直角坐標系懸臂式機器人制造技術

本實用新型專利技術是直角坐標系懸臂式機器人，其傳動機構為立式車床變速裝置，橫梁裝在立柱上，立柱裝在滑座上，滑座裝在軌道上，主軸箱工作機構裝在橫梁上并可進行數控移動，滑座上裝有消隙減速機構，主軸箱上裝有消隙減速機，電控柜裝在橫梁上，操作臺裝在立柱上，主機裝在主軸箱上，萬向操作臺、電路氣路復位連接按鍵，電動操作立柱上裝有精密旋轉機構，精密旋轉機構上安裝儀表盤。本實用新型專利技術將切割機器人、線切割機、焊接機器人及數控門式切割機、數控鉆床以及．數控銑床等設備的功能融為一體．創造一臺綜合機器人，為現在機器人制造技術開辟了一個新領域，本實用新型專利技術的設計制造，優于現有的機器人產品。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種直角坐標系懸臂式機器人。技術背景隨著社會的發展，工業切割焊接機器械人的發展在汽車制造 等待業中應用普遍，但這些機器人的功能單一，有些加工件需要多臺設備才 能完成，國外現在的龍門切割機、龍門鉆床、龍門銑床以及龍門式雕刻機， 設備龐大價格昂貴，小企業不適用，在上述多種機床和機器人的設計制造基 礎上，設計專利技術一種直角坐標系懸臂式機器人，將機器人和機床制造新技術 融合創新，創造出一種新穎的，價格低的多功能綜合機器人。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種適用范圍廣、加工精度高的直 角坐標系懸臂式機器人。本技術的目的是通過以下結構實現的本實用 新型為一種直角坐標系懸臂式機器人，其傳動機構為立式車床變速裝置，橫 梁裝在立柱上，立柱裝在滑座上，滑座裝在軌道上，主軸箱工作機構裝在;f黃 梁上并可進行數控移動，滑座上裝有消隙減速機構，主軸箱上裝有消隙減速 機，電控拒裝在橫梁上，操作臺裝在立柱上，主機裝在主軸箱上，萬向操作 臺、電路氣路復位連接按鍵，電動操作立柱上裝有精密旋轉機構，精密旋轉 機構上安裝儀表盤。本技術既能切割金屬，又能切割非金屬材料，而國 內外切割行業現在龍門切割機沒有這樣的功能，龍門切割機體積大造價高很 多用戶接受不了，另外門式切割機占用廠房面積大，不適用于小企業，用單 機的價格買了一個機器人的功能，而價格僅為同類產品的1/5。本技術 具有數控鉆床的功能，現在龍門式切割機都沒有鉆割功能，數控鉆床一般利 用率較低，小企業不適合購買，另外鉆和切割放到一臺設備上，加工工件質 量高，同心度好，這是國內外數控鉆床都不具備的功能。本技術的占地 面積只有相同切割能力的龍門切割機的1/4,而加工范圍還大一倍，該項技 術可節省大量的廠房建設費用，每年增加1000個用戶，可節省廠房100000 平方米，可節省基建費l億多元。本技術增加功能后給用戶每年帶來數 億元經濟效益。本技術將多種機器人設計技術融為一體，創造了機器人 制作的新階段，屬于新型產品，有大量的市場覆蓋面，在技術上創新點是高 度機電一體化，將多高科多領域的技術進行有機的結合，產生出新的創造與 新產品，本技術以價格低，性能全，體積小，加工范圍大而贏得國內外 市場的認可與好評。附圖說明圖1為本技術整體結構圖 圖2為圖1的俯視圖 圖3為導軌結構示意圖 圖4為消隙結構示意圖圖5為轉角結構圖具體實施方式如圖1、圖2所示的本技術為一種直角坐標系懸臂式機器人，其傳 動機構為立式車床變速裝置1，橫梁3裝在立柱5上，立柱裝在滑座2上， 滑座2裝在軌道1上，主軸箱4工作機構裝在;f黃梁3上并可進行數控移動， 滑座上裝有消隙減速機構13，主軸箱4上裝有消隙減速機14，電控柜裝在 橫梁3上，操作臺8裝在立柱5上，主機7裝在主軸箱4上，萬向操作臺8、 電路氣路復位連接按鍵10,電動操作立柱5上裝有精密旋轉機構11，精密 旋轉機構11上安裝儀表盤9。如圖3所示，導軌釆用直線導軌與鑲鋼導軌復合式導軌，現在機器人 和機床所用導軌為直線導軌、鑲鋼導軌、滑動導軌或滾動導軌等。而直 角坐標系懸臂式機器人采用了直線導軌和鑲鋼導軌的復合型導軌，提高了 導軌的承載能力，減小了導軌的體積，吸取了直線導軌和鑲鋼導軌的優點， 見圖1。導軌設計是對現行機床導軌設計的創新結構，采用新結構，生產 成本低，易于安裝制造，詳見圖2。該導軌具有4個自由度的約束，具有 防翻的功能，提高了直線運動精度和設備的穩定性。齒輪齒條傳運的消隙結構設計。現行的數控機床傳動設計，齒輪齒條 連接為剛性的嚙合，高精密傳動多采用蝸輪蝸桿，但采用蝸輪蝸桿后減速 箱有自鎖功能，優點是能克服運動中的反力矩，缺點是不便于手動操作， 加離合器的缺點是降低了傳動精度，國外采用氣動離合，結構復雜，生產 成本高，而且齒條嚙合始終受一個正向力，齒輪齒條磨損嚴重，而采用圖 4所示的消隙機構克服了傳統設計的缺點，降低了傳動功率，提高了精度， 屬于國內外首創結構。如圖5所示，橫梁旋轉與精密定位及調整，轉角機構與定位。懸臂橫 梁可轉角180雙側工作，解決轉角定位，鎖緊是本技術能否正常工作 的關鍵問題。現行技術有數控變位機等技術， 一是價格昂貴，二是承載能 力小不適用，選用如圖4所示的回轉機構使用方便、快捷、定位準確、先 旋轉后定位，最后鎖緊。 主要技術參數X向y向Z向驅動電才幾各一個 加工范圍1000x1600mm 切割厚度6-120mm 加工速度100-1000mm/min 設備外型尺寸2400x500xl200mm本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直角坐標系懸臂式機器人，其傳動機構為立式車床變速裝置（１），其特征是：橫梁（３）裝在立柱（５）上，立柱裝在滑座（２）上，滑座（２）裝在軌道（１）上，主軸箱（４）工作機構裝在橫梁（３）上并可進行數控移動，滑座上裝有消隙減速機構（１３），主軸箱（４）上裝有消隙減速機（１４），電控柜裝在橫梁（３）上，操作臺（８）裝在立柱（５）上，主機（７）裝在主軸箱（４）上，萬向操作臺（８）、電路氣路復位連接按鍵（１０），電動操作立柱（５）上裝有精密旋轉機構（１１），精密旋轉機構（１１）上安裝儀表盤（９）。

【技術特征摘要】
1、一種直角坐標系懸臂式機器人，其傳動機構為立式車床變速裝置(1)，其特征是橫梁(3)裝在立柱(5)上，立柱裝在滑座(2)上，滑座(2)裝在軌道(1)上，主軸箱(4)工作機構裝在橫梁(3)上并可進行數控移動，滑座上裝有消隙減速機構(13)，主軸箱(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉安麗，
申請(專利權)人：哈爾濱四海數控科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：93[中國|哈爾濱]