桿機構的一連桿相連接，活塞缸（９）壁上開有二個連通上、下腔室的液壓油通道（３），液壓油通道（３）交叉口各設有一個單向閥（６），兩側液壓油通道內分別設有由步進電機（１０）驅動的數字針閥（５）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈凌，喻洪流，胡加華，簡卓，趙展，錢省三，
申請(專利權)人：上海理工大學，
類型：實用新型
國別省市：31[中國|上海]