一種垂直升降式停車設備制造技術

本發明專利技術涉及一種垂直升降式停車設備，它屬于一種機械塔式立體車庫。本發明專利技術主要是解決現有停車設備存在的占地面積大和使用受限的技術難點。本發明專利技術的技術方案是：一種垂直升降式停車設備，包括多層鋼結構框架構成的塔式停車庫、開環式升降機系統、配重裝置、轎廂、控制系統和消防系統，其中：它還包括載車板、水平往復移載機和回轉裝置，載車板設在每個停車庫底面的載車板導軌上，回轉裝置設在轎廂底部的底部框架上，水平往復移載機設置在回轉裝置的回轉盤上使其自如移動車輛進出車庫。本發明專利技術具有占地面積少，停車數量多，空間利用率高的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種垂直升降式停車設備，它屬于一種機械塔式立體車庫。
技術介紹
隨著現代城市化水平的提高和人們生活水平的不斷改善，私家車數量急劇增長， 導致城市車輛保有量逐年提高，隨之而來的是街道、商務區、住宅小區車滿為患日益凸顯， 公共停車場停車位非常緊張。目前城市停車場建設，因其占地面積大，且不能有效利用有限 空間，其建設量受到限制，停車位遠遠不能滿足實際需求。車輛占道停泊司空見慣，停車難 已成為一個社會問題。停車難的問題不僅困擾著城市的發展，而且也制約著汽車工業的發 展。城市建設規劃中停車場的建設逐漸成為一個重要的課題。因此開發占地面積少、停車 效率高、節能降噪、高可靠安全性的停車設備已成為社會業內各界關注的焦點。目前使用的停車設備形式中，升降橫移類，簡易升降類，多層循環類，水平循環類 等類型的停車設備，較多地用于居住小區等地下室停車，這些設備存在的缺陷是占地面積 大。平面移動類，巷道堆垛類，垂直升降類等類型的停車設備，屬于立體停車設備的高端庫 型，由于設備單設停車入庫區，其入口均設置在設備頂部，在已建成的小區、寫字樓等區域 有其局限性。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決現有停車設備存在的占地面積大和使用受限的技術難點，提 供一種具有占地面空間小、車輛存取轉向速度快、安全可靠性高和運行平穩的垂直升降式 停車設備。本專利技術為解決上述技術難點而采用的技術方案是一種垂直升降式停車設備，包括多層鋼結構框架構成的塔式停車庫、開環式升降 機系統、配重裝置、轎廂、控制系統和消防系統，其中它還包括載車板、水平往復移載機和 回轉裝置，載車板設在每個停車庫底面的載車板導軌上，回轉裝置設在轎廂底部的底部框 架上，水平往復移載機設置在回轉裝置的回轉盤上使其自如移動車輛進出車庫。所述水平往復移載機由兩組鏈傳動機構、鏈輪電機、減速器、鏈輪支架和傳動軸組 成；每組鏈傳動機構由若干個掛銷、兩條水平移載傳動鏈、四個從動鏈輪和兩個主動鏈輪組 成，主動鏈輪通過鏈輪支架裝在回轉盤上，從動鏈輪設在回轉盤兩側并與載車板上設置的 載車板掛鉤位置相對應，水平移載傳動鏈設在從動鏈輪和主動鏈輪上，掛銷設在兩條水平 移載傳動鏈的中間；鏈輪電機與減速器連接后裝在回轉盤上，減速器的輸出軸通過傳動軸 與主動鏈輪連接。所述載車板由車板、支重輪和載車板掛鉤組成，支重輪設在車板的兩側，載車板掛 鉤設在車板靠車庫升降側面的兩邊。所述回轉裝置由回轉盤、回轉軸承外圈、回轉軸承內齒圈、回轉電機、小齒輪、固定 下連接板和上連接板組成，回轉軸承外圈通過固定下連接板與轎廂底部的底部框架連接，回轉電機裝在固定下連接板上，回轉電機與小齒輪連接，回轉軸承內齒圈通過上連接板裝 在回轉盤的底面上，小齒輪與回轉軸承內齒圈相嚙合以使回轉盤進行回轉。由于本專利技術采用了上述方案，因此，本專利技術與
技術介紹
相比具有以下優點1、水平往復移載機、回轉裝置同時設置在轎廂底部框架上，能夠適應底部、中部、 頂部的多種入庫方式，以協調完成車輛在轎廂和停車位之間的移動以及實現車輛的正向入 庫和正向出庫。載車板作為車輛的搬運介質，隔離車輛與運動的水平往復移載機的直接接 觸，實現車輛在停車位及轎廂間的交換，避免了由于車輛的多樣性導致水平往復移載機的 復雜性，從而大大提高設備的可靠性，具有摩擦小，噪音低、節能環保，運行平穩的特點。2、鋼結構框架塔架基于有限元分析的優化設計，在保證結構承載能力的前提下采 用合理經濟的國產H型鋼、角鋼、方鋼管等型鋼焊接、高強度螺栓連接組成科學合理的拓撲 結構，節材簡潔，滿足使用要求。3、由電機作為動力，以鏈輪作為驅動單元，以鏈條連接提升轎廂和配重所組成的 開環式升降機系統，能夠提高對載荷變化平衡的自適應性。當電機起動并通過鏈輪、鏈條傳 遞運動，使車輛和載車板提升或下降時，配重由鏈條曳引作反向降升運動。設計定制適當配 重作用于開環式升降機系統以形成空載制動力與滿載驅動力的差值冗余，從而減小驅動電 機的功率，通過電機驅動曳引鏈輪帶動轎廂或車輛與配重相對運動，以實現節能作業的目 標。4、占地面積小(< 50m2)，空間利用率高設備除停車庫結構框架等部件外，不再 占用土地；采用計算機集中調度管理，設備為全封閉自動運行，除存取車外，人員不能進入 設備，故無人為影響的車輛損壞和物品丟失現象；配備消防系統，多項安全保護裝置，車輛 停放安全，具有消防防盜功能，便于治安管理，確保設備運行安全可靠，運行成本低。5、由于省去了回轉升降機構，簡化了系統組成，提高了系統的可靠性，具有結構緊 湊、重量輕、高度小的優點。本專利技術由于占地面積小可方便地布置于任意區域，利用并排三車位的平面空間， 停放車輛。采用PLC控制管理，實現存取車功能的高度自動化。本專利技術具有占地面積少，停 車數量多，空間利用率高的優點，在車流量大的繁華地段建設相同停車位的立體停車庫比 地面停車場既能節省投資又能縮短建設周期。因此，在有限的土地面積內，特別是商務密集 區，土地價格高，車輛密度大，這種類型的車比較實用。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖2是本專利技術的停車位示意圖3是本專利技術轎廂的結構示意圖4是本專利技術水平往復移載機與回轉裝置位置示意圖5是圖4中的I部放大圖6是圖4中的B——B截面中載車板與回轉盤示意圖7是圖6中的II部放大圖8是圖6中的III部放大圖9是本專利技術水平往復移載機中載車板掛鉤與掛銷的極限位置圖圖10是本專利技術回轉裝置的結構示意圖；圖11是圖10中的IV部放大圖。圖中1-鋼結構框架、2-開環式升降機系統、3-配重裝置、4-轎廂、5-載車板、 6-水平往復移載機、7-回轉裝置、8-消防系統，1. 1-立柱、1. 2-橫梁、1. 3-斜撐、1. 4-載 車板導軌，2. 1-導向輪，4. 1-底部框架、4. 2-立柱、4. 3-頂部框架，5. 1_汽車輪槽，5. 2-車 板，6. 1-載車板支重輪、6. 2-載車板掛鉤、6. 3-T型導軌、6. 4-導向靴、6. 5-掛銷、6. 6-水平 移載傳動鏈、6. 7-從動鏈輪、6. 8-鏈輪電機、6. 9-減速器、6. 10-鏈輪支架、6. 11-傳動軸、6.12-主動鏈輪，7. 1-回轉軸承外圈、7. 2-回轉軸承內齒圈、7. 3-回轉電機、7. 4-小齒輪、7.5-螺母與墊圈、7. 6-固定下連接扳、7. 7-上連接扳、7. 8-回轉盤。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步的詳細描述。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種垂直升降式停車設備，包括多層鋼結構框架1構 成的塔式停車庫、開環式升降機系統2、配重裝置3、轎廂4、控制系統和消防系統8，其中它 還包括載車板5、水平往復移載機6和回轉裝置7，載車板5設在每個停車庫底面的載車板 導軌1. 4上，回轉裝置7設在轎廂4底部的底部框架4. 1上，水平往復移載機6設置在回轉 裝置7的回轉盤上使其自如移動車輛進出車庫。所述鋼結構框架1由立柱1.1、橫梁1.2、 斜撐1. 3和載車板導軌1. 4構成，立柱1. 1設在鋼結構框架1四角，橫梁1. 2的兩端與立柱 1. 1連接構成主體的多層框架，斜撐1. 3設在橫梁1. 2與立柱1. 1形成的框架中以提高框 架的剛度、強度和穩定性，載車板導軌1. 4設在每一層框架的底架上。開環式升降機系統2 設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種垂直升降式停車設備，包括多層鋼結構框架構成的塔式停車庫、開環式升降機系統、配重裝置、轎廂、控制系統和消防系統，其特征是：它還包括載車板、水平往復移載機和回轉裝置，載車板設在每個停車庫底面的載車板導軌上，回轉裝置設在轎廂底部的底部框架上，水平往復移載機設置在回轉裝置的回轉盤上使其自如移動車輛進出車庫。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐格寧，楊瑞剛，范小寧，楊恒，
申請(專利權)人：太原科技大學，
類型：發明
國別省市：14