無人駕駛飛行器機(jī)載電力架線裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)無人駕駛飛行器機(jī)載電力架線裝置，包含彈力阻尼器和彈力過載保護(hù)器，阻尼器使線輪只在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)而并不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。該彈簧滑片過載保護(hù)器在飛機(jī)與引繩之間的突變拉力作用下被拉開使得繞線輪和輪架整體脫離飛機(jī)，從而保護(hù)飛機(jī)的安全。線輪架與飛機(jī)之間還設(shè)置有無線遙控拋投裝置，當(dāng)放線施工人員發(fā)現(xiàn)飛機(jī)飛行姿態(tài)異常或出現(xiàn)某種不正常跡象時(shí)，或者已經(jīng)完成一段放線任務(wù)需要返航時(shí)，通過地面的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射指令信號(hào)控制飛機(jī)上的拋投裝置將繞線輪和線輪架整體拋掉以減輕飛機(jī)載荷保證飛行安全。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)方案屬于電力架線施工過程中的機(jī)械裝置，尤其是指電力架線施工過程中 的放線裝置。
技術(shù)介紹
已有的空中放線作業(yè)多采用的方式為繞線輪在地面，飛行器牽拉線頭飛行，這種 方式引繩隨飛行器飛行越放越長(zhǎng)，其作用在飛行器上的張力也越來越大，導(dǎo)致放線不能過 長(zhǎng)。一旦引繩被障礙物掛住放線作業(yè)就無法繼續(xù)進(jìn)行。而線輪掛載在飛機(jī)上隨著飛機(jī)飛行 線輪上的引繩被放下，隨著飛機(jī)的飛行線輪重量越來越小，飛機(jī)載荷會(huì)逐漸減小。這樣作業(yè) 距離可以更遠(yuǎn)，即便引繩被障礙物掛住只要線輪旋轉(zhuǎn)放線作業(yè)便可繼續(xù)進(jìn)行不受影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種防止繞線輪隨意自轉(zhuǎn)導(dǎo)致引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況及引繩與繞線輪之間因?yàn)槟承o法預(yù)知的因素被卡住時(shí)，自動(dòng)使繞線輪和輪 架整體脫離飛機(jī)的機(jī)載電力架線裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為無人駕駛飛行器機(jī)載電力架 線裝置，包含線輪架及設(shè)置在線輪架上的繞線輪，其特征在于，還包含彈力過載保護(hù)器，該 彈力過載保護(hù)器包含滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線輪架相連，其上設(shè)置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵罪；線輪架受外力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力 裝置的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。所述線輪架與繞線輪主軸之間設(shè)置有彈力阻尼器，該彈力阻尼器包含阻尼塊和彈 力機(jī)構(gòu)，該阻尼塊與繞線輪主軸表面相接觸。此外，還包含有拋投裝置，該拋投裝置包含拉鉤，拉鉤與驅(qū)動(dòng)裝置連接；拋投拉桿，其一端與拉鉤相連，另一端與彈力過載保護(hù)器相連。所述彈力過載保護(hù)器包含固定架，彈力裝置設(shè)置于固定架上，該彈力裝置包含彈 簧頂桿、彈簧及彈簧支架，彈簧穿設(shè)于彈簧頂桿上并設(shè)置于彈簧支架內(nèi)，彈簧頂桿的另一端 與滑片鎖舌相連。所述彈力滑片設(shè)置于滑塊限位器之間，該滑塊限位器設(shè)置于固定架上。所述固定架上設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊，防止滑片鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)。所述彈力機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在線輪架上的阻尼器底板、設(shè)置在阻尼器底板上的壓縮彈 簧及與壓縮彈簧，該壓縮彈簧與阻尼塊相連。所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服舵機(jī)。所述彈力滑片的抵靠部為自上而下傾斜面，滑片鎖舌與抵靠部相抵端為楔形。所述阻尼塊與繞線輪主軸接觸的面為圓弧面。本技術(shù)的有益效果具有如下幾點(diǎn)。第一相比較于目前電力架線施工過程當(dāng)中使用比較多的人工放線，遙控飛艇放 線以及載人動(dòng)力三角翼滑翔機(jī)放線。使用無人駕駛直升機(jī)進(jìn)行放線作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，首先相 比人工放線其作業(yè)效率高的多而施工成本都要低的多，相比遙控飛艇放線其使用成本低， 受野外大風(fēng)等氣象因素影響小，使用方便靈活，運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)簡(jiǎn)單快捷。相比較于載人動(dòng)力三角 翼其最大的優(yōu)勢(shì)就是安全高效，即使發(fā)生飛行事故也不會(huì)造成人員傷亡。第二 本技術(shù)采用繞線輪掛載在飛機(jī)上的展放方式區(qū)別于遙控飛艇放線所常 用的線輪在地面，飛艇牽引線頭飛行放線的牽放方式，其優(yōu)勢(shì)在于線輪在飛機(jī)上隨著放線 的進(jìn)行，線輪上的線會(huì)越放越少，飛機(jī)的載荷會(huì)逐漸減低，從而有利于飛機(jī)連續(xù)長(zhǎng)距離的放 線，另外即使放出的線因意外因素被掛住，只要線輪繼續(xù)在張力作用下旋轉(zhuǎn)放線就能不受 影響的繼續(xù)進(jìn)行，而飛艇牽引線頭放線時(shí)隨著放線的進(jìn)行作用在飛艇上的張力越來越大， 到一定程度時(shí)放線就必須停止下來從而影響其單次飛行的連續(xù)放線距離，另外一但線被掛 住放線就無法繼續(xù)進(jìn)行必須人工去及時(shí)做相應(yīng)處理。因此其施工過程受到的影響相應(yīng)較^^ ο第三本技術(shù)所采用的彈簧式張力過載保護(hù)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠成本低 廉，需要的保護(hù)釋放力可方便的自由調(diào)節(jié)，能夠有效的保護(hù)飛機(jī)的安全從而大大的提高整 個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。第四本技術(shù)所采用的遙控拋投裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉使用方便，在系統(tǒng)出 現(xiàn)意外時(shí)也可以人工遙控將線輪拋棄掉，從而為飛機(jī)又增加了一重保護(hù)，使系統(tǒng)的安全性 得以進(jìn)一步提高。附圖說明圖1為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置掛于無人飛機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置中繩索釋放器總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置彈力過載保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置彈力阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)參見圖2所示，其為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)載 電力架線裝置包含有拋投裝置1、彈力過載保護(hù)器2、線輪架4及設(shè)置在線輪架4與繞線輪5 轉(zhuǎn)軸之間的彈力阻尼器3。引繩6纏繞于繞線輪5上，繞線輪5通過輪架轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)。其 中，拋投裝置1可以在伺服舵機(jī)的控制下，主動(dòng)將繞線輪及引繩拋離機(jī)體。也可以通過彈力 過載保護(hù)裝置2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在引繩突然受遭遇巨大拉力的情況下，通過彈力過載保護(hù)裝 置2將繞線輪及引繩拋離機(jī)體。此外，在繞線輪5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置彈力阻尼器3，使得線輪只 在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可 控的纏繞情況。續(xù)如圖1所示，該機(jī)載電力架線裝置安裝于無人駕駛飛機(jī)的起落架下，下面將詳細(xì)介紹各部件的結(jié)構(gòu)組成及功能實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，其為本技術(shù)機(jī) 載電力架線裝置中繩索釋放器總體結(jié)構(gòu)示意圖。包含2個(gè)部分拋投裝置1和彈力過載保 護(hù)器2。其中，拋投裝置1包含伺服舵機(jī)11及由伺服舵機(jī)11直接控制的拉鉤12，拉鉤12 與拋投裝置的拋投拉桿13上端相連，該拋投拉桿底端具有掛鉤131，中間位置為拉桿支點(diǎn) 132，拉桿上端與支點(diǎn)之間呈傾斜結(jié)構(gòu)，通過杠桿原理，對(duì)拉桿上端的施力，通過支點(diǎn)132實(shí) 現(xiàn)對(duì)掛鉤131懸掛的彈力過載保護(hù)裝置2的拋投動(dòng)作。如圖4所示，其為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置彈力過載保護(hù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。 該彈力過載保護(hù)器2包含有由彈簧支架21、支架底座22、彈簧23、彈簧頂桿24組成的彈力 裝置、滑片鎖舌25、彈力滑片26、滑片限位器27及防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊28。其中，彈力裝置還可以 是其他形式，例如用彈片替代彈簧。具體來講彈簧23穿設(shè)于彈簧頂桿24上，并設(shè)置于 彈簧支架21內(nèi)，彈簧支架21通過支架底座22固定于固定架29上。彈簧頂桿24與滑片鎖 舌25連接，滑片鎖舌25頂置于彈力滑片26上。彈力滑片26設(shè)置于滑片限位器27上，該 彈力滑片26上具有一抵靠部261，該抵靠部261為傾斜面，相應(yīng)的該滑片鎖舌25呈楔形，普 通狀態(tài)時(shí)，楔形頂端嚴(yán)密頂置在彈力滑片的傾斜面上。當(dāng)彈力滑片26受向下的拉力，該傾 斜面261向下作用，壓縮楔形滑片鎖舌作用于彈簧23上，如果受力逐漸增大，在彈簧的反作 用力下，彈簧滑片將脫離于滑片限位器27。當(dāng)然，該滑片鎖舌與抵靠部的相互作用方式還可 以選擇其他形狀。此外，固定架上設(shè)置了防轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊28防止滑片鎖舌25在受力過程中 旋轉(zhuǎn)。該固定架29的主掛梁291與上述拋投拉桿13的掛鉤131相連。上述設(shè)計(jì)，當(dāng)掛在彈力滑片26上的線輪架4和繞線輪5由于某些特殊原因被卡住 時(shí)，彈力滑片26受到突變的拉力作用，滑片向下滑動(dòng)同時(shí)滑片上的斜面推擠滑片鎖舌從而 壓縮彈簧，當(dāng)該拉力超過彈簧最大形變彈力時(shí)滑片就會(huì)被拉掉。從而使掛在滑片上的線輪 架和繞線輪和飛機(jī)脫離，保護(hù)飛機(jī)的安全。如圖5所示，其為本技術(shù)機(jī)載電力架線裝置阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。該彈力阻 尼器3設(shè)置于線輪架4與繞線輪轉(zhuǎn)軸51之間，其包含有設(shè)置于線輪架4上的主軸座31，該 主軸座31上設(shè)置有本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．無人駕駛飛行器機(jī)載電力架線裝置，包含線輪架及設(shè)置在線輪架上的繞線輪，其特征在于，還包含彈力過載保護(hù)器，該彈力過載保護(hù)器包含：滑片鎖舌，該滑片鎖舌與彈力裝置連接；彈力滑片，該彈力滑片與線輪架相連，其上設(shè)置有抵靠部，該抵靠于與滑片鎖舌抵靠；線輪架受外力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，抵靠部作用于滑片鎖舌，滑片鎖舌推抵彈力裝置，彈力裝置的彈力反作用于彈力滑片，使彈力滑片脫離。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊苡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：楊苡，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：11