一種聲納水底導航及求救多功能系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種聲納水底導航及求救多功能系統，其包括一主機，以及，通聯該主機的至少一個終端機；其特征在于，在所述主機上設置有第一聲納發射模塊、第一聲納接收及處理模塊、第一聲納導航及測距模塊，經由主機ＣＰＵ控制連接；所述終端機上設置有第二聲納發射模塊、第二聲納接收及處理模塊、第二聲納導航及測距模塊，經由終端ＣＰＵ控制連接。本實用新型專利技術聲納水底導航及求救多功能系統由于采用了聲納的超聲波水底傳輸原理，通過聲納技術，方便了潛水人的導航和定位，保證了潛水的安全性。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種潛水用設備，尤其涉及的是一種潛水用聲納安全 保護及導航裝置。
技術介紹
現有技術中，一^:潛水人其在水底導航方法不外乎下列機種(一) 、利用指北針潛航來估算前進及回岸的距離；1、 計算蛙鞋踢動的次數靜水中，左右腳各踢動一次約前進0.75公尺， (與身高長短略有些誤差)。2、 以用掉多少時間來估算距離如游出30公尺需用掉多少時間。3、 以觀察(殘壓表)氣^L壓力降低多少來估算距離以直線潛游直到消 耗10BAR的空氣時，看能游出多少距離；4、 利用兩臂平伸交互抓地前進，來計算兩臂抓地次數的距離，通常兩 臂張開約與自己身高等長。5、 以拉線或量尺來實際測量距離，非常精確適合水底工程的測量。(二) 、如何不使用指北針潛航，又能安全回航，當然可利用水底景觀 來做自然導4元；在潛水的一開始可利用自然標志來辨別方向，參考水底沉沙的分布情 形、暗礁的坡度以及逆流潛水等皆屬自然導航的指標，但能否成功取決于 潛水人對周遭環境的辨識力，以及是否倶備留心觀察的記憶力，潛水人需 要具備能夠指出所處位置的微小細節和環境特點的能力。(三) 、也可利用水流流向，太陽光照射角度，海面固定漂浮物體，海面形成物(如突出水面的礁石)等，通過留意觀察并強迫自己記憶暗礁、海草 區、浮標、水底瓶罐垃圾、海浪拍打的方向、水底結構、沙、淤泥、朝深 水延伸的自然斜坡、聲響、植物的生長方向、水底動物(如魚類)不同的聚落 群有不同的活動地盤等等特點進行導航，這些都是自然導航的重要參考依 據。但以上之方法均存有相當大的危險性，如潛水人在水里的焦慮和混亂， 著重裝備的耗力等人為因素均會造成潛水人方向的誤判，因而造成潛水人 進入危險情況等可怕的后果。另外由于指北針的軸承是用普通鋼材制造的，極其容易磨損，可能造 成指南針在軸承上轉動不靈活，導致潛水人判讀的誤差。而且指北針易損 壞，在長時間于水中，指北針要承受水中的壓力影響。由于指北針不能與 軸承脫離，得到很好的固定，所以長時間于水中的壓力很可能使指南針將 軸承部位撞壞，或使指南針磁性減弱，起不到應有的定向作用。因此，現有4支術還有待于改進和發展。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種聲納水底導航及求救多功能系統，可 用于潛水時精確導航，提升潛水人的安全性。本技術的技術方案如下一種聲納水底導航及求救多功能系統，其包括一主機，以及，通聯該主 機的至少一個終端^/L;其中，在所述主機上設置有第一聲納發射模塊、第 一聲納接收及處理才莫塊、第一聲納導航及測距模塊，經由主機CPU控制連 接；所述終端機上i殳置有第二聲納發射模塊、第二聲納接收及處理模塊、 第二聲納導航及測距模塊，經由終端CPU控制連接；所述第一聲納發射模 塊發射的聲納由第二聲納接收及處理模塊接收，并由所述第二聲納導航及 測距模塊處理信號，用于所述終端機的聲納導航；所述第二聲納發射模塊發射的聲納由第 一聲納接收及處理模塊接收，所述第二聲納導航及測距模 塊處理，用于主機對終端機的位置判斷。所述的聲納水底導航及求救多功能系統，其中，所述主機上設置有第一 顯示屏，用于模擬顯示各終端機相對于主機的位置。所述的聲納水底導航及求救多功能系統，其中，所述終端機上設置有第 二顯示屏，用于;f莫擬顯示主機相對本終端機的位置。所述的聲納水底導航及求救多功能系統，其中，所述終端機上還設置有 求救信號發射模塊，并對應在所述主機上設置有求救信號接收模塊，并經由所述主機CPU控制處理進行聲光報警。所述的聲納水底導^^及求救多功能系統，其中，所述終端機上還設置有潛水手表及計時器模塊。所述的聲納水底導4充及求救多功能系統，其中，所述終端機上還設置有潛水手電筒模塊。所述的聲納水底導4元及求救多功能系統，其中，所述終端機上還設置有 溫度計模塊。所述的聲納水底導航及求救多功能系統，其中，所述終端機上還設置有 深度計模塊。本技術所提供的 一種聲納水底導航及求救多功能系統，由于采用 了聲納的超聲波水底傳輸原理，通過聲納技術，方便了潛水人的導航和定 位，保證了潛水的安全性。附圖說明圖1為本技術聲納水底導航及求救多功能系統的功能框圖2為本技術聲納水底導航及求救多功能系統主機結構的原理示意圖3為本技術聲納水底導航及求救多功能系統終端機結構的原理示意圖。具體實施方式以下對本技術的4交佳實施例加以詳細說明。 本技術的聲納水底導航及求救多功能系統，如圖l所示的，其包括一主機110,以及，通聯該主機的至少一個終端機120。通常，該主機可 以裝配在一浮體上，例如一艘船，用于在潛水時的安全監護平臺，該主機 可通過有線或無線方式連接到 一水中的聲納發射與接收天線。所述主機可 以采用現有的個人電腦或行船電腦改裝，也可以單獨設置新的主機設備。 所述終端機可以連接1-12個，并且可以顯示任何一個的方位、距離和深度 等等信息，并可模擬顯示在主機的第一顯示屏上。如圖2所示，在本技術所述主機110上設置有第一聲納發射模塊 111、第一聲納接收及處理模塊112、第一聲納導航及測距模塊113,經由主 機CPU 114控制連接；如圖3所示，本技術所述終端枳j 120上設置有 第二聲納發射模塊121、第二聲納接收及處理模塊122、第二聲納導航及測 距模塊123,經由終端CPU 124控制連接。所述第一聲納發射模塊111發射 的聲納可由任一終端機上的第二聲納接收及處理模塊122接收，并由所述 第二聲納導航及測距模塊123處理，用于所述終端機120的聲納導航，所 述第一聲納發射模塊111 一般可拖曳設置在船底；所述第二聲納發射模塊 121發射的聲納由主機的第一聲納接收及處理模塊112接收，并由所述第一 聲納導航及測距模塊123處理，用于主機對終端機的位置判斷。本技術的各處理模塊為現有技術中已有電路實現方式，例如軍隊 的聲納收發處理，同時結合目前計算機的強大處理能力，可以將目前的定 位和導航處理結合進聲納收發設備中，實現對水底潛水人員的導航和定位。本技術所述的聲納水底導航及求救多功能系統中，為方便直觀的 判斷，在所述主機上設置有第一顯示屏115，如圖2所示，可以經過顯示驅動的處理后，用于模擬直觀顯示各終端機120相對于主機110的位置。而 在所述終端機120上也可以設置有第二顯示屏125，用于直觀地模擬顯示主 機相對本終端機的位置，從而可以方便潛水人員的導航操作，而無須倚靠 指北針和個人對環境的識記判斷。本技術所述聲納水底導航及求救多功能系統中，在所述終端機120 上還設置有求救信號發射模塊，并對應在所述主機上設置有求救信號接收 模塊，可以釆用各種常見的信號編碼模式，例如無線電或超聲波，并經由 所述主機CPU 114的控制處理后進行聲光報警，例如發出警報音，或者閃 動光警^JI，同時可以在第一顯示屏將相應的終端^4示識顯示為異常顏色， 例如紅色。在本技術的所述聲納水底導航及求救多功能系統中，在所述終端 機上還可設置用于潛水的多種功能，例如潛水手表模塊，用于計時；潛水 手電筒模塊，用于照明；溫度計模塊，用于對環境溫度的判讀；深度計模 塊，用于對潛水深度的判讀；等等，上述模塊為現有技術中常見的潛水工 具，可以集成在本技術終端機中，減少潛水所攜帶的工具，方便潛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種聲納水底導航及求救多功能系統，其包括一主機，以及，通聯該主機的至少一個終端機；其特征在于，在所述主機上設置有第一聲納發射模塊、第一聲納接收及處理模塊、第一聲納導航及測距模塊，經由主機ＣＰＵ控制連接；所述終端機上設置有第二聲納發射模塊、第二聲納接收及處理模塊、第二聲納導航及測距模塊，經由終端ＣＰＵ控制連接；所述第一聲納發射模塊發射的聲納由第二聲納接收及處理模塊接收，并由所述第二聲納導航及測距模塊處理信號，用于所述終端機的聲納導航；所述第二聲納發射模塊發射的聲納由第一聲納接收及處理模塊接收，所述第二聲納導航及測距模塊處理，用于主機對終端機的位置判斷。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇東晴，
申請(專利權)人：蘇東晴，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]