一種循跡智能小車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種循跡智能小車，其特征在于：所述的智能小車由車體底板、主控制板、萬向輪、電機、驅動輪和循跡模塊組成，所述的車體底板采用亞格力材料制成，車體底板前端安裝4路循跡模塊，中間安裝主控制板，尾部兩側均安裝有電機，電機外側安裝有驅動輪，所述的車體底板背面還安裝有萬向輪，整個機構采用螺絲緊固。本實用新型專利技術可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中；產品的性價比高，適合廣大學生；通過使用智能車主控制板可熟練掌握單片機原理和編程技巧，易上手易學習，提高學生的制作能力，增加學生開展智能車比賽的興趣。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種循跡智能小車，可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中，亦可用于青少年科普活動，屬于高校勞技教具
技術背景目前高校勞技教學中，作為實驗活動中使用的教具小車，其控制電路是分列電子元件組成，小車的整體結構比較粗糙也不夠科學合理，電路的制作、調試過程比較麻煩，小車的運行靈敏度及可靠性都比較差，性價比比較低，尤其是未能反映出光電一體化技術的廣泛應用，智能化程度不高，使教材內容與飛速發展的光電及智能化技術應用相比而顯得相對滯后，不利于培養學生的動手能力和素質教育的提高
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中的循跡智能小車。本技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現，一種循跡智能小車，其特征在于所述的智能小車由車體底板、主控制板、萬向輪、 電機、驅動輪和循跡模塊組成，所述的車體底板采用亞格力材料制成，車體底板前端安裝4 路循跡模塊，中間安裝主控制板，尾部兩側均安裝有電機，電機外側安裝有驅動輪，所述的車體底板背面還安裝有萬向輪，保證小車可以任意轉彎，達到自由度強的功能，整個機構采用螺絲緊固，安全穩定。所述的主控制板主要分為主芯片控制模塊、電機驅動模塊和紅外遙控模塊。電機驅動部分采用了 H橋原理，利用I/O進行電機的正反轉動，以達到控制小車前進后退左轉右轉的目的；紅外遙控功能可實現遠程對小車的控制，以數字鍵來命令小車的前進后退左轉右轉ο所述的主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內核，屬于單片機學習的入門級，通過串口可以在線下載編譯成功的程序到單片機中，簡單易實現。所述的主芯片控制模塊通過功能拓展接口加入語音模塊、通信模塊。所述的語音模塊采用了語音芯片ISD1820，支持最長20S的語音錄入，通過主控制芯片的控制，可以實時的進行語音播放，也可以實現循環播放。所述的循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000，對黑白線進行區分，并實時采集模擬信息發送到主控制板上，經AD電路將模擬信息轉換成數字量，同時進行實時的分析和處理。來驅動小車跟著黑線行走。本技術的有益效果是可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中；產品的性價比高，適合廣大學生；通過使用智能車主控制板可熟練掌握單片機原理和編程技巧；易上手易學習，提高學生的制作能力，增加學生開展智能車比賽的興趣。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的背面結構示意圖；圖3為本使用新型的功能模塊示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本技術。如圖1、圖2所示，一種循跡智能小車，由車體底板1、主控制板4、萬向輪6、電機3、 驅動輪2和循跡模塊5組成，車體底板1采用亞格力材料制成，車體底板1前端安裝四路循跡模塊5，中間安裝主控制板4，尾部兩側均安裝有電機3，電機3外側安裝有驅動輪2，車體底板1背面還安裝有萬向輪6，保證小車可以任意轉彎，達到自由度強的功能，整個機構采用螺絲緊固，安全穩定。如圖3所示，主控制板1主要分為主芯片控制模塊、電機驅動模塊和紅外遙控模塊。電機驅動部分采用了 H橋原理，利用I/O進行電機的正反轉動，以達到控制小車前進后退左轉右轉的目的；紅外遙控功能可實現遠程對小車的控制，以數字鍵來命令小車的前進后退左轉右轉。主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內核，屬于單片機學習的入門級，通過串口可以在線下載編譯成功的程序到單片機中，簡單易實現。主芯片控制模塊通過功能拓展接口加入語音模塊、通信模塊。語音模塊采用了語音芯片ISD1820，支持最長20S的語音錄入，通過主控制芯片的控制，可以實時的進行語音播放，也可以實現循環播放。循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000，對黑白線進行區分，并實時采集模擬信息發送到主控制板上，經AD電路將模擬信息轉換成數字量，同時進行實時的分析和處理。來驅動小車跟著黑線行走。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.一種循跡智能小車，其特征在于所述的智能小車由車體底板、主控制板、萬向輪、 電機、驅動輪和循跡模塊組成，所述的車體底板采用亞格力材料制成，車體底板前端安裝4 路循跡模塊，中間安裝主控制板，尾部兩側均安裝有電機，電機外側安裝有驅動輪，所述的車體底板背面還安裝有萬向輪，整個機構采用螺絲緊固。2.根據權利要求1所述的一種循跡智能小車，其特征在于所述的主控制板主要分為主芯片控制模塊、電機驅動模塊和紅外遙控模塊。3.根據權利要求2所述的一種循跡智能小車，其特征在于所述的主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內核。4.根據權利要求2所述的一種循跡智能小車，其特征在于所述的主芯片控制模塊通過功能拓展接口加入語音模塊、通信模塊。5.根據權利要求4所述的一種循跡智能小車，其特征在于所述的語音模塊采用了語音芯片ISD1820。6.根據權利要求1所述的一種循跡智能小車，其特征在于所述的循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000。專利摘要本技術涉及一種循跡智能小車，其特征在于所述的智能小車由車體底板、主控制板、萬向輪、電機、驅動輪和循跡模塊組成，所述的車體底板采用亞格力材料制成，車體底板前端安裝4路循跡模塊，中間安裝主控制板，尾部兩側均安裝有電機，電機外側安裝有驅動輪，所述的車體底板背面還安裝有萬向輪，整個機構采用螺絲緊固。本技術可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中；產品的性價比高，適合廣大學生；通過使用智能車主控制板可熟練掌握單片機原理和編程技巧，易上手易學習，提高學生的制作能力，增加學生開展智能車比賽的興趣。文檔編號G09B19/00GK201936482SQ20112001347公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月17日 優先權日2011年1月17日專利技術者李翔 申請人:合肥凌翔信息科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種循跡智能小車，其特征在于：所述的智能小車由車體底板、主控制板、萬向輪、電機、驅動輪和循跡模塊組成，所述的車體底板采用亞格力材料制成，車體底板前端安裝４路循跡模塊，中間安裝主控制板，尾部兩側均安裝有電機，電機外側安裝有驅動輪，所述的車體底板背面還安裝有萬向輪，整個機構采用螺絲緊固。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李翔，
申請(專利權)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：34