全平衡控制閥制造技術

本實用新型專利技術提供一種全平衡控制閥，其包括：一氣路塊以及平衡閥體，其中：氣路塊中設置有儲存腔以及連通通道；平衡閥體上設置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內分別對應設置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，輸入腔連通外部輸入控制流體組件，輸出腔連通連接外部輸出控制流體組件以及外部流體回收組件，換向腔連通外部換向控制流體組件，儲存腔內可密封和外部控制體內流體等壓的流體，儲存腔和外部控制體內流體分別作用于平衡閥芯兩端，外部控制體內流體壓力的變化可推動平衡閥芯運動，從而改變外部控制體內流體容量。本實用新型專利技術結構簡單、易于控制和維護。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械裝置，具體涉及一種可用于氣動平衡吊或機械手的全平衡控制閥。?
技術介紹
全平衡控制閥主要應用在各種場合中，諸如氣動平衡吊，氣動馬達，助力機械手等助力搬運場合。此外，也可應用于其他領域，諸如在需要將一些液壓缸或氣缸負載后能容易的停在任意位置。?目前在氣動平衡領域，多使用氣動調壓閥來完成氣體壓力的控制，其原理是通過轉動手柄來改變其輸出壓力，它不能感知負載力的變化而自動調節壓力，因此對需要自動感知負載力的變化而自動調節的平衡器來說是不符合要求的。此時，需要使用氣動調壓閥和氣動換向回路來串聯實現壓力的變化，顯然其結構復雜，成本較高。?另外還有一種電-氣比例閥，則通過傳感器感知負載力的變化，而調節氣壓閥的壓力，顯然其缺點同樣是結構復雜成本高。?現有的全平衡控制方式控制回路比較復雜，元器件比較多，不利于維護；價格較高；由于控制件多由輸送管串聯，安全性不高。?
技術實現思路
針對上述缺陷，本技術的目的是提供一種全平衡控制閥，以解決現有技術的控制閥結構復雜、安全性能較差且成本較高的問題。?為實現上述目的，本技術采用了如下的技術方案：?一種全平衡控制閥，包括：一氣路塊以及可與該氣路塊連接為一體的平衡閥體，其中：該氣路塊中設置有可儲存流體的儲存腔以及可與外部控制體?相通的連通通道，且該儲存腔在該氣路塊中與該連通通道不相通；該平衡閥體上設置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內分別對應設置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，該些閥芯與對應腔體密封，且可在各自對應的腔體內在壓力控制下滑動；該輸入腔連通外部流體輸入控制組件，該輸出腔連通外部流體輸出控制組件以及外部流體回收組件，該換向腔連通外部流體換向控制組件，該平衡腔與輸出腔通過第一通道連接、該輸入腔與換向腔通過第二通道連接，該換向腔與該平衡腔通過第三通道連接，且該第二通道通過一輸入口接通外部流體源；該平衡腔、輸出腔以及輸入腔連通該氣路塊的與外部控制體相通的連通通道，該平衡腔與該輸入腔連通該儲存腔。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯的兩端各有一個精密彈簧，所述平衡腔的中間段通過所述連通通道與外部控制體相通，且平衡閥芯的中間段與所述平衡閥芯的兩端密封隔離。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯各通過彈簧保持初始位置。-->?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述平衡腔與輸入腔及儲存腔的連通是通過以下方式實現的：?所述平衡腔設置第三開口，所述輸入腔設置第一開口，分別與設置在氣路塊上與儲存腔相通且位置對應于第一開口和第三開口的開口密封連接。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述平衡腔設置第四開口和第五開口，該第四開口和第五開口連通該氣路塊的連通通道。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述輸出腔設置有第二開口，該第二開口連通氣路塊的該連通通道；該輸入腔通過第六開口連通該氣路塊的連通通道。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述平衡閥芯上設置四個密封圈，該些密封圈與平衡腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨平衡閥芯在平衡腔體內滑動。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述換向閥芯上設置有兩個密封圈，該些密封圈與換向腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨換向閥芯在換向腔內滑動。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述輸出閥芯上設置有三個密封圈，該些密封圈與輸出腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨輸出閥芯在換向腔內滑動。?依照本技術較佳實施例所述的全平衡控制閥，所述輸入閥芯上設置有四個密封圈，該些密封圈與輸入腔的腔體壁貼合密封，且可跟隨輸入閥芯在換向腔內滑動。?由于采用了以上的技術方案，使得本技術相比于現有技術具有以下的優點和積極效果：?第一，本技術無須通過復雜的控制元器件，僅僅通過平衡閥體內精巧的結構，即可實現平衡的效果，結構簡單；?第二，本技術可保護外部控制體內流體突變，且基本無管件連接，從而安全性能更高，且維護性更強。?附圖說明圖1為本技術的全平衡控制閥的一上視角結構示意圖；?圖2為本技術的全平衡控制閥的下視角結構示意圖；?圖3A為本技術的平衡閥體的平面剖視圖；?圖3B為本技術的氣路塊的平面剖視圖；?圖4為本技術的平衡閥體在手動輸入狀態下的剖視圖；?圖5為本技術的平衡閥體在手動輸出狀態下的剖視圖；?圖6為本技術的平衡閥體在自動輸入狀態下的剖視圖；?圖7為本技術的平衡閥體在自動輸出狀態下的剖視圖?具體實施方式以下結合附圖對本技術的幾個優選實施例進行詳細描述，但本實用?新型并不僅僅限于這些實施例。本技術涵蓋任何在本技術的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本技術有徹底的了解，在以下本技術優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本技術。-->?本技術的原理在于：提供全平衡控制閥，包括輸出閥芯、輸入閥芯、換向閥芯、平衡閥芯等，將四個閥芯依尺寸分別放在相應的腔體中，閥芯和相應腔體由密封圈密封，各閥芯可控制各腔體的流體流向。輸入閥芯可將外部流體源流體輸入到外部控制體中，且保存在全平衡控制閥中的儲存腔中；輸出閥芯可將外部控制體中的流體輸出到外部；換向閥芯可將輸入流體隔離，使輸入閥芯失去作用；平衡閥芯可通過外部控制體中流體壓力的變化來控制流體對外部控制體的輸入或輸出。輸入閥芯、輸出閥芯、換向閥芯由密封圈和相應的腔體密封，通過彈簧和外部流體壓力實現換向；平衡閥芯兩端由彈簧和儲存腔體流體壓力與外部控制體內流體壓力實現平衡。?輸入腔和換向腔、輸入腔和儲存腔、換向腔和平衡腔、輸出腔和控制體、輸出腔和外部組件都有通口。當換向閥芯未受外部流體壓力，輸入腔和平衡腔封閉，輸入閥芯受外部流體壓力動作時，輸入腔和控制體、儲存腔連通，流體進入控制體和儲存腔；輸出閥芯受外部流體壓力作用，輸出腔和控制體、輸出外部組件連通，此時控制體內的流體可流入外部組件中，此刻即為手動平衡狀態。手動狀態下可通過外部流體對輸入和輸出閥芯的壓力作用來控制外部控制體中的流體容量。?當換向閥芯受外部流體壓力作用時，輸入腔和平衡腔連通，此時外部流體源和外部控制體間由平衡閥芯密封，當平衡閥芯朝某一方向動作時，外部流體源流體就可進入控制體中；此時外部流體回收組件和外部控制體由平衡閥芯密封，當平衡閥芯朝另一方向動作時，外部控制體中流體可流出到外部流體回收組件中。而平衡閥芯的動作方向由附加在外部控制體上的作用力來決定。當外部控制體上作用力減少，控制體內容積增大，外部控制體內流體壓力減小，作用在平衡閥芯端的壓力就減小，而另一端，平衡閥芯受儲存腔中流體壓力作用，而儲存腔中流體始終保持不變，即：平衡閥芯在儲存腔端?的壓力要大于外部控制體端的壓力，控制體朝外部控制體連通口方運動，外部控制體和外部流體源連通，流體從流體源流入到外部控制體中，直到外部控制體和儲存腔中流體壓力相同，平衡閥芯復位，流體源和外部控制體斷開。當外部控制體上作用力增大時，外部控制體內容積減小，外部控制體內流體壓力增大，作用在平衡閥芯端的壓力就增大，而平衡閥芯在儲存腔端的壓力始終保持不變，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全平衡控制閥，其特征在于，包括：一氣路塊以及可與該氣路塊連接為一體的平衡閥體，其中：該氣路塊中設置有可儲存流體的儲存腔以及可與外部控制體相通的連通通道，且該儲存腔與在該氣路塊中的該連通通道不相通；該平衡閥體上設置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內分別對應設置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，該些閥芯與對應腔體密封，且可在各自對應的腔體內在壓力控制下滑動；該輸入腔連通外部流體輸入控制組件，該輸出腔連通外部流體輸出控制組件以及外部流體回收組件，該換向腔連通外部流體換向控制組件；該平衡腔與輸出腔通過第一通道連接、該輸入腔與換向腔通過第二通道連接，該換向腔與該平衡腔通過第三通道連接，且該第二通道通過一輸入口接通外部流體源；該平衡腔、輸出腔以及輸入腔連通該氣路塊的與外部控制體相通的連通通道，該平衡腔與該輸入腔連通該儲存腔。

【技術特征摘要】
1.一種全平衡控制閥，其特征在于，包括：一氣路塊以及可與該氣路塊連接為一體的平衡閥體，其中：該氣路塊中設置有可儲存流體的儲存腔以及可與外部控制體相通的連通通道，且該儲存腔與在該氣路塊中的該連通通道不相通；該平衡閥體上設置有平衡腔、輸入腔、輸出腔以及換向腔，各腔體內分別對應設置平衡閥芯、輸入閥芯、輸出閥芯以及換向閥芯，該些閥芯與對應腔體密封，且可在各自對應的腔體內在壓力控制下滑動；該輸入腔連通外部流體輸入控制組件，該輸出腔連通外部流體輸出控制組件以及外部流體回收組件，該換向腔連通外部流體換向控制組件；該平衡腔與輸出腔通過第一通道連接、該輸入腔與換向腔通過第二通道連接，該換向腔與該平衡腔通過第三通道連接，且該第二通道通過一輸入口接通外部流體源；該平衡腔、輸出腔以及輸入腔連通該氣路塊的與外部控制體相通的連通通道，該平衡腔與該輸入腔連通該儲存腔。2.如權利要求1所述的全平衡控制閥，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳浩，
申請(專利權)人：陳浩，
類型：實用新型
國別省市：83[中國|武漢]