自動(dòng)焊接裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于船舶制造的自動(dòng)焊接設(shè)備。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的自動(dòng)焊接裝置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)包括支架和固定焊槍的夾持架，支架具有工作面，工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動(dòng)輪、支撐輪和托輪，主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置相聯(lián)接。采用本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案使得自動(dòng)焊接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，延長(zhǎng)了使用年限，減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，更具體地說(shuō)，本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于船舶制造的自動(dòng)焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前，國(guó)內(nèi)船舶制造公司在焊接卷筒側(cè)板組件時(shí)通常都是用焊條和C02進(jìn)行人工 保護(hù)焊作業(yè)。由于人手控制的焊槍在焊接時(shí)運(yùn)條速度不均勻，焊槍焊接角度不穩(wěn)定，而且還 會(huì)出現(xiàn)上下、左右波動(dòng)的情況，所以焊縫表面高低不平，焊波粗劣，焊道寬度不均勻，焊縫時(shí) 寬時(shí)窄。這些問(wèn)題不僅使焊縫成形難看，需要用砂輪機(jī)打磨和補(bǔ)焊，從而延長(zhǎng)了施工周期， 增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)生產(chǎn)率，嚴(yán)重的還會(huì)影響焊縫與母材的結(jié)合或造成應(yīng)力 集中，從而不能保證焊接強(qiáng)度，影響結(jié)構(gòu)的安全使用。中國(guó)專(zhuān)利局在2007年3月21日公開(kāi)的一份CN2880350Y號(hào)文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)名稱(chēng)為《自 動(dòng)焊接裝置》，文獻(xiàn)所述的一種自動(dòng)焊接裝置，包括一個(gè)平臺(tái)、一個(gè)設(shè)在該平臺(tái)上的馬達(dá)、多 個(gè)連接在該平臺(tái)下部的滾輪以及一個(gè)設(shè)在該平臺(tái)上、用于夾持焊槍的支架。這種自動(dòng)焊接 裝置存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方 便的自動(dòng)焊接裝置。本專(zhuān)利技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)存在問(wèn)題的技術(shù)方案是一種自動(dòng)焊接裝置，包括支架和固 定焊槍的夾持架，支架具有工作面，工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動(dòng)輪、支撐輪和托輪， 主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置相聯(lián)接。這樣將卷筒側(cè)板組件放置在主動(dòng)輪、支撐輪和萬(wàn)向托輪上定位， 將焊槍置于焊接處并調(diào)整好角度，啟動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)并焊接，使得卷筒 側(cè)板組件可以獲得美觀優(yōu)質(zhì)焊縫，省去補(bǔ)焊、打磨等工序，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率。作為優(yōu)選，所述工作面為斜面。這樣使得自動(dòng)焊接機(jī)無(wú)需增加其他結(jié)構(gòu)即可獲得 對(duì)卷筒側(cè)板組件自動(dòng)定位的功能，并為主動(dòng)輪帶動(dòng)卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)提供足夠的摩擦壓 力，更換卷筒側(cè)板組件十分方便。作為優(yōu)選，所述主動(dòng)輪和支撐輪的圓周面為V形槽。這樣卷筒側(cè)板組件圓周面置 于V形槽內(nèi)，使得主動(dòng)輪、支撐輪既可以對(duì)卷筒側(cè)板組件起支撐定位作用，又可以帶動(dòng)卷筒 側(cè)板組件旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述主動(dòng)輪周向可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在斜面下端的一側(cè)，斜面下端的另一側(cè) 設(shè)有橫向腰形孔，所述的支撐輪聯(lián)接在該橫向腰形孔上；斜面上端中間設(shè)有縱向腰形孔，所 述的托輪聯(lián)接在該縱向腰形孔上。這樣支撐輪可以在橫向腰形孔調(diào)節(jié)固定，萬(wàn)向托輪可以 在縱向腰形孔調(diào)節(jié)固定，使得自動(dòng)焊接機(jī)可以適用不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件的焊接。作為優(yōu)選，所述橫向腰形孔中心線與主動(dòng)輪輪心在同一水平線上。這樣卷筒側(cè)板組件的重心落在主動(dòng)輪和支撐輪的中間，在主動(dòng)輪帶動(dòng)卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)滑出支^K O作為優(yōu)選，所述動(dòng)力裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪， 減速機(jī)的輸入端與無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)固定連接，減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器固 定連接，主動(dòng)齒輪嚙合被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪 同心固定連接。這樣使得卷筒側(cè)板組件 可以獲得合適的旋轉(zhuǎn)速度以適應(yīng)不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件的焊接。作為優(yōu)選，所述夾持架固定連接在斜面上端的一側(cè)。夾持架夾持焊槍的夾持頭相 對(duì)于夾持架固定連接在斜面上的支撐桿軸向可阻尼旋轉(zhuǎn)，這樣在更換卷筒側(cè)板組件時(shí)可以 將焊槍暫時(shí)轉(zhuǎn)至支架外，方便卷筒側(cè)板組件的調(diào)換。作為優(yōu)選，所述托輪為萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪。不同規(guī)格的卷筒側(cè)板組件在旋轉(zhuǎn)時(shí)托輪與卷筒 側(cè)板組件的接觸點(diǎn)的線速度方向是不同的，這樣用萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪就很好地解決了這個(gè)問(wèn)題，可 以減少托輪的磨損，延長(zhǎng)拖輪的使用壽命。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是主動(dòng)輪、支撐輪和托輪呈傾斜三角形布置來(lái)支撐、自動(dòng)定位 和旋轉(zhuǎn)卷筒側(cè)板組件，使得本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，延長(zhǎng)了使用年限， 減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)一種結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2是圖1中的A向示意圖。具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō) 明實(shí)施例一種自動(dòng)焊接裝置如圖1、圖2所示，支架1的工作面為斜面4，在斜面4下端 的左側(cè)設(shè)主動(dòng)輪5，在斜面4下端的右側(cè)設(shè)橫向腰形孔71，橫向腰形孔71中心線與主動(dòng)輪 5輪心在同一水平線上，在斜面4上端中間設(shè)有縱向腰形孔21，支撐輪7聯(lián)接在該橫向腰形 孔71上，支撐輪7可以沿橫向腰形孔71左右移動(dòng)和固定，托輪2聯(lián)接在該縱向腰形孔21， 托輪2可以沿縱向腰形孔21上下左右移動(dòng)和固定；主動(dòng)輪5與動(dòng)力裝置6相聯(lián)接，動(dòng)力裝 置6包括包括無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)65、減速機(jī)64、主動(dòng)齒輪62和被動(dòng)齒輪61，減速機(jī)64的輸 入端與無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)65固定連接，減速機(jī)64的輸出端與主動(dòng)齒輪62通過(guò)聯(lián)軸器63 固定連接，主動(dòng)齒輪62嚙合被動(dòng)齒輪61，被動(dòng)齒輪61與主動(dòng)輪5同心焊接固定；用于固定 焊槍的夾持架3包括支撐桿31、旋轉(zhuǎn)桿32、夾持頭33，旋轉(zhuǎn)桿32的一端與夾持焊槍的夾持 頭33相聯(lián)接，夾持頭33相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿32可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和固定，以便將焊槍調(diào)整到合適的角 度加以定位，旋轉(zhuǎn)桿32的另一端套接在支撐桿31上，旋轉(zhuǎn)桿32相對(duì)于支撐桿31可周向旋 轉(zhuǎn)和定位，支撐桿31固定連接在斜面4上端的一側(cè)或支架1外側(cè)的地面上。圖中用雙點(diǎn)劃 線表示的即是卷筒側(cè)板組件。本專(zhuān)利技術(shù)所述自動(dòng)焊接裝置的工作原理將卷筒側(cè)板組件圓周面置入主動(dòng)輪5和支 撐輪7的V形槽內(nèi)，然后將卷筒側(cè)板組件放在托輪2上，再將夾持頭33轉(zhuǎn)至焊接處并調(diào)好 焊槍傾斜角度和位置，啟動(dòng)動(dòng)力裝置6帶動(dòng)主動(dòng)輪7旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪7摩擦帶動(dòng)卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)，等卷筒側(cè)板組件轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后再開(kāi)啟C02保護(hù)焊進(jìn)行焊接，焊接完成后，關(guān)閉C02保護(hù) 焊和動(dòng)力裝置6，并將夾持頭33轉(zhuǎn)出支架外，待卷筒側(cè)板組件完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)后用吊車(chē)將卷 筒側(cè)板組件完成品吊離自動(dòng)焊接裝置。 以上所述的實(shí)施例只是本專(zhuān)利技術(shù)的一種較佳方案，并非對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做任何形式上的限 制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于包括支架和固定焊槍的夾持架，支架具有工作面， 工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動(dòng)輪、支撐輪和托輪，主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置相聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述工作面為斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪和支撐輪的圓周面 為V形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪周向可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接 在斜面下端的一側(cè)，斜面下端的另一側(cè)設(shè)有橫向腰形孔，所述的支撐輪聯(lián)接在該橫向腰形 孔上；斜面上端中間設(shè)有縱向腰形孔，所述的托輪聯(lián)接在該縱向腰形孔上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述橫向腰形孔中心線與主動(dòng) 輪輪心在同一水平線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝 置包括無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，減速機(jī)的輸入端與無(wú)級(jí)調(diào)速直流 電機(jī)固定連接，減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)齒輪通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，主動(dòng)齒輪嚙合被動(dòng)齒輪， 被動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪同心固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述夾持架 固定連接在斜面上端的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述托輪為 萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪。全文摘要本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：包括支架和固定焊槍的夾持架，支架具有工作面，工作面上設(shè)有呈三角形布置的主動(dòng)輪、支撐輪和托輪，主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置相聯(lián)接。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭連明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江萬(wàn)通重工有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：33[中國(guó)|浙江]