數控物流貨物捆綁系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種數控物流貨物捆綁系統，屬于控制技術領域。它解決了現有的數控物流貨物捆綁系統結構復雜、制造成本高、操作繁瑣、捆綁帶張緊力差異大等問題。本數控物流貨物捆綁系統包括控制器，在控制器上聯接有傳感器和動力機構，傳感器和動力機構設置在能帶動絞緊器帶軸收放捆綁帶的收放帶裝置上，在控制器上聯接輸入裝置，當輸入裝置控制動力機構動作時控制器能接收傳感器采集到的捆綁帶張緊力信號并將其與控制器中內設的捆綁帶張緊力設定值進行比較，且當捆綁帶張緊力信號達到捆綁帶張緊力設定值時控制器控制動力機構停止工作。本實用新型專利技術具有結構簡單、制造成本低、操作方便、使用安全、捆綁帶張緊力適度、系統參數調整方便等優點。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及控制
，涉及物流貨物上捆綁貨物的 絞緊器，尤其是涉及一種控制絞緊器的數控物流貨物捆綁系統。
技術介紹
運輸貨物過程中，貨物通常需要捆綁，以防止貨物在運輸時 脫落或者相互碰撞而造成丟失或者損壞。用繩索直接捆綁的方式 雖然很常用，但費時費力，且難以將貨物綁緊。絞緊器是一種先 進的捆綁工具。采用絞緊器捆綁貨物既方便又安全，深受廣大運 輸人員的歡迎。現有的絞緊器通常由支架、帶軸和捆綁帶組成。 帶軸連接于支架上且帶軸可轉動，捆綁帶巻于帶軸上。在帶軸伸 出支架的外端設有撬棒孔。需要捆綁貨物時，將撬棒插入撬棒孔 內，轉動撬棒即可帶動帶軸轉動。但每轉動一定角度都需要將撬 棒拔出并重新插入，顯然，這樣使得捆綁效率不高，費時費力， 并且很難將貨物捆緊。為此人們設計出了各種各樣的快速捆綁裝置，例如在帶軸上 固連蝸輪，在支架上連接一個能沿其軸向移動的蝸桿。在緊帶過 程中蝸桿與蝸輪嚙合，此時蝸輪只能單向轉動，顯然，帶軸也只 能單向轉動，從而使得捆綁帶被收緊，將貨物牢牢的捆綁住。相 反，需要快速松帶時，操作者拉動蝸桿，使得蝸桿與蝸輪分離， 此時帶軸能反向的快速轉動，從而將繞在帶軸上的捆綁帶快速的 松出。顯然，上述的捆綁裝置雖然能實現帶軸的控制，但是，蝸桿 是由操作者手動控制的，操作繁瑣，自動化程度不高。現有技術 中，雖然也有采用動力機構帶動蝸桿動作的，但是動力機構無法獲知捆綁帶張緊力的情況，使用時難以掌控。常常會導致捆綁過 緊對貨物造成損傷、捆綁帶斷裂，或者會因為捆綁不夠緊而對貨 物運輸造成影響。此外，在捆綁貨物時，各種不同的貨物或者同 樣貨物在不同的位置在捆綁時的力度都會存在不同，這就更加增 大了通過手動控制的難度。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述問題，提供一種能夠自動控制 絞緊器的動力機構，易于對捆綁帶的張緊力進行掌控，操作使用 方便的數控物流貨物捆綁系統。為達到上述目的，本技術采用了下列技術方案數控物 流貨物捆綁系統，其特征在于，它包括控制器，在控制器上聯接 有傳感器和動力機構，上述的傳感器和動力機構設置在能帶動絞 緊器帶軸收放捆綁帶的收放帶裝置上，在控制器上還聯接有一個 能控制動力機構動作的輸入裝置，當輸入裝置控制動力機構動作 時控制器能接收傳感器采集到的捆綁帶張緊力信號并將其與控制 器中內設的捆綁帶張緊力設定值進行比較，且當捆綁帶張緊力信 號達到捆綁帶張緊力設定值時控制器控制動力機構停止工作。當操作者從輸入裝置中輸入使動力機構工作的信號時，控制 器即向動力機構發出使其工作的控制信號。當動力機構接收到上 述控制信號時，即開始工作，帶動絞緊器帶軸單向轉動，從而使 得捆綁帶被收緊。在捆綁帶收緊過程中，傳感器能夠實時采集捆 綁帶張緊力信號，并將該信號發送給控制器。控制器接收到捆綁 帶張緊力信號后與內設的捆綁帶張緊力設定值進行比較。若捆綁 帶張緊力信號小于捆綁帶張緊力設定值，則動力機構繼續工作， 使捆綁帶繼續收緊；若捆綁帶張緊力信號達到捆綁帶張緊力設定 值時，控制器產生使動力機構停止工作的控制信號，動力機構接 收到該控制信號后即停止工作。通過本控制系統，大大提高了絞緊器使用的自動化程度，便于進行控制，提高了貨物運輸的安全 性和可靠性。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的控制器包括存儲 單元、比較單元和控制信號產生單元，所述的比較單元能分別接 收傳感器和存儲單元中的捆綁帶張緊力信號和捆綁帶張緊力設定 值并將兩者進行比較，然后將比較結果傳送給控制信號產生單元。在存儲單元中預先存放捆綁帶張緊力設定值，當比較單元接 收到傳感器采集到的捆綁帶張緊力信號時，比較單元能調用捆綁 帶張緊力設定值，然后將兩者進行比較，并將比較結果傳遞給控 制信號產生單元，控制信號產生單元根據比較結果產生相應的控 制信號。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的控制器還包括用 于系統初始化的初始化單元，用于査詢絞緊器當前捆綁帶張緊力 的查詢單元，用于顯示系統信息的顯示單元，用于設定捆綁帶張 緊力設定值或捆綁帶張緊力提示值的設定單元；上述的初始化單 元、查詢單元、顯示單元和設定單元均與存儲單元相聯接。通過初始化單元能使系統處于上次使用狀態。通過查詢單元， 使用者可以方便地查詢到當前的捆綁帶張緊力大小，以便于隨時 了解絞緊器的工作狀態，適時地對絞緊器的控制做出調整。通過 顯示單元使用者能夠直觀地對絞緊器的各種信息進行觀察，操作 起來更為簡便，大大提高了絞緊器的可控性和安全性。其中顯示 的內容包括但不限于捆綁帶張緊力設定值、實際捆綁帶張緊力值 等。通過設定單元，使用者能夠方便地對系統的各種控制參數進 行設定和調整，使絞緊器的使用更為靈活方便，使用范圍更加廣 泛。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的控制器還包括用 于控制動力機構正轉或反轉的正反轉控制單元，所述的正反轉控 制單元與控制信號產生單元相聯接。通過正反轉控制單元能夠方便地手動控制動力機構進行正轉 或反轉，以便于進行收帶或放帶操作。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的收放帶裝置包括 固連在絞緊器支架側部的殼體、設于殼體內的蝸桿、蝸桿軸和蝸 輪，絞緊器帶軸與絞緊器支架轉動連接且絞緊器帶軸的一端伸出 絞緊器支架并與蝸輪固連，蝸桿套于蝸桿軸上且兩者固連在一起， 蝸桿軸設于蝸輪的側部且能沿其軸向在殼體內移動，上述的動力 機構設置在殼體上并通過減速機構與蝸桿軸相聯接且能帶動蝸桿 軸轉動。當動力機構工作時，能夠帶動蝸桿軸轉動，由于蝸桿能夠與 蝸輪嚙合，當兩者嚙合時，蝸桿的轉動即可帶動蝸輪轉動。由于 蝸輪蝸桿具有反向自鎖功能，此時蝸輪只能單向轉動，帶軸單向 轉動過程中就將捆綁帶收緊，將貨物捆綁住。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的動力機構為電動 機、氣動馬達中的任意一種。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的傳感器設置在殼 體與蝸桿之間或殼體與蝸桿軸之間，該傳感器為壓力傳感器，且 當傳感器受壓時傳感器能向控制器發出與捆綁帶張緊力相對應的 壓力信號。這里的傳感器可以是壓力傳感器、扭力傳感器等，且其位置 也可以設置在多處。由于絞緊器在工作時，捆綁帶張緊力與絞緊 器蝸桿或蝸桿軸軸向的受力是成正比的，絞緊器蝸桿或蝸桿軸軸 向的受力越大，帶軸上的捆綁帶張緊力也越大。為此，本實用新 型將傳感器設置在殼體與蝸桿之間或殼體與蝸桿軸之間，這樣當 傳感器受壓時即可方便地檢測到捆綁帶張緊力的大小。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的傳感器的一端朝 向蝸桿或蝸桿軸的內端面，另一端朝向固定在殼體上的傳感器堵 塞，上述的傳感器堵塞與殼體通過螺紋相聯接。在上述的數控物流貨物捆綁系統中，所述的控制器還包括當 捆綁帶張緊力達到控制器中存儲單元內設的不同捆綁帶張緊力提 示值時能發出提示信號的提示信號產生單元，所述的提示信號產 生單元聯接在比較單元上，在提示信號產生單元上聯接有若干個 當捆綁帶張緊力達到不同捆綁帶張緊力提示值時能依次工作并發 出不同顏色燈光的提示燈。在捆綁帶收緊過程中，傳感器能夠實時采集捆綁帶張緊力信 號，比較單元能夠將捆綁帶張緊力信號與存儲單元內設的捆綁帶 張緊力提示值進行比較。當捆綁帶張緊力大于捆綁帶張緊力提示 值時，提示信號產生單元產生使提示燈工作的信號。這里的捆綁 帶張緊力提示值可以設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控物流貨物捆綁系統，其特征在于，它包括控制器（１２），在控制器（１２）上聯接有傳感器（２）和動力機構（３），上述的傳感器（２）和動力機構（３）設置在能帶動絞緊器帶軸（４）收放捆綁帶的收放帶裝置（５）上，在控制器（１２）上還聯接有一個能控制動力機構（３）動作的輸入裝置（６２），當輸入裝置（６２）控制動力機構（３）動作時控制器（１２）能接收傳感器（２）采集到的捆綁帶張緊力信號并將其與控制器（１）中內設的捆綁帶張緊力設定值進行比較，且當捆綁帶張緊力信號達到捆綁帶張緊力設定值時控制器（１２）能控制動力機構（３）停止工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：阮卜琴，
申請(專利權)人：浙江雙友物流器械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：33[]