一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構制造技術

一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，包括提手送料機構和耳殼送料機構，所述的提手送料機構包括振動盤、提手落料自動配送機構、推手和配合模；所述的振動盤具有落料口為現有技術，所述的推手設有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設有弧形導入塊，凹槽底部設有一受控伸縮的托板；所述的振動盤的落料口對接于落料自動配送機構，所述的推手的約束框設置在落料自動配送機構的底部出料口，所述的配合模設置在推手的一側。這種送料機構可大幅度提高生產效率、降低人工成本、保證產品質量穩定，并且無安全隱患。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種生產線上的送料結合機構，更具體地說，涉及一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構。
技術介紹
在日常生活中，某些容器的金屬蓋的提攜結構設計為耳殼和提手相結合的方式，提手為矩形環狀，耳殼結構為：一彎折后橫截面呈U形凹槽狀、之后U形凹槽的兩邊部分對稱外折并處在同一平面內。提攜結構為將環狀提手的其中一條邊套在耳殼的凹處，再將耳殼的兩彎折邊碰焊在容器蓋上加以固定，需要提攜的時候提起環狀提手即可。在現有的流水線生產中，首先要將耳殼凹槽朝下地放置在模具上、之后將提手豎起套進耳殼使提手的一邊落入耳殼凹槽內另一邊懸空在下，即提手耳殼兩者結合在一起，再將反過來的金屬蓋覆蓋在耳殼上定位好，最后電焊機將金屬蓋和耳殼的兩邊碰焊連接。上述那些動作現在通常是由人工加以完成，這樣就大大降低了生產效率，人工成本居高不下，而且產品質量難以保證，更重要的是留有安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的，就在于提供一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料套裝結合機構，可大幅度提高生產效率、降低人工成本、產品質量穩定無安全隱患。上述目的可以通過如下的技術手段加以實現：一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，包括提手送料機構和耳殼送料機構，所述的提手送料機構包括振動盤、提手落料自動配送機構、推手和配合模；所述的振動盤具有落料口為現有技術，所述的推手設有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設有弧形導入塊，凹槽底部設有一受控伸縮的托板；所述的振動盤的落料口對接于落料自動配送機構，所述的推手的約束框設置在落料自動配送機構的底部出料口，所述的配合模設置在推手的一側。提手在現有技術的振動盤中振動并調整方向，之后朝向一致地從落料口落入提手落料自動配送機構，并經由落料自動配送機構的出料口落入推手的約束框內，這樣的約束框框住提手的設計使得提手在被約束框推動時不會走歪，受控伸縮的推手得到控制系統指令后將約束框內的提手推至配合模上方，約束框內的提手的前邊經弧形導入塊導入配合提手豎起的配合模凹槽內，如此提手豎立在凹槽內、且其前邊在下被凹槽底部的受控伸縮的托板托住。所述的耳殼送料機構包括振動盤、耳殼落料自動配送機構、耳殼縱向推手和耳殼橫向推手，所述的耳殼落料自動配送機構為兩根豎向桿，其間距正好配合耳殼兩邊，使得耳殼可疊加在兩桿之內并滑下，所述的耳殼縱向推手為一受控伸縮推桿，所述的耳殼橫向推手為一受控伸縮推板，推板端部設有永磁鐵；所述的耳殼導桿上端對接于振動盤的落料口，所述的耳殼縱向推手的受控伸縮推桿端對應于耳殼縱向一端，所述的耳殼橫向推手的受控-->伸縮推板端部的永磁鐵對應于耳殼側邊。耳殼在現有技術的振動盤中振動并調整方向，之后凹槽在下方向一致排列整齊地從落料口沿耳殼導桿落到導桿底部，之后由耳殼縱向推手推至耳殼橫向推手前面，此時耳殼的一個側邊在磁力作用下被吸附在耳殼橫向推手的推板端部，然后推板在控制系統控制下橫向伸出，耳殼橫向推手應使得耳殼能被推至落入配合模凹槽的豎起的提手的中間，形成預裝配。預裝配后，當配合模底部的受控伸縮的托板收縮后，豎起的矩形環狀提手下落，其上邊正好落在耳殼的凹槽中形成焊前裝配。耳殼穿過了豎起的提手中間、豎起的矩形環狀提手下落其上邊正好落在耳殼的凹槽中，這些動作對手工而言很簡單，但要機械完成就需要精確的設計了。最后由送料機構將配合好的提手和耳殼推離配合槽，進入下一加工工序：自動機構將反過來的金屬蓋覆蓋在耳殼上定位好，由電焊機將金屬蓋和耳殼的兩邊碰焊連接。所述的提手落料自動配送機構為本專利技術人正申請中國專利技術專利(名稱：一種有孔物料疊加自動送料裝置)的技術：至少一根配合有孔物料某孔截面的芯桿，沿所述芯桿軸線方向，布置有至少2個受控夾桿機構，所述的諸受控夾桿機構在任何時刻總保持至少有一夾桿機構夾持芯桿。所述的耳殼縱向伸縮推手、橫向伸縮推板均由氣缸驅動。所述的推手的約束框由氣缸驅動。所述的托板由氣缸驅動。所述的伸縮托板和推手采用同一氣缸。本技術的有益效果在于：本技術可以實現耳殼和提手自動化套裝，這種并且可以大幅度提高生產效率、降低人工成本。附圖說明下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步的詳細說明。圖1是本技術實施例的立體示意圖之一；圖2是本技術實施例的立體示意圖之二；圖3是本技術實施例的立體示意圖之三；圖4是本技術實施例的立體示意圖之四(拆除配合模)；圖5是本技術實施例的立體示意圖之五(拆除配合模)；圖6是本技術實施例的立體示意圖之六(拆除配合模)；圖7是本技術實施例的立體示意圖之七(拆除配合模)；圖8是圖1所示實施例的推手部分的局部放大圖；圖9是圖1所示實施例的耳殼及提手套裝狀態示意圖(拆除配合模)；圖10是圖1所示實施例的提手落料自動配送機構結構原理示意圖之一；圖11是提手落料自動配送機構結構原理示意圖之二；圖12是提手落料自動配送機構結構原理示意圖之三。-->具體實施方式如圖1至圖9所示的容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，包括提手送料機構和耳殼送料機構，所述的提手送料機構由振動盤(未畫出)、提手落料自動配送機構1、推手2、配合模3；推手2前端為一受控可伸縮的配合提手外形的約束框21，配合模3有一配合提手豎起的凹槽31，提手落入的凹槽31邊設有弧形導入塊32，凹槽31底部設有一受控伸縮的托板33；所述的振動盤的落料口對接于提手落料自動配送機構1，所述的推手2的約束框設置在提手落料自動配送機構1的底部出料口，所述的配合模3設置在推手的一側。參見圖4、圖5和圖6，所述的落料自動配送機構為：一根配合矩形環狀提手內孔截面的芯桿11，沿所述芯桿11軸線方向，布置有三個受控夾桿機構12，每個受控夾桿機構由一對相向對應布置的氣缸構成，諸對氣缸在任何時刻總保持至少有兩對夾持芯桿。所述的耳殼送料機構由振動盤(未畫出)、耳殼落料自動配送機構4、耳殼縱向推手5、耳殼橫向推手6，所述的耳殼落料自動配送機構4為兩根豎向導桿，其間距正好配合耳殼兩邊，使得耳殼可疊加在兩桿之內并滑下；所述的耳殼縱向推手5為一受控伸縮推桿，所述的耳殼橫向推手6為一受控伸縮推板，推板端部設有永磁鐵，所述的耳殼導桿4上端對接于振動盤的落料口，所述的耳殼縱向推手5的氣缸活塞桿端對應于耳殼縱向一端，所述的耳殼橫向推手6的永磁鐵對應于耳殼側邊下方。上述托板33、帶有約束框21的推手2、耳殼縱向推手5和耳殼橫向推手6均由氣缸驅動，其中托板33和到有約束框21的推手2采用同一氣缸驅動。工作時，提手10從振動盤的落料口落入提手落料自動配送機構1并經由落料自動配送機構1落入推手2的約束框21，推手1得到控制系統指令后將約束框21內的提手10經弧形導入塊32推入配合模3的凹槽31內，提手在凹槽31內豎立在托板33上。另一方面，耳殼9從耳殼送料機構的振動盤中落下，沿耳殼導桿4落到導桿底部后由耳殼縱向推手5推至耳殼橫向推手6前面，此時耳殼9的一個側面在磁力作用下被吸附在耳殼橫向推手6的推板端部，然后推板在控制系統控制下橫向伸出，將耳殼9推至落入配合模凹槽31的豎起的提手10的中間形成預配合。當耳殼9與提手10形成預配合后托板33在控制系統的指令下縮回，提手10在重力作用下下落，其一條邊鑲進耳殼9的凹槽以完成耳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，其特征是：包括提手送料機構和耳殼送料機構，所述的提手送料機構由振動盤、落料自動配送機構、推手、配合模；所述的推手有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設有弧形導入塊，凹槽底部設有一受控伸縮的托板；所述的振動盤的落料口對接于落料自動配送機構，所述的推手的約束框設置在落料自動配送機構的底部對應著落料，所述的配合模設置在推手的一側。

【技術特征摘要】
1.一種容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，其特征是：包括提手送料機構和耳殼送料機構，所述的提手送料機構由振動盤、落料自動配送機構、推手、配合模；所述的推手有一受控伸縮的配合提手外形的約束框，所述的配合模有一配合提手豎起的凹槽，提手落入的凹槽邊設有弧形導入塊，凹槽底部設有一受控伸縮的托板；所述的振動盤的落料口對接于落料自動配送機構，所述的推手的約束框設置在落料自動配送機構的底部對應著落料，所述的配合模設置在推手的一側。2.根據權利要求1所述的容器金屬蓋提手耳殼自動送料結合機構，其特征是：所述的耳殼送料機構由振動盤、耳殼導桿、耳殼縱向推手、耳殼橫向推手，所述的耳殼導桿為兩根豎向桿，所述的耳殼縱向推手為一受控伸縮推桿，所述的耳殼橫向推手為一受控伸縮推板，推板端部設有永磁鐵，所述的耳殼導桿上端對接于振動盤的落料口，所述的耳殼縱向推手的氣缸活塞桿端對應于耳殼縱向一側，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁杰文，李錦清，黎偉華，余仲基，
申請(專利權)人：梁杰文，李錦清，黎偉華，余仲基，
類型：實用新型
國別省市：81[中國|廣州]