鋼網構架自動焊接設備制造技術

本實用新型專利技術屬于制造機電一體化技術領域，特別涉及一種鋼網構架自動焊接設備。設備包括龍門壓焊機架、數控壓焊機、加壓機構、阻焊變壓器、電氣控制柜、阻焊控制器、小車軌道、模架小車、步進小車、可裝卸的焊接工裝夾具、伺服驅動裝置，模架小車包括模架橫梁，模架左、右端梁，模架小車輪，左、右橫向翻轉定位架，左、右橫向翻轉氣缸，定位架銷軸，上、下定位塊，模架前、后端梁，前、后橫向翻轉定位架，前、后橫向翻轉氣缸，定位架銷軸。本實用新型專利技術的鋼網構架自動焊接設備及其焊接工藝自動化程度高，提高了工作效率，制造出產品的一致性好，產品質量達到優質，特別適用于建筑時間短，工期要求很緊的工程。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于制造機電一體化
，特別涉及一種鋼網構架自動焊接設備。
技術介紹
目前國內市場網片焊機，建筑鋼格板焊機都是單片、單面焊接，而且緯絲、經絲都是同一規格產品，而現在建筑市場急需要鋼格板鋼絲混合鋼網構架，這種鋼網構架既增加了建筑強度，又節省了大量鋼材，降低建筑成本；既節約資金，又提高了工作效率。而這種鋼網構架的制作目前是人工焊接，不僅效率低，產品的一致性也不好，產品質量達不到優質，自動化程度不高，工作效率較低，因此不適用于建筑時間短，工期要求很緊的工程。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述設備及生產工藝存在的不足，提供一種自動化程度高的鋼網構架自動焊接設備，提高了工作效率，而且制造出產品的一致性好，產品質量達到優質，特別適用于建筑時間短，工期要求很緊的工程。本技術的目的是通過以下技術方案件來實現的。本技術的鋼網構架自動焊接設備，包括龍門壓焊機架，設在此龍門壓焊機架上的數控壓焊機，此數控壓焊機的加壓機構、阻焊變壓器，與此數控壓焊機相連接的電氣控制柜，設在此電氣控制柜內的阻焊控制器，其特征在于有一小車軌道穿過所述的龍門壓焊機的機架，有一模架小車、步進小車與此小車軌道作移動配合，此模架小車上設有可裝卸的焊接工裝夾具，此模架小車與設在所述的移動小車軌道上的伺服驅動裝置相連接，此伺服驅動裝置與所述的電氣控制柜中的PLC工作站相連接，所述的步進小車上設有定位銷，所述的龍門壓焊機架的機座的上端設有上電極組，在此機座的下部設有與此上電極組相對應的下電極組，此上電極組與上電極氣缸相連接，此下電極組與下電極氣缸相連接，此上電極氣缸、下電極氣缸分別與電磁閥相連接，此電磁閥與伺服電機相連接，此伺服電機與儲氣罐相連接，此電磁閥、伺服電機與設在所述的電氣控制柜中的程序控制系統相連接，所述的上電極氣缸、下電極氣缸、電磁閥及相應的減壓閥和節流閥所組成的定位伺服氣動順序閥、伺服電機構成龍門壓焊機的加壓機構，所述的加壓機構、阻焊變壓器、阻焊控制器、程序控制系統與主電力電路相連接，所述的龍門壓焊機架為C型機架，采用龍門式結構，由左右立柱組成機身，采用優質鋼板、型鋼經焊接、去應力熱處理和精加工而成，所述的阻焊變壓器采用高導磁硅鋼片，次級為精銅澆鑄內循環水冷式，初級繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級達F級，所述的阻焊控制器采用微電腦控制器，所述的程序控制系統為PLC程序控制系統，分別控制各臺焊接變壓器的放電。所述的模架小車包括模架橫梁，與此模架橫梁相連接的模架左端梁、右端梁，設在-->此模架橫梁和模架左端梁、右端梁之間的模架小車輪，分別與此模架左端梁、右端梁相連接的左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架，分別與此左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架相連接的左橫向翻轉氣缸、右橫向翻轉氣缸、定位架銷軸，設在所述的模架橫梁上的、與所述的左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架相連接的上定位塊、下定位塊，與此模架橫梁相連接的模架前端梁、后端梁，分別與此模架前端梁、后端梁相連接的前橫向翻轉定位架、后橫向翻轉定位架，分別與此前橫向翻轉定位架、后橫向翻轉定位架相連接的前、后橫向翻轉氣缸、定位架銷軸，所述的橫向翻轉定位架及其橫向翻轉氣缸、上定位塊、下定位塊組成所述的焊接工裝夾具。所述的前橫向翻轉定位架、后橫向翻轉定位架及部分左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架內設有永磁鐵。所述的阻焊控制器共有8套，每套阻焊控制器分別與程序控制系統相連接，每組焊接參數單獨可調。所述的加壓機構采用扁形氣缸垂直加壓機構，安裝在所述的左右立柱的燕尾槽內，加壓導桿經外圓精磨后鍍硬鉻。所述的加壓機構共配置16個五通電磁閥，2個減壓閥及相應的節流閥，組成加壓系統。所述的PLC控制系統由觸摸屏，分別與此觸摸屏相連接的通訊接口、數控壓阻焊機程序控制系統，與此通訊接口、數控壓阻焊機程序控制系統相連接的PLC控制單元，分別與此PLC控制單元的輸入/輸出接口相連接的龍門壓焊機的加壓機構的定位伺服氣動順序閥、壓阻焊控制器、模架小車伺服電機，通過通訊接口與此模架小車伺服電機相連接的移動位置編碼器，分別與此定位伺服氣動順序閥相連接的壓阻焊機橫向移動氣缸、上下移動的電極氣缸、模架小車縱向翻轉氣缸、橫向翻轉氣缸、報警指示燈，通過通訊接口與此壓阻焊控制器相連接的壓阻焊電壓電流檢測單元，所述的壓阻焊電壓電流檢測單元、移動位置編碼器與所述的程序控制系統相連接。所述的電磁閥采用“亞德客”電磁閥、空氣處理器采用“金器”空氣處理器，氣缸采用無油自潤氣缸缸。所述的主電力電路采用500A/1600V晶閘管作動力開關。本技術采用龍門式結構。左右立柱(機身)內部裝8臺焊接變壓器，每臺變壓器并聯1路焊接2回路，共32路。焊接過程采用馬鞍形壓力以利于壓貼合工件，全套設備共裝4路加壓系統。4路采用缸徑為125mm，最大行程250mm，最大加壓力3400N。(氣源0.5Mpa時)。共配置16個五通電磁閥，2個減壓閥及相應節流閥等組成加壓系統。本技術中的下梁為上下升降型，便于工件通過龍門。本技術的控制系統的主電力電路采用8對500A/1600V晶閘管作動力開關。控制系統采用PLC組合控制，保證焊接過程(一個循環)全自動，每個氣缸帶排焊頭，壓縮空氣的壓力不得低于0.15Mpa，焊接時間、焊接電流單獨可調，且穩定可靠。本技術的阻焊變壓器采用高導磁硅鋼片，次級為精銅澆鑄內循環水冷式，初級繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級達F級：變壓器經調壓溫升試驗，保證在負載持續率為20％時達到額定功率，完全滿足工作強度和焊接強度要求。-->循環水冷的冷卻水壓力要求穩定，進水溫度不得高于50℃，要求水質純凈以減少漏電或引起管路堵塞。在有多臺焊機工作的場地，當水源壓力太低或不穩定時，應設置專用冷卻水環系統，進水、出水連接口徑10mm，可用網管連接。本技術的阻焊控制器能保持焊接點穩定，需根據焊機回路負載阻抗的變化和電源電壓的變化等，計算焊接電流的有效值，并與設定的電流值相比較，依據比較的差值，調節焊機主電力回路中晶閘管的觸發角，使焊接電流保持穩定。大量試驗和生產時間證明，焊接電流有效值與焊點溶核直徑有密切的關系。8套阻焊控制器分別控制，每組焊接參數單獨可調。控制器采用微電腦控制，焊接過程由微機進行閉環控制，在電網電壓波動的情況下都能保證焊接電流恒定，因而保證焊點質量；具有恒壓、恒流兩種控制功能；具有電流緩升、緩降和兩段放電功能，可作預熱(或回火處理)，防止焊接時產生飛濺和炸火現象；可存儲30組焊接參數供選擇；具有單點焊接和連續點焊功能；具有焊點計數功能等。程序控制系統：PLC程序控制，8臺變壓器可同時放電或依次放電。本技術具有以下優點：1)焊接電流的變化，可根據微機控制器，調整焊接工件所需要的焊接電流，并且確保電流的穩定，焊點均勻一致性好。焊機功率因數較高。2)該模具設計為雙料復合模，網格經緯中心距是200X200mm，底模與步進小車設計成一體。上模為可拆卸設計，便于取出工件。即上下模的鏈接為插件結構，有定位銷鎖定，方便裝卸。3)確保交流電低幅值下冷卻所造成的熱量損失，又防止峰值電流過大而產生飛濺，焊接同樣厚度的材料所需要的輸入容量小，焊點質量高等顯著特點。4)為保證穩定的焊接質量，焊接時減小本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼網構架自動焊接設備，包括龍門壓焊機機架，設在此龍門壓焊機機架上的數控壓焊機，此數控壓焊機的加壓機構、阻焊變壓器，與此數控壓焊機相連接的電氣控制柜，設在此電氣控制柜內的阻焊控制器，其特征在于有一小車軌道穿過所述的龍門壓焊機的機架，有一模架小車、步進小車與此小車軌道作移動配合，此模架小車上設有可裝卸的焊接工裝夾具，此模架小車與設在所述的移動小車軌道上的伺服驅動裝置相連接，此伺服驅動裝置與所述的電氣控制柜中的ＰＬＣ工作站相連接，所述的步進小車上設有定位銷，所述的龍門壓焊機架的機座的上端設有上電極組，在此機座的下部設有與此上電極組相對應的下電極組，此上電極組與上電極氣缸相連接，此下電極組與下電極氣缸相連接，此上電極氣缸、下電極氣缸分別與電磁閥相連接，此電磁閥與伺服電機相連接，此伺服電機與儲氣罐相連接，此電磁閥、伺服電機與設在所述的電氣控制柜中的程序控制系統相連接，所述的上電極氣缸、下電極氣缸、電磁閥及相應的減壓閥和節流閥所組成的定位伺服氣動順序閥、伺服電機構成龍門壓焊機的加壓機構，所述的加壓機構、阻焊變壓器、阻焊控制器、程序控制系統與主電力電路相連接，所述的龍門壓焊機架為Ｃ型機架，采用龍門式結構，由左右立柱組成機身，采用優質鋼板、型鋼經焊接、去應力熱處理和精加工而成，所述的阻焊變壓器采用高導磁硅鋼片，次級為精銅澆鑄內循環水冷式，初級繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級達Ｆ級，所述的阻焊控制器采用微電腦控制器，所述的程序控制系統為ＰＬＣ程序控制系統，分別控制各臺焊接變壓器的放電。...

【技術特征摘要】
1.一種鋼網構架自動焊接設備，包括龍門壓焊機機架，設在此龍門壓焊機機架上的數控壓焊機，此數控壓焊機的加壓機構、阻焊變壓器，與此數控壓焊機相連接的電氣控制柜，設在此電氣控制柜內的阻焊控制器，其特征在于有一小車軌道穿過所述的龍門壓焊機的機架，有一模架小車、步進小車與此小車軌道作移動配合，此模架小車上設有可裝卸的焊接工裝夾具，此模架小車與設在所述的移動小車軌道上的伺服驅動裝置相連接，此伺服驅動裝置與所述的電氣控制柜中的PLC工作站相連接，所述的步進小車上設有定位銷，所述的龍門壓焊機架的機座的上端設有上電極組，在此機座的下部設有與此上電極組相對應的下電極組，此上電極組與上電極氣缸相連接，此下電極組與下電極氣缸相連接，此上電極氣缸、下電極氣缸分別與電磁閥相連接，此電磁閥與伺服電機相連接，此伺服電機與儲氣罐相連接，此電磁閥、伺服電機與設在所述的電氣控制柜中的程序控制系統相連接，所述的上電極氣缸、下電極氣缸、電磁閥及相應的減壓閥和節流閥所組成的定位伺服氣動順序閥、伺服電機構成龍門壓焊機的加壓機構，所述的加壓機構、阻焊變壓器、阻焊控制器、程序控制系統與主電力電路相連接，所述的龍門壓焊機架為C型機架，采用龍門式結構，由左右立柱組成機身，采用優質鋼板、型鋼經焊接、去應力熱處理和精加工而成，所述的阻焊變壓器采用高導磁硅鋼片，次級為精銅澆鑄內循環水冷式，初級繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級達F級，所述的阻焊控制器采用微電腦控制器，所述的程序控制系統為PLC程序控制系統，分別控制各臺焊接變壓器的放電。2.根據權利要求1所述的鋼網構架自動焊接設備，其特征在于所述的模架小車包括模架橫梁，與此模架橫梁相連接的模架左端梁、右端梁，設在此模架橫梁和模架左端梁、右端梁之間的模架小車輪，分別與此模架左端梁、右端梁相連接的左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架，分別與此左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架相連接的左橫向翻轉氣缸、右橫向翻轉氣缸、定位架銷軸，設在所述的模架橫梁上的、與所述的左橫向翻轉定位架、右橫向翻轉定位架相連接的上定位塊、下定位塊，與此模架橫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭永會，劉軍，孫宇凡，
申請(專利權)人：鞍山東方鋼結構有限公司，
類型：實用新型
國別省市：21[中國|遼寧]