用于傾斜射擊的彈道測距方法及系統技術方案

一種投射武器的射擊的方法，其關于決定自一優勢點VP至一目標T的視 線的傾斜度以及一對于該目標的視線射距R2，然后預測在該視線射距處對于 一預選投射物P的軌跡參數(例如彈道路徑BP2)。利用該軌跡參數決定一等同 水平射距EHR2，其中該等同水平射距EHR2是一射距，在該射距處若是將該 投射物P自該優勢點VP朝向位于與該優勢點VP相交會的水平平面內的理論 目標Tth而發射，則可預期出現該軌跡參數。當發射該投射武器時，可利用該 等同水平射距，以補償彈道下降。可在含有用以儲存彈道數據的內存的手持式 激光測距器中具體實現該方法。還揭示一種用于武器瞄準裝置內的自動高持調 整的系統。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術有關于用以補償彈道下降的方法及系統，以及有關于實現該方法的 測距器。
技術介紹
外部彈道軟件為眾知且廣泛采用，藉以正確地預測一彈道物的投射作業， 包含彈道下降及其它彈道現象。常用的軟件包包含由Sierra Bullets所發售的 Infinity 5TM,以及由Arrow Tech Associates, Inc.所發售的PRODASTM。亦存在 有許多其它彈道軟件程序。彈道軟件可含有一彈道系數數據庫以及對于各種特 定彈筒的典型槍口速度，而一使用者可自此選擇對于軟件所執行的彈道計算作 業的輸入。彈道軟件通常亦可讓一使用者能夠輸入發射條件，例如對一目標的 視線的傾斜角度、對該目標的距離，以及環境條件，包含氣象條件。依據使用 者輸入，彈道軟件可接著計算子彈落著、子彈路徑或一些其它軌跡參數。 一些 類似軟件亦可計算一為擊中該目標所需要進行的建議瞄準調整。瞄準調整可包 含高持(Holdover)及低持(Holdunder)調整(又稱為上增及下減調整)，而在觀測射 距處按英寸或公分加以標定。另一種標定瞄準調整的方式是關于對一來福鏡或 其它瞄準裝置的仰度調整(相對于將該瞄準裝置架置于其上的武器)，其通常是 按如角度的分值(MOA)所表示。多數的來福鏡含有調整旋鈕機制，這可有助于 按^MOA或是!/2MOA增量來進行仰度調整。對于狩獵者、軍事狙擊手、SWAT特勤小組及其它人士而言，攜帶一例如 膝上型計算機的個人計算機來運行彈道軟件并不切實際。因此，有些射擊手利 用打印的彈道表以估算出必要的仰度調整值。然而，彈道表亦具有顯著的限制。 這些通常僅可用于在理想條件下的平層射擊，或是適于一極有限的條件射距， 因而無法對瞄準相對于該射擊者為高揚或低俯的傾斜目標提供一種決定出適當調整作業的簡易方式。現已設計出用于在現場利用平層射擊彈道表以計算出對于傾斜射擊所必 要的估計仰度調整的方法。這些方法中最為眾知者即屬所謂的「來福射手規 則」，其中敘述在一傾斜射距的子彈著落或子彈路徑可4安如在對該揚高目標的 相對應水平射距的子彈路徑或子彈著落所估計出(亦即該傾斜射距乘以該傾斜 角的余弦)。然而，該來福射手規則并非對于所有的射擊條件皆高度地精確。 該來福射手規則與其它用以估計出對于傾斜射擊的仰度調整的方法可如William T. McDonald所著，名稱為「 Inclined Fire J的論文(2003年6月)中所描述。一些彈道軟件程序系經調適以在一手持式計算機上進行運算。例如 Sammut等人的美國專利第6,516,699號案文中即描述一種運行一外部彈道軟 件程序的個人數字助理(PDA)。而需要眾多各種使用者輸入，通過Sammut等 人的，699號專利的軟件獲得有用的計算結果。當運用該PDA所計算出的彈道 補償參數時，例如高持或上增，射擊手或將需要藉由手動方式操縱該來福鏡的 仰度調整旋鈕以調整仰度設定。或者，該使用者或需熟練于利用一具有一如 Sammut等人，699號專利所描述的特殊十字線的來福鏡以進行高持補償。此等 調整作業比較耗時，并易于出現人為因素錯誤。對于狩獵者來說，涉及到此等 調整作業的延遲或將意味著成功地擊中獵物與錯失機會之間的差別。本專利案專利技術人既已認知確需對于彈道補償的改良方法及系統，而其特別 適用于傾斜射擊，并亦適用于弓箭射手。
技術實現思路
根據一實施例， 一種用于投射武器的傾斜射擊的方法包含決定一于一優 勢點與一 目標間的視線的傾斜度，以及決定一 自該優勢點至該目標的視線射 距，然后預測一若自該優勢點朝向該目標射擊時的對于一預選投射物在該視線 射距處所預期的軌跡參數。利用該軌跡參數決定一等同水平射距。若是自該優 勢點朝向 一位在一與該優勢點交會的水平平面內的理論目標發射該預選投射 物，則在該等同水平射距便為會出現相同軌跡參數處的射距。可藉由一執行彈 道計算的計算機處理器決定軌跡參數，且可藉由解出相同彈道計算的逆向來決定等同水平射距。依據該等同水平射距，當在傾斜目標處射擊時，藉由調整對投射武器的瞄準，射擊者便可補償彈道落降。根據另一實施例， 一種用于有助于投射武器的傾斜射擊的可攜式測距器包 含 一測距系統，用以測量自優勢點至相對于該優勢點而高揚或低俯的目標的視線射距； 一傾斜計，用以測量一于該優勢點與該目標間之視線的傾斜度。一 計算機處理器系與該測距系統及該傾斜計相通訊。 一計算機軟件程序可在該計算機處理器之上運作，藉以決定對于一預選^L射物的在該視線射距處的預測軌跡參數。根據另一實施例，計算機軟件決定一等同水平射距，若是自該優勢點朝向 一位在一與該優勢點交會之水平平面內的理論目標發射該投射物，則會在等同 水平處出現該軌跡參數。該測距器可進一步包含一訊號模塊，其可運作以將一 表示該軌跡參數及該等同水平射距的信號傳送至一武器瞄準裝置，諸如與該測 距器關聯運作的來福鏡。該來福鏡或其它武器瞄準裝置可包含一電子十字線顯 示器，其具有多個沿一垂直軸而空間隔置的瞄準標記，該等瞄準標記其中之一 對應于該來福鏡的 一視入射距，并且其它的瞄準標記對應于不同于該視入射距 的高持射距。該電子十字線顯示器可響應于該信號，顯示或強調出對應于該軌 跡參數或該等同水平射距之該等瞄準標記的 一選定者的顯示。本專利技術的一優點在于提供進行瞄準調整之較為便利的方法，用于射擊相對 于射擊者為高揚或低俯的目標。本專利技術的另一優點在于可降低瞄準誤差，而毋需使用彈道表。本專利技術的另 一優點在于有助于高持瞄準之使用，以當射擊高揚或低俯的目 標時進行瞄準調整。特別是，藉由不需藉助彈道表及進行耗時的來福鏡人為高度調整，等同水 平射距的計算有助于較快速瞄準高揚或低俯的目標。可藉由使用彈道瞄準十字 線而達到此優點，該彈道瞄準十字線包含高持瞄準標記，其受校正用以于預定 增量水平射距瞄準目標。在一些實施例中，可藉由具有板上計算能力及發訊能 力的可攜式或手持測距器而達到改良的速度及瞄準便利。該測距器決定至目標 的射距、計算軌跡參數或等同水平射距，然后并直接將該軌跡參數或等同水平 射距通訊至武器瞄準裝置，用于顯示或用于武器瞄準裝置之高度設定的自動調 整。在參照說明書附圖來閱讀以下較佳實施例的詳細說明后，將會清楚地明了 不同實施例的這些及其它優點。 附圖說明圖1是對于一4殳射物的平層射擊及傾斜射擊投射路線的示意圖2是一示意圖，其中說明在計算一等同水平射距(EHR)時的測量值及因子；圖3是一流程圖，其中顯示根據一具體實施例的方法步驟； 圖4是用以解出子彈EHR的計算流程圖； 圖5是用以解出弓箭EHR的計算流程圖6是根據一用于射距測量及彈道計算的系統的具體實施例的測距器的 視圖7是一透過該測距器的目鏡所觀看的電子顯示器放大視圖； 圖8是圖7所示顯示器的正視圖，其中表示所計算及測量得到的數據的 顯示細節；圖9是圖6所示的測距器的模塊圖IO是顯示對于一測距器的替代性瞄準十字線及信息顯示的細節； 圖ll是表示圖IO的瞄準十字線及信息顯示，其中說明一所建議的高持瞄 準調整的圖形顯示；圖12是一槍支及來福鏡的側視圖；以及圖13是一放大圖，其中表示一圖12來福鏡的彈道十字線的細節。圖中50手持式激光測距器54激光測距系統56透鏡60整合式光學目標瞄準視器62物鏡64目鏡66電本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：維多利亞·J·彼得斯，堤姆·雷瑟，安德魯·W·優克，瑞克·R·雷根，
申請(專利權)人：路波史蒂芬公司，
類型：發明
國別省市：