具有前景目標的動態場景視頻快速穩像方法技術

本發明專利技術屬于計算機圖像處理領域，涉及一種具有前景目標的動態場景視頻快速穩像方法，包括：對于一幀圖像，選定一個模板，將其平分成多個子塊；分別計算各個子塊與其上一行或上一列對應子塊對應子塊之間的像素絕對差，并對各個像素絕對差求均值；對于每個子塊，求取其與上、下、左、右四個位置的子塊之間的像素絕對差設定閾值T＝AD及閾值T′(T′＜T)，對于每個子塊Ci，j，如果則認為子塊Ci，j為前景目標模塊；對所有圖片進行前景目標分離；對圖像進行運動補償，得到穩像后的圖像。本發明專利技術可以大大減少參與計算的模塊數量，可以提高前景目標分離的精度和速度。

A fast video stabilization method for foreground scenes

The invention belongs to the field of computer image processing, including a foreground object dynamic scene video rapid stabilization method for an image, select a template, divide into several sub blocks; each block were calculated between pixels with a row or a column of blocks of blocks the absolute difference, and the average absolute deviation of each pixel; for each sub block, and calculating the between the upper and lower, left and right four position of the sub pixels of the block absolute difference threshold of T = AD and the threshold of T '(T' < T), for each sub block Ci, J if that blocks Ci, j as the foreground module; separating all the pictures of foreground target; motion compensation of image, image stabilization after. The invention can greatly reduce the number of modules involved in the calculation, and can improve the accuracy and speed of separation of foreground objects.

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種具有前景目標的動態場景視頻快速穩像方法，包括下列步驟：１）對于一幀圖像，選定一個模板，將其平分成ｍ×ｎ大小為Ｍ×Ｍ的子塊，平分后的每個子塊記為Ｃ↓［ｉ，ｊ］（ｉ＝１，Ｋ，ｍ；ｊ＝１，Ｋ，ｎ），子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］所在的行為第ｉ行，所在的列為第ｊ列；２）按照下列公式分別計算第ｉ行的所有子塊與第ｉ－１行對應子塊以及第ｊ列的所有子塊與第ｊ－１列對應子塊之間的像素絕對差，記為Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｒｏｗ］及Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｃｏｌ］：＊＊＊，其中，ｘ↓［ｉ，ｊ］、ｙ↓［ｉ，ｊ］為子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］左上角頂點的坐標，ｆ（ｘ，ｙ）為當前幀ｘ，ｙ處的灰度值；３）對于子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］，令其周圍上、下、左、右四個位置的子塊為Ｒ↓［ｕ］、Ｒ↓［ｄ］、Ｒ↓［ｌ］、Ｒ↓［ｒ］，將子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］和Ｒ↓［ｕ］、Ｒ↓［ｄ］、Ｒ↓［ｌ］、Ｒ↓［ｒ］之間的像素絕對差記為Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｋ］（ｋ＝１，Ｋ，４）：＊＊＊；４）計算Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｒｏｗ］、Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｃｏｌ］和的均值ＡＤ＝１／（ｍ＋１）×（ｎ＋１）＊＊（Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｒｏｗ］＋Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｃｏｌ］）；５）設定上限閾值Ｔ＝ＡＤ，并選定一個合適的下限閾值Ｔ′（Ｔ′＜Ｔ），對于每個子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］，如果Ｔ′＜ｍｉｎ（Ｄ↓［ｉ，ｊ］↑［ｋ］）＜Ｔ，則認為子塊Ｃ↓［ｉ，ｊ］為前景目標模塊；６）利用上述方法對所有幀圖片進行前景目標分離，得到用于運動估算的剩余模塊；７）完成前景目標分離后，根據運動估算求得的仿射變換參數對圖像進行運動補償，得到穩像后的圖像。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：何凱，牟聰翀，遠中文，卓磊，何海龍，
申請(專利權)人：何凱，牟聰翀，遠中文，卓磊，何海龍，
類型：發明
國別省市：12