汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，其特征是包括上升到位停止支架、Ａ導(dǎo)桿、上升到位行程開關(guān)、Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿、Ｂ滑動(dòng)導(dǎo)桿、Ｂ導(dǎo)桿，其中Ａ導(dǎo)桿和Ｂ導(dǎo)桿分布在電動(dòng)葫蘆的兩側(cè)，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿和Ｂ滑動(dòng)導(dǎo)桿用螺釘固定在吊具裝置上，上升到位停止支架在Ａ導(dǎo)桿左邊，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，上升到位行程開關(guān)用螺釘固定在Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿的上端。優(yōu)點(diǎn)：使本輸送線左右件并行方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可靠輸送；降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)多工位一次性自動(dòng)搬運(yùn)，使生產(chǎn)節(jié)拍提高一倍；空中搬運(yùn)輸送線與機(jī)器人組合后，設(shè)備保障率和設(shè)備利用率及整體安全性都有大的提高。（*該技術(shù)在2020年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及的是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，屬于汽車零部件制造裝備

技術(shù)介紹
類似前縱梁產(chǎn)品，一般采用機(jī)器人搬運(yùn)的方法實(shí)現(xiàn)零件在工位間的移轉(zhuǎn)，比如該產(chǎn)品在國(guó)外公司的45JPH生產(chǎn)線規(guī)劃中就采用了人工及機(jī)器人搬運(yùn)方案，但該方案對(duì)車間生產(chǎn)面積要求比較大，約1000平方米，操作工數(shù)量多，左右分別為17人及16人，同時(shí)自動(dòng)化程度低，機(jī)器人焊接完成焊點(diǎn)43及45點(diǎn)，自動(dòng)化率僅20％左右。國(guó)外類似自動(dòng)化率(70％左右)的前縱梁焊接生產(chǎn)線，多數(shù)采用機(jī)器人焊接+機(jī)器人搬運(yùn)，該方案占用生產(chǎn)面積大，以目前前縱梁為例，如采用機(jī)器人焊接+機(jī)器人搬運(yùn)，要達(dá)到24JHP產(chǎn)能，每條線需要增加8臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，系統(tǒng)集成將增加400萬左右，費(fèi)用較高，同時(shí)占地面積將增加300平方米左右。整線設(shè)備不僅保障率難度增加，而且利用率將降低，生產(chǎn)保障率也隨之降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提出的是一種汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，其目的旨在使本空中輸送線可有效地克服已有技術(shù)所在的上述缺陷。本技術(shù)的技術(shù)解決方案：汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，其特征是包括上升到位停止支架、A導(dǎo)桿、上升到位行程開關(guān)、A滑動(dòng)導(dǎo)桿、B滑動(dòng)導(dǎo)桿、B導(dǎo)桿，其中A導(dǎo)桿和B導(dǎo)桿分布在電動(dòng)葫蘆的兩側(cè)，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，A滑動(dòng)導(dǎo)桿和B滑動(dòng)導(dǎo)桿用螺釘固定在吊具裝置上，上升到位停止支架在A導(dǎo)桿左邊，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，上升到位行程開關(guān)用螺釘固定在A滑動(dòng)導(dǎo)桿的上端。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：使本輸送線左右件并行方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可靠輸送；不僅降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且實(shí)現(xiàn)了多工位一次性自動(dòng)搬運(yùn)，從而使生產(chǎn)節(jié)拍提高了一倍。采用空中輸送線，工廠高度空間將得到充分的利用，而且不會(huì)增加工廠面積。用機(jī)器人焊接+自動(dòng)搬運(yùn)線組合后，整線設(shè)備不僅保障率、設(shè)備利用率提高，而且生產(chǎn)保障率也得到很大的提高。附圖說明：附圖1是前縱梁總成焊接空中輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)示意圖；附圖3是起吊機(jī)構(gòu)示意圖；附圖4是鏈輪組件結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4-1是鏈條導(dǎo)向，圖4-2是傳動(dòng)鏈輪；附圖5是調(diào)緊機(jī)構(gòu)示意圖；附圖6是平移機(jī)構(gòu)示意圖；-->附圖7是軟限位的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8是抓手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9是導(dǎo)桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖9-1是導(dǎo)桿裝置的主視圖，圖9-2是圖9-1的側(cè)視圖；附圖10是吊具裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11是導(dǎo)向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖12是輸送控制原理圖；附圖13是本輸送機(jī)的工作邏輯圖。具體實(shí)施方式對(duì)照附圖1，前縱梁總成焊接空中輸送線，其結(jié)構(gòu)包括電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)1、一工位起吊機(jī)構(gòu)2、二工位起吊機(jī)構(gòu)3、三工位起吊機(jī)構(gòu)4、四工位起吊機(jī)構(gòu)5、五工位起吊機(jī)構(gòu)6、六工位起吊機(jī)構(gòu)7、七工位起吊機(jī)構(gòu)8、八工位起吊機(jī)構(gòu)9、九工位起吊機(jī)構(gòu)10、鋼架結(jié)構(gòu)11。其中電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)1用螺釘連接在鋼架結(jié)構(gòu)11上面，能夠節(jié)省地面占用面積，預(yù)留出更多焊接空間，充分利用高度空間；一工位起吊機(jī)構(gòu)2、二工位起吊機(jī)構(gòu)3、三工位起吊機(jī)構(gòu)4、四工位起吊機(jī)構(gòu)5、五工位起吊機(jī)構(gòu)6、六工位起吊機(jī)構(gòu)7、七工位起吊機(jī)構(gòu)8、八工位起吊機(jī)構(gòu)9、九工位起吊機(jī)構(gòu)10分別用螺釘擰在電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)1上，將一工位起吊機(jī)構(gòu)2、二工位起吊機(jī)構(gòu)3、三工位起吊機(jī)構(gòu)4、四工位起吊機(jī)構(gòu)5、五工位起吊機(jī)構(gòu)6、六工位起吊機(jī)構(gòu)7、七工位起吊機(jī)構(gòu)8、八工位起吊機(jī)構(gòu)9、九工位起吊機(jī)構(gòu)10與電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)1連接在一起，能夠保證每個(gè)工位的單獨(dú)性，可分別調(diào)整每個(gè)工位，而不受其它工位影響，保證每個(gè)工位的同步性，便于整體調(diào)試。導(dǎo)向定位裝置是吊具裝置及抓手裝置下降時(shí)的精確定位，確保輸送的產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確輸送到下一工位。前縱梁總成焊接空中輸送線，全長(zhǎng)46米，寬6米，輸送間距為4米，零件提升高度為2米，零件搬運(yùn)時(shí)間控制在55秒之內(nèi)，合理進(jìn)行安全光柵的關(guān)閉及開放，在24JPH生產(chǎn)模式下操作工的裝夾零件時(shí)間可控制在30秒之內(nèi)，操作工的負(fù)荷率為60％左右，焊接機(jī)器人分別完成左右各205及202個(gè)焊點(diǎn)，按左右總焊點(diǎn)265個(gè)及259個(gè)計(jì)算，自動(dòng)化率分別為77％及78％，平均每個(gè)機(jī)器人焊點(diǎn)達(dá)到2.83秒。實(shí)現(xiàn)人工搬運(yùn)、半自動(dòng)、全自動(dòng)生產(chǎn)方式之間的快速切換，充分利用車間高度空間，節(jié)約了地面生產(chǎn)面積。對(duì)照?qǐng)D2，電機(jī)傳動(dòng)平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括變頻電動(dòng)機(jī)12、鏈條13、鏈輪組件14、A調(diào)緊機(jī)構(gòu)15、A軟限位16、平移機(jī)構(gòu)17、B軟限位18、B調(diào)緊機(jī)構(gòu)19、其中鏈條13的兩端與平移機(jī)構(gòu)17的兩端用軸銷對(duì)應(yīng)連接，變頻電動(dòng)機(jī)12、B調(diào)緊機(jī)構(gòu)19用螺釘固定在鋼架結(jié)構(gòu)11的前面；鏈輪組件14、A調(diào)緊機(jī)構(gòu)15用螺釘固定在鋼架結(jié)構(gòu)11的背面；A軟限位16用螺釘固定在A調(diào)緊機(jī)構(gòu)15上；B軟限位18用螺釘固定在B調(diào)緊機(jī)構(gòu)19上；平移機(jī)構(gòu)17在鋼架結(jié)構(gòu)11中的工字鋼上滾動(dòng)。工作時(shí)，變頻電動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)鏈條13通過鏈輪組件14、A調(diào)緊機(jī)構(gòu)15、B調(diào)緊機(jī)構(gòu)19使平移機(jī)構(gòu)17在鋼架結(jié)構(gòu)11中的工字鋼上做前后往返運(yùn)動(dòng)。A軟限位16、B軟限位18分別是前后停止的限位。-->變頻電動(dòng)機(jī)12能夠正反轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)速度，而且有抱閘功能。鏈條13與鏈輪組件14組合，比皮帶式組合穩(wěn)定性好。對(duì)照附圖3，所述的起吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括滾動(dòng)小車20、電動(dòng)葫蘆21、導(dǎo)向定位裝置22、吊具裝置23、抓手裝置24、導(dǎo)桿裝置25。其中滾動(dòng)小車20在鋼架結(jié)構(gòu)中的工字鋼上滾動(dòng)，滾動(dòng)小車20用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)上面，電動(dòng)葫蘆21用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下面，吊具裝置23掛在電動(dòng)葫蘆21的掛鉤上，抓手裝置24用螺釘固定在吊具裝置23上，導(dǎo)桿裝置25分布在電動(dòng)葫蘆21的兩側(cè)，其導(dǎo)桿部分的上端用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)17下方，滑動(dòng)部分下端用螺釘固定在吊具裝置23上，導(dǎo)向定位裝置22用螺釘固定在鋼架結(jié)構(gòu)中的立柱內(nèi)側(cè)。工作時(shí)，電動(dòng)葫蘆21吊上吊具裝置23及抓手裝置24沿著導(dǎo)桿裝置25作上下運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)葫蘆21上升到位是通過吊具裝置23上的行程開關(guān)來停止，電動(dòng)葫蘆21下降到位是通過導(dǎo)向定位裝置22上行程開關(guān)來停止。滾動(dòng)小車20帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)葫蘆21，吊具裝置23，抓手裝置24，導(dǎo)桿裝置25在鋼架結(jié)構(gòu)中的工字鋼上做前后往返運(yùn)動(dòng)。使用電動(dòng)葫蘆21可便于PLC控制，同步性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)照附圖4，鏈輪組件的結(jié)構(gòu)包括小銷軸26，導(dǎo)向滑輪27，小支架28，大銷軸29，鏈輪30，大支架31，其中鏈條導(dǎo)向和傳動(dòng)鏈輪都用螺釘固定在鋼架結(jié)構(gòu)11上，鏈條導(dǎo)向在傳動(dòng)鏈輪前面起導(dǎo)向作用，使鏈條平穩(wěn)傳輸?shù)芥溳喩稀調(diào)緊機(jī)構(gòu)15、B調(diào)緊機(jī)構(gòu)19能夠調(diào)整鏈條的松緊，防止鏈條脫離鏈輪。對(duì)照附圖5，調(diào)緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括A頂針32，A鏈輪33，滑塊34，B頂針35，A銷軸36，鏈輪箱37，B鏈輪38，B銷軸39，其中A頂針32左端用螺釘固定鏈輪箱37上，右端頂住滑塊34左端，B頂針35右端用螺釘固定鏈輪箱37上，左端頂住滑塊34右端，滑塊34用A銷軸36連接在鏈輪箱37兩側(cè)的滑槽里，A鏈輪33裝在A銷軸36的軸承上，B鏈輪38用B銷軸39連接在鏈輪箱37的下端。工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)A頂針32或B頂針35，頂住滑塊34在鏈輪箱37兩側(cè)的滑槽里來回滑動(dòng)，滑塊34帶動(dòng)A銷軸36上的A鏈輪33移動(dòng)，這樣就可以調(diào)整鏈條的松緊，不會(huì)因?yàn)殒湕l太松而脫齒，太緊而卡齒。變頻電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，其特征是包括上升到位停止支架、Ａ導(dǎo)桿、上升到位行程開關(guān)、Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿、Ｂ滑動(dòng)導(dǎo)桿、Ｂ導(dǎo)桿，其中Ａ導(dǎo)桿和Ｂ導(dǎo)桿分布在電動(dòng)葫蘆的兩側(cè)，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿和Ｂ滑動(dòng)導(dǎo)桿用螺釘固定在吊具裝置上，上升到位停止支架在Ａ導(dǎo)桿左邊，并用螺釘固定在平移機(jī)構(gòu)下方，上升到位行程開關(guān)用螺釘固定在Ａ滑動(dòng)導(dǎo)桿的上端。

【技術(shù)特征摘要】
1.汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線導(dǎo)桿裝置，其特征是包括上升到位停止支架、A導(dǎo)桿、上升到位行程開關(guān)、A滑動(dòng)導(dǎo)桿、B滑動(dòng)導(dǎo)桿、B導(dǎo)桿，其中A導(dǎo)桿和B導(dǎo)桿分布在電動(dòng)葫蘆的兩側(cè)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐旭明，王詩(shī)恩，褚衛(wèi)東，尹福剛，朱麟，潘方爾，王超宇，孫淑霞，張青亮，黃顯鋒，石致冰，姜典寶，王大明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京叁迪焊接設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：84[中國(guó)|南京]