卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統，包括機身和位于機身右方的水松紙拖紙輥，還包括用于帶動水松紙拖紙輥運轉的伺服電機，所述伺服電機位于機身內部，所述機身右端且位于水松紙拖紙輥后方位置處設置有固定架，所述固定架后端位于與機身內部且與機身固定連接，所述固定架內部設置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機的傳動軸和聯軸器，所述聯軸器位于傳動軸后端且相互連接，所述聯軸器與伺服電機連接，所述傳動軸與水松紙拖紙輥連接。本實用新型專利技術結構簡單、設計合理且安裝調整方便，有效解決了水松紙拖紙輥與卷煙機組主傳動同步傳動的問題，進而實現了對水松紙供給的良好控制，同時提高了生產質量，增強了適應性。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種伺服驅動系統，尤其是涉及一種卷煙機組接裝機水松紙伺服 驅動系統。
技術介紹
香煙卷接是指煙支和煙嘴的對接，在對接過程中，水松紙(包裹紙)的供給是完成 該過程的重要環節。現有技術中，水松紙的供給是通過拖紙輥與卷煙機組主傳動連接來提 供動力，并依靠橡膠壓輥對水松紙壓緊，將水松紙以一定的線速度傳遞給切割機構，形成長 度一致的矩形水松紙包裹塊，然后依靠接裝機完成煙支和煙嘴的對接。上述水松紙的供給動力來自卷煙機組主傳動，其在使用過程中存在以下缺點1、 拖紙輥與卷煙機組主傳動之間須有嚴格的傳動比，但在具體工作中，會因為各種原因，如拖 紙輥與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及卷煙機組主傳動的加速、阻力和磨損等 變化，都會使水松紙包裹塊變短，不能很好的包裹煙支，產生漏煙氣現象，嚴重時會因質量 問題而影響整個生產作業；2、如果需要生產不同規格的煙支，必須更換許多零件，成本高， 工作量大，周期長；3、不能對水松紙的供給實現很好的控制。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種卷煙 機組接裝機水松紙伺服驅動系統，其結構簡單、設計合理且安裝調整方便，有效解決了水松 紙拖紙輥與卷煙機組主傳動同步傳動的問題，進而實現了對水松紙供給的良好控制，同時 提高了生產質量，增強了適應性。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是一種卷煙機組接裝機水松 紙伺服驅動系統，包括機身和位于機身右方的水松紙拖紙輥，其特征在于還包括用于帶動 水松紙拖紙輥運轉的伺服電機，所述伺服電機位于機身內部，所述機身右端且位于水松紙 拖紙輥后方位置處設置有固定架，所述固定架后端位于與機身內部且與機身固定連接，所 述固定架內部設置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機的傳動軸和聯軸器，所述聯軸器位 于傳動軸后端且相互連接，所述聯軸器與伺服電機連接，所述傳動軸與水松紙拖紙輥連接。還包括用于驅動伺服電機運轉的驅動器，所述驅動器與伺服電機連接。還包括對伺服電機的制動狀態、待機狀態、正常進給和手動進給進行控制的伺服 控制器，所述伺服控制器與驅動器連接。還包括對伺服電機的運行速度進行實時獲取的編碼器，所述編碼器與伺服電機連 接，所述編碼器還與伺服控制器連接。所述伺服控制器為PLC控制器。所述傳動軸左端外側設置有支撐軸承一，所述傳動軸中部外側設置有支撐軸承--ο所述支撐軸承一與支撐軸承二之間且位于傳動軸外側位置處設置有間隔套。所述伺服電機通過設置在固定架左端的連接法蘭與固定架固定連接。所述機身與固定架之間以及固定架與連接法蘭之間均通過螺釘固定連接。本技術與現有技術相比具有以下優點1、結構簡單、設計合理且實用性強，該水松紙伺服驅動系統通過位于機身內部的 伺服電機帶動水松紙拖紙輥運轉，且伺服電機和水松紙拖紙輥的運轉情況通過伺服控制器 來控制。2、安裝調整方便，該水松紙伺服驅動系統通過固定架、傳動軸和聯軸器等實現伺 服電機與水松紙拖紙輥之間的連接。3、有效解決了現有技術中水松紙拖紙輥與卷煙機組主傳動不同步的問題，并實現 了對水松紙供給的良好控制，同時提高了生產質量，增強了適應性。下面通過附圖和實施例，對本技術做進一步的詳細描述。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為本技術的控制原理框圖。附圖標記說明1-機身；2-水松紙拖紙輥；3-伺服電機；4-固定架； 5-傳動軸；6-聯軸器；7-伺服控制器；8-編碼器；9-支撐軸承一；10-支撐軸承二 ；11-間隔套； 12-連接法蘭；13-驅動器。具體實施方式如圖1所示的一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統，包括機身1和位于機身1 右方的水松紙拖紙輥2，還包括用于帶動水松紙拖紙輥2運轉的伺服電機3，所述伺服電機 3位于機身1內部，所述機身1右端且位于水松紙拖紙輥2后方位置處設置有固定架4，所 述固定架4后端位于與機身1內部且與機身1固定連接，所述固定架4內部設置有用于連 接水松紙拖紙輥2和伺服電機3的傳動軸5和聯軸器6，所述聯軸器6位于傳動軸5后端且 相互連接，所述聯軸器6與伺服電機3連接，所述傳動軸5與水松紙拖紙輥2連接。如圖2所示，本技術還包括用于驅動伺服電機3運轉的驅動器13，所述驅動器 13與伺服電機3連接。如圖2所示，本技術還包括對伺服電機3的制動狀態、待機狀態、正常進給和 手動進給進行控制的伺服控制器7，所述伺服控制器7與驅動器13連接。如圖2所示，本技術還包括對伺服電機3的運行速度進行實時獲取的編碼器 8，所述編碼器8與伺服電機3連接，所述編碼器8還與伺服控制器7連接。所述伺服控制器7為PLC控制器。如圖1所示，所述傳動軸5左端外側設置有支撐軸承一 9，所述傳動軸5中部外側 設置有支撐軸承二 10。該支撐軸承一 9和支撐軸承二 10用于保證傳動軸5傳動時的穩定 性。如圖1所示，所述支撐軸承一 9與支撐軸承二 10之間且位于傳動軸5外側位置處 設置有間隔套11。該間隔套用于對支撐軸承一 9和支撐軸承二 10進行定位。如圖1所示，所述伺服電機3通過設置在固定架4左端的連接法蘭12與固定架4 固定連接。所述機身1與固定架4之間以及固定架4與連接法蘭12之間均通過螺釘固定連接。本技術的工作原理為由伺服控制器7控制伺服電機3運轉并將信號傳輸給 驅動器13，驅動器13驅動伺服電機3運轉，這時連接在伺服電機3與水松紙拖紙輥2之間 的傳動軸5和聯軸器6將動力傳遞給水松紙拖紙輥2，進而實現對水松紙拖紙輥2各項動 作的控制。在該過程中，由編碼器8對伺服電機3的運行速度進行實時檢測，并將檢測的信 號傳遞給伺服控制器7，由伺服控制器7根據實際情況，通過觸屏參數調整實現對伺服電機 3和水松紙拖紙輥2的轉速控制，以達到改變彈絲轆、風扇棍轉速的目的，實現彈絲轆轉速 與煙絲結構(香煙品牌)的對應管理。如果需要生產不同規格的煙支，或因水松紙拖紙輥 2與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及自卷煙機組主傳動的加速、阻力和磨損等變 化，均可通過伺服控制器7調整伺服電機3的運行參數，實現對水松紙的供給與不同濾棒長 度相匹配，進而提高了煙支的整體生產質量，且保證了水松紙拖紙輥2的轉速與卷煙機組 主傳動同步轉動。以上所述，僅是本技術的較佳實施例，并非對本技術作任何限制，凡是根 據本技術技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍 屬于本技術技術方案的保護范圍內。權利要求一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統，包括機身(1)和位于機身(1)右方的水松紙拖紙輥(2)，其特征在于還包括用于帶動水松紙拖紙輥(2)運轉的伺服電機(3)，所述伺服電機(3)位于機身(1)內部，所述機身(1)右端且位于水松紙拖紙輥(2)后方位置處設置有固定架(4)，所述固定架(4)后端位于與機身(1)內部且與機身(1)固定連接，所述固定架(4)內部設置有用于連接水松紙拖紙輥(2)和伺服電機(3)的傳動軸(5)和聯軸器(6)，所述聯軸器(6)位于傳動軸(5)后端且相互連接，所述聯軸器(6)與伺服電機(3)連接，所述傳動軸(5)與水松紙拖紙輥(2)連接。2.按照權利要求1所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統，其特征在于還包括 用于驅動伺服電機⑶運轉的驅動器(13本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅動系統，包括機身（１）和位于機身（１）右方的水松紙拖紙輥（２），其特征在于：還包括用于帶動水松紙拖紙輥（２）運轉的伺服電機（３），所述伺服電機（３）位于機身（１）內部，所述機身（１）右端且位于水松紙拖紙輥（２）后方位置處設置有固定架（４），所述固定架（４）后端位于與機身（１）內部且與機身（１）固定連接，所述固定架（４）內部設置有用于連接水松紙拖紙輥（２）和伺服電機（３）的傳動軸（５）和聯軸器（６），所述聯軸器（６）位于傳動軸（５）后端且相互連接，所述聯軸器（６）與伺服電機（３）連接，所述傳動軸（５）與水松紙拖紙輥（２）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：喬軍林，張濱，
申請(專利權)人：陜西世林通用機械配套有限公司，
類型：實用新型
國別省市：87[中國|西安]