汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構制造技術

本實用新型專利技術是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，其特征是包括氣缸、Ａ限位塊、Ｂ限位塊、連接板，其中氣缸用螺釘固定在調緊機構上，Ａ限位塊用螺釘固定在氣缸的活塞桿上，Ｂ限位塊用螺釘固定在連接板上，連接板用螺釘固定在平移機構上。優點：使本輸送線左右件并行方式實現產品的可靠輸送；降低工人勞動強度，實現多工位一次性自動搬運，使生產節拍提高一倍；空中搬運輸送線與機器人組合后，設備保障率和設備利用率及整體安全性都有大的提高。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，屬于汽車零部件制造裝備

技術介紹
類似前縱梁產品，一般采用機器人搬運的方法實現零件在工位間的移轉，比如該產品在國外公司的45JPH生產線規劃中就采用了人工及機器人搬運方案，但該方案對車間生產面積要求比較大，約1000平方米，操作工數量多，左右分別為17人及16人，同時自動化程度低，機器人焊接完成焊點43及45點，自動化率僅20％左右。國外類似自動化率(70％左右)的前縱梁焊接生產線，多數采用機器人焊接+機器人搬運，該方案占用生產面積大，以目前前縱梁為例，如采用機器人焊接+機器人搬運，要達到24JHP產能，每條線需要增加8臺搬運機器人，系統集成將增加400萬左右，費用較高，同時占地面積將增加300平方米左右。整線設備不僅保障率難度增加，而且利用率將降低，生產保障率也隨之降低。
技術實現思路
本技術提出的是一種汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，其目的旨在使本空中輸送線可有效地克服已有技術所在的上述缺陷。本技術的技術解決方案：汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，其特征是包括氣缸、A限位塊、B限位塊、連接板，其中氣缸用螺釘固定在調緊機構上，A限位塊用螺釘固定在氣缸的活塞桿上，B限位塊用螺釘固定在連接板上，連接板用螺釘固定在平移機構上。本技術的優點：使本輸送線左右件并行方式實現產品的可靠輸送；不僅降低了工人勞動強度，而且實現了多工位一次性自動搬運，從而使生產節拍提高了一倍。采用空中輸送線，工廠高度空間將得到充分的利用，而且不會增加工廠面積。用機器人焊接+自動搬運線組合后，整線設備不僅保障率、設備利用率提高，而且生產保障率也得到很大的提高。附圖說明：附圖1是前縱梁總成焊接空中輸送線的結構示意圖；附圖2是電機傳動平移機構示意圖；附圖3是起吊機構示意圖；附圖4是鏈輪組件結構示意圖，其中圖4-1是鏈條導向，圖4-2是傳動鏈輪；附圖5是調緊機構示意圖；附圖6是平移機構示意圖；-->附圖7是軟限位的結構示意圖；附圖8是抓手裝置結構示意圖；附圖9是導桿裝置結構示意圖，圖9-1是導桿裝置的主視圖，圖9-2是圖9-1的側視圖；附圖10是吊具裝置結構示意圖；附圖11是導向定位裝置結構示意圖；附圖12是輸送控制原理圖；附圖13是本輸送機的工作邏輯圖。具體實施方式對照附圖1，前縱梁總成焊接空中輸送線，其結構包括電機傳動平移機構1、一工位起吊機構2、二工位起吊機構3、三工位起吊機構4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、六工位起吊機構7、七工位起吊機構8、八工位起吊機構9、九工位起吊機構10、鋼架結構11。其中電機傳動平移機構1用螺釘連接在鋼架結構11上面，能夠節省地面占用面積，預留出更多焊接空間，充分利用高度空間；一工位起吊機構2、二工位起吊機構3、三工位起吊機構4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、六工位起吊機構7、七工位起吊機構8、八工位起吊機構9、九工位起吊機構10分別用螺釘擰在電機傳動平移機構1上，將一工位起吊機構2、二工位起吊機構3、三工位起吊機構4、四工位起吊機構5、五工位起吊機構6、六工位起吊機構7、七工位起吊機構8、八工位起吊機構9、九工位起吊機構10與電機傳動平移機構1連接在一起，能夠保證每個工位的單獨性，可分別調整每個工位，而不受其它工位影響，保證每個工位的同步性，便于整體調試。導向定位裝置是吊具裝置及抓手裝置下降時的精確定位，確保輸送的產品能夠準確輸送到下一工位。前縱梁總成焊接空中輸送線，全長46米，寬6米，輸送間距為4米，零件提升高度為2米，零件搬運時間控制在55秒之內，合理進行安全光柵的關閉及開放，在24JPH生產模式下操作工的裝夾零件時間可控制在30秒之內，操作工的負荷率為60％左右，焊接機器人分別完成左右各205及202個焊點，按左右總焊點265個及259個計算，自動化率分別為77％及78％，平均每個機器人焊點達到2.83秒。實現人工搬運、半自動、全自動生產方式之間的快速切換，充分利用車間高度空間，節約了地面生產面積。對照圖2，電機傳動平移機構的結構包括變頻電動機12、鏈條13、鏈輪組件14、A調緊機構15、A軟限位16、平移機構17、B軟限位18、B調緊機構19、其中鏈條13的兩端與平移機構17的兩端用軸銷對應連接，變頻電動機12、B調緊機構19用螺釘固定在鋼架結構11的前面；鏈輪組件14、A調緊機構15用螺釘固定在鋼架結構11的背面；A軟限位16用螺釘固定在A調緊機構15上；B軟限位18用螺釘固定在B調緊機構19上；平移機構17在鋼架結構11中的工字鋼上滾動。工作時，變頻電動機12帶動鏈條13通過鏈輪組件14、A調緊機構15、B調緊機構19使平移機構17在鋼架結構11中的工字鋼上做前后往返運動。A軟限位16、B軟限位18分別是前后停止的限位。-->變頻電動機12能夠正反轉，可以實現往返運動，實現不同的運動速度，而且有抱閘功能。鏈條13與鏈輪組件14組合，比皮帶式組合穩定性好。對照附圖3，所述的起吊機構的結構包括滾動小車20、電動葫蘆21、導向定位裝置22、吊具裝置23、抓手裝置24、導桿裝置25。其中滾動小車20在鋼架結構中的工字鋼上滾動，滾動小車20用螺釘固定在平移機構上面，電動葫蘆21用螺釘固定在平移機構下面，吊具裝置23掛在電動葫蘆21的掛鉤上，抓手裝置24用螺釘固定在吊具裝置23上，導桿裝置25分布在電動葫蘆21的兩側，其導桿部分的上端用螺釘固定在平移機構17下方，滑動部分下端用螺釘固定在吊具裝置23上，導向定位裝置22用螺釘固定在鋼架結構中的立柱內側。工作時，電動葫蘆21吊上吊具裝置23及抓手裝置24沿著導桿裝置25作上下運動，電動葫蘆21上升到位是通過吊具裝置23上的行程開關來停止，電動葫蘆21下降到位是通過導向定位裝置22上行程開關來停止。滾動小車20帶動平移機構上的電動葫蘆21，吊具裝置23，抓手裝置24，導桿裝置25在鋼架結構中的工字鋼上做前后往返運動。使用電動葫蘆21可便于PLC控制，同步性好，結構簡單。對照附圖4，鏈輪組件的結構包括小銷軸26，導向滑輪27，小支架28，大銷軸29，鏈輪30，大支架31，其中鏈條導向和傳動鏈輪都用螺釘固定在鋼架結構11上，鏈條導向在傳動鏈輪前面起導向作用，使鏈條平穩傳輸到鏈輪上。A調緊機構15、B調緊機構19能夠調整鏈條的松緊，防止鏈條脫離鏈輪。對照附圖5，調緊機構的結構包括A頂針32，A鏈輪33，滑塊34，B頂針35，A銷軸36，鏈輪箱37，B鏈輪38，B銷軸39，其中A頂針32左端用螺釘固定鏈輪箱37上，右端頂住滑塊34左端，B頂針35右端用螺釘固定鏈輪箱37上，左端頂住滑塊34右端，滑塊34用A銷軸36連接在鏈輪箱37兩側的滑槽里，A鏈輪33裝在A銷軸36的軸承上，B鏈輪38用B銷軸39連接在鏈輪箱37的下端。工作時，轉動A頂針32或B頂針35，頂住滑塊34在鏈輪箱37兩側的滑槽里來回滑動，滑塊34帶動A銷軸36上的A鏈輪33移動，這樣就可以調整鏈條的松緊，不會因為鏈條太松而脫齒，太緊而卡齒。變頻電動機用螺釘固定在鋼架結構的前面，可提高工作穩定性，方便控制線布置。平移機構在鋼架結構中的工字鋼上滾動，滾動摩擦比滑動摩擦小，需本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，其特征是包括氣缸、Ａ限位塊、Ｂ限位塊、連接板，其中氣缸用螺釘固定在調緊機構上，Ａ限位塊用螺釘固定在氣缸的活塞桿上，Ｂ限位塊用螺釘固定在連接板上，連接板用螺釘固定在平移機構上。

【技術特征摘要】
1.汽車白車身前縱梁總成焊接空中輸送線軟限位結構，其特征是包括氣缸、A限位塊、B限位塊、連接板，其中氣缸用螺釘固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐旭明，王詩恩，褚衛東，尹福剛，朱麟，潘方爾，王超宇，孫淑霞，張青亮，黃顯鋒，石致冰，姜典寶，王大明，
申請(專利權)人：南京叁迪焊接設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：84[中國|南京]