水鉆的自動磨拋方法技術

本發明專利技術公開了一種水鉆的自動磨拋方法，包括以下步驟：Ａ）在水鉆磨拋機的空工位，將第一夾具和第二夾具分別安裝于兩夾具裝置的夾具座中，其中，第一夾具粘接有后部各表面待加工的玻璃珠，第二夾具粘接有未加工的玻璃珠；Ｂ）使第一、第二夾具通過水鉆磨拋機的多個磨拋工位后回到空工位；Ｃ）在水鉆磨拋機的空工位，利用第一機械手將第一夾具轉送至下料工位，將玻璃珠脫下，然后利用第二機械手將第一夾具轉送至對接工位，在對接工位對接；Ｄ）將第一夾具和裝珠后的第二夾具裝回各自的夾具裝置的夾具座中，重復步驟Ａ。本發明專利技術的玻璃飾品磨拋生產線，實現了全自動化生產，一條玻璃飾品磨拋生產線僅需要一臺磨拋機，生產效率大為提高。

Automatic grinding and throwing method of diamond

Automatic grinding method of the invention discloses a diamond, which comprises the following steps: A) in diamond grinding and polishing machine of the air station, which will be the first and second seat fixture fixture fixture are respectively arranged on the two clamp device, and the first fixture bonded with each surface to be machined rear glass beads, second fixture is stuck raw glass beads; B) of the first and second fixtures by diamond grinding polishing machine multiple grinding station to air station; C) in diamond grinding and polishing machine using the space station, the first robot will be transferred to the first clamp feeding station, the glass beads off, and then use the second manipulator the first fixture transferred to the docking station, docking in the docking station; D) the clamp seat second fixture fixture and equipment after the first back of the respective fixture, repeat steps A. The glass jewelry grinding and polishing production line of the invention realizes the fully automatic production, and a glass grinding and polishing production line needs only a grinding and polishing machine, and the production efficiency is greatly improved.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種。
技術介紹
水鉆的視覺效果非常好，在飾品、鞋類、服裝、工藝品等生活用品上得到廣泛應用。水鉆為多面體，由水晶珠或寶石通過研磨和拋光加工而成，其加工過程如下上料在上珠工位，將未加工的水晶珠通過粘接劑粘接于夾具的夾具針上，實現上珠操作，關于上珠操作的具體細節可參照中國專利技術專利說明書CN10142198A所披露的全自動上下料轉接機的送珠機構及其送珠方法。前部各表面磨拋將夾具安裝至鉆石磨拋機上，依次通過粗磨、精磨、粗拋、精拋等工位，完成水晶珠的前部各表面的加工，關于鉆石磨拋機的具體細節可參照中國技術專利說明書CN201211635A所披露的鉆石磨拋機、中國技術專利說明書CN201077013Y 所披露的全自動水晶磨拋機和中國技術專利說明書CN101219524A所披露的全自動鉆石磨拋機。對接磨拋完成后，將夾具從鉆石磨拋機上取下，放到對接工位上，將夾具的水晶珠的已加工的前部各表面轉接至另一夾具的夾具針上，使水晶珠的未加工的后部各表面暴露。關于對接的細節可參照中國技術專利說明書CN2741742Y所披露的多粒寶石自動粘接裝置、中國技術專利說明書C擬846009Y所披露的多粒玻璃飾品轉接機和中國技術專利說明書CN^25127Y所披露的粘膠機。后部各表面磨拋將對接好的夾具安裝至另一臺鉆石磨拋機上，依次通過粗磨、精磨、粗拋、精拋等工位，完成水晶珠的后部各表面的加工。下料將夾具從鉆石磨拋機上取下，放置到下料工位，通過加熱，使夾具針和水晶珠之間的粘接劑融化，進而使夾具的前、后各表面均磨拋完成的半成品水鉆從夾具的夾具針上脫下。而上料過程與下料正好相反，在夾具針上附著粘接劑，通過加熱使粘接劑融化， 可使水晶珠粘接在夾具針上。轉接過程則是下料和上料過程的綜合。其它工序半成品水鉆通過端面磨拋、清洗和檢驗等工序后，可獲得成品水鉆。當前，半成品水鉆的生產線由兩臺磨拋機和一臺膠粘劑構成，操作人員在兩臺水鉆磨拋機和粘接機之間轉換夾具，需要來回走動，勞動強度非常大，在保證生產率的情況下如何減輕勞動強度將是本領域的一個新的發展方向。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種，以提高生產率。為此，本專利技術提供了一種，其包括以下步驟步驟A 在水鉆磨拋機的空工位，將第一夾具和第二夾具分別安裝于兩夾具裝置的夾具座中，其中，所述第一夾具的夾具針粘接有前部各表面已加工和后部各表面待加工的玻璃珠，所述第二夾具的夾具針粘接有未加工的玻璃珠；步驟B 使第一、第二夾具通過所述水鉆磨拋機的多個磨拋工位，回到所述水鉆磨拋機的空工位；步驟C:在所述水鉆磨拋機的空工位，利用第一機械手將第一夾具轉送至下料工位，將玻璃珠脫下，然后利用第二機械手將所述第一夾具轉送至對接工位；利用第三機械手將第二夾具轉動至所述對接工位，其中，在所述對接工位，所述第二夾具的玻璃珠轉接到所述第一夾具的夾具針上；以及步驟D 利用所述第二機械手和第一機械手將所述第一夾具裝回所述第一夾具裝置的夾具座中；利用第四機械手將所述第二夾具轉送至上珠工位進行上珠，再利用所述第三機械手將所述第二夾具裝回所述第二夾具裝置的夾具座中，重復步驟A。優選地，上述第二機械手布置在所述下料工位和所述對接工位之間。優選地，在步驟D中，所述第二機械手將所述第一夾具轉送至所述下料工位，然后利用第五機械手將所述第一夾具轉送至過渡工位，再利用所述第一機械手將所述第一夾具裝回所述第一夾具的夾具座中。優選地，上述過渡工位和所述下料工位圍繞所述第一機械手設置。優選地，上述對接工位和所述上珠工位圍繞所述第三機械手設置。 本專利技術的玻璃飾品磨拋生產線，可實現了全自動化生產，一條玻璃飾品磨拋生產線僅需要一臺磨拋機，生產效率大大提高。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本專利技術還有其它的目的、特征和優點。 下面將參照圖，對本專利技術作進一步詳細的說明。附圖說明構成本說明書的一部分、用于進一步理解本專利技術的附圖示出了本專利技術的優選實施例，并與說明書一起用來說明本專利技術的原理。圖中圖1示出了根據本專利技術的玻璃飾品磨拋機的結構示意圖，其中去除了夾具裝置；圖2示出了根據本專利技術玻璃飾品磨拋機的夾具裝置的布置示意圖；圖3示出了根據本專利技術玻璃飾品磨拋機的局部示意圖，其示出了一磨盤組件和安裝于轉盤上的兩套夾具裝置的配合示意圖；圖4示出了根據本專利技術玻璃飾品磨拋機的夾具裝置的結構示意圖；圖5示出了根據本專利技術的玻璃飾品磨拋生產線的布局示意圖；圖6示出了圖5所示玻璃飾品磨拋生產線的水鉆的第一種加工流程；圖7示出了圖5所示玻璃飾品磨拋生產線的水鉆的第二種加工流程；圖8示出了處于玻璃飾品磨拋機的空工位的兩夾具處于待更換狀態；以及圖9示出了處于玻璃飾品磨拋機的空工位的兩夾具處于待磨拋狀態。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1和圖4示出了根據本專利技術第一實施例的玻璃飾品磨拋機。結合參照圖1至圖 4，該磨拋機包括底座110、固定在底座110上的柱120、以柱120為旋轉中心且受控轉動的轉盤170、以及控制裝置190。如圖1所示，底座110包括工位安裝盤111和支架113，工位安裝盤111上均布有五個工位110a、110b、110c、110d、110e，其中，工位IlOe為空工位，用于裝卸夾具裝置150上的夾具151，其余工位上設置有磨盤組件130，這些磨盤組件選自粗磨、細磨、精磨、粗拋、精拋等多道工序中所使用的磨盤組件。該磨盤組件130中的磨盤131由驅動裝置133驅動，該驅動裝置133可以是帶傳動裝置、鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置或其它的傳動裝置。柱120豎直安裝于底座110上，從轉盤170的盤體171中伸出，用于設置電刷組件 121。該柱120作為轉盤170的轉動中心，柱120是中空的，用于電纜(圖中未示出)從中穿過，通過電刷組件121向控制裝置190提供電力，或者一并傳遞控制信號，人機交互面板 180固定在柱120上，以實現對磨拋機的控制，人機交互面板可采用觸摸屏的可視化控制方式。 電刷組件121設置在柱120的頂部和盤體171之間，磨盤組件的冷卻水不容易濺到盤體的上方，如此消除了用電安全隱患。轉盤170，以柱120為中心由驅動裝置173驅動旋轉，其具有套設于柱120外部并支承在柱120上的管套175和位于管套175上的盤體171，該盤體171上均布有五套夾具裝置150，以與底座110上的工位數相對應。在其它實施例中，轉盤170可以支承在底座110 上，以減少柱120的結構強度。優選地，該驅動裝置173由蝸輪蝸桿減速機和齒輪傳動機構組成，此時，帶動轉盤轉動的轉矩大，轉盤轉動平穩。而現有的電機和帶傳動機構或齒輪傳動機構導致轉盤轉動不平穩，有晃動。電磁吸盤200，通過導柱201可升降的安裝到底座上，當轉盤轉到加工工位時，使電磁吸盤200得電以吸住驅動轉盤的齒圈177的下表面，通過齒圈下表面與電磁吸盤之間的摩擦阻力，將轉盤保持在預定位置，以減小晃動對磨拋質量產生的影響，以起到剎車作用。控制裝置190設置在轉盤170的頂部，用于控制轉盤170的轉動和夾具裝置150 的動作。圖2和圖3示出了根據本專利技術玻璃飾品磨拋機的夾具裝置的布置示意圖。如圖2 和圖3所示，每一工位上設有兩夾具裝置，即本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種水鉆的自動磨拋方法，其特征在于，包括以下步驟：Ａ）在水鉆磨拋機的空工位，將第一夾具和第二夾具分別安裝于兩夾具裝置的夾具座中，其中，所述第一夾具的夾具針粘接有前部各表面已加工和后部各表面待加工的玻璃珠，所述第二夾具的夾具針粘接有未加工的玻璃珠；Ｂ）使第一、第二夾具通過所述水鉆磨拋機的多個磨拋工位，回到所述水鉆磨拋機的空工位；Ｃ）在所述水鉆磨拋機的空工位，利用第一機械手將第一夾具轉送至下料工位，將玻璃珠脫下，然后利用第二機械手將所述第一夾具轉送至對接工位；利用第三機械手將第二夾具轉動至所述對接工位，其中，在所述對接工位，所述第二夾具的玻璃珠轉接到所述第一夾具的夾具針上；以及Ｄ）利用所述第二機械手和第一機械手將所述第一夾具裝回所述第一夾具裝置的夾具座中；利用第四機械手將所述第二夾具轉送至上珠工位進行上珠，再利用所述第三機械手將所述第二夾具裝回所述第二夾具裝置的夾具座中，重復步驟Ａ。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：何建仁，鄭聯華，
申請(專利權)人：何建仁，鄭聯華，
類型：發明
國別省市：33[]