脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)是一種脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備和控制器，輸送線性方向中的多個可變頻率的脈沖和可變力，以及旋轉(zhuǎn)力，用于病人治療。已知的按摩療法脈沖設(shè)備均是手持設(shè)備。比較起來，該脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備安裝在固定臺和電樞上，允許三維中的可靠定位和方向?qū)省９潭ò惭b也提供使用方便。包含安全聯(lián)接器以避免在固定安裝情況下，治療的過大力導(dǎo)致的傷害。平滑正弦波形是用于脈沖輸送的優(yōu)選波形以及在裝置中數(shù)字地產(chǎn)生正弦波。使用數(shù)據(jù)驗證來確保在設(shè)備啟動前正確的方向?qū)省Ｔ诩怪蜕项i部脈沖治療設(shè)計中考慮了治療方案中的病人安全和一致性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)包括出于通過創(chuàng)建預(yù)定、精確和可重復(fù)操作，最小化對病人的潛在傷害，以及同時最大化對病人的治療效率的整體觀點而設(shè)計的脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備。治療的一般模式是將線性和旋轉(zhuǎn)脈沖傳輸?shù)讲∪松眢w。這些脈沖由設(shè)計為集成系統(tǒng)的元件的換能器部件產(chǎn)生。
技術(shù)介紹
Sweat公布的U.S.專利No.4,461,286描述了由觸發(fā)器操作的扣診設(shè)備。其能經(jīng)推力銷傳送單脈沖，其中，將脈沖力存儲在彈簧中。彈簧和推力銷容納在手持設(shè)備中。手持設(shè)備在位置和方向方面由醫(yī)師手動地放置。病人身體上觸點的位置和推力的方向均是脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備的重要要素。盡管Sweat提供傳輸?shù)缴眢w的脈沖的一些控制度和可重復(fù)性，它具有幾個缺點。脈沖力由保持在彈簧內(nèi)的能量而定，如由揚氏模數(shù)所定義，以及這將在諸如彈簧的機械設(shè)備中隨時間漂移。Evans發(fā)布的U.S.專利No.4,841,955使用螺線管以及提出提高脈沖力中的精度和可重復(fù)性的裝置。在這些手持設(shè)備(HDDs)中，推力的精確角度由手動確定，從而可能不準確或不可重復(fù)。最后，Sweat和Evans均只能輸送單脈沖以及不提供關(guān)于方向?qū)实姆答仭ing發(fā)布的U.S.專利No.4,549,535描述了與螺線管結(jié)合使用電機生成多個脈沖。脈沖寬度、頻率和振幅被控制，但使用電機和螺線管產(chǎn)生一些不精確。在Wing中描述的一般波形f(t)具有方波形狀，具有不定占空比，即脈沖時間和靜止持續(xù)時間的比。該設(shè)備是手持的，并且未解決方向?qū)省lliott發(fā)布的U.S.專利No.5,618,315描述了在線性方向中輸送多個沖擊，以及施加旋轉(zhuǎn)力。由單獨的手持設(shè)備(HHD)執(zhí)行傳輸，其向用戶提供關(guān)于方向?qū)实目梢暦答仭DD由單獨的控制器設(shè)備管理，包括用于輸入脈沖頻率和模式、脈沖能量和HDD方向?qū)式堑挠脩艚缑妗Ｔ贓lliott中公開的脈沖波形具體定義為方波。這具有一個以上的缺點。首先，在脊柱和上頸部治療中，不期望將突變力施加到身體的敏感部位，諸如脊椎骨。另外，最佳方波具有無限頻率分量以及不可能實際產(chǎn)生。嘗試產(chǎn)生方波的電子和機械系統(tǒng)將被驅(qū)動到它們的性能極限，在逐漸衰減振鈴后，在脈沖的上升沿和下降沿產(chǎn)生具有過沖的波形，如在圖4的下半部分中所看到的。過沖和振鈴是高頻偽像，視為在所需應(yīng)用中是不期望的。如果充分地過濾方波以便去除這些偽像和產(chǎn)生更平滑波形，那么按照定義，它不再是方波。方波的突變特性和在此所述的高頻偽像在將脈沖設(shè)備應(yīng)用于脊柱和上頸部治療中被看作缺點。Elliott還具有其他缺點。手持設(shè)備(HHD)根據(jù)設(shè)備定位，向醫(yī)師提供一些可視反饋。由相對于垂直的兩個角度或由兩個方向矢量定義要傳輸?shù)讲∪说拿}沖的方向。這些是到單獨的、固定控制器單元上的系統(tǒng)的輸入，在治療期間可以不在醫(yī)師的直接視野中。一組發(fā)光二極管(LEDs)位于HHD的頂部上的十字線圖案中，在設(shè)備的當前角度上向用戶提供可視反饋。手動地完成設(shè)備定位和方向?qū)省．攲崿F(xiàn)與當前方向矢量的匹配時，中央LED發(fā)光。此時，醫(yī)師手動地下壓觸發(fā)器來開始脈沖傳輸。具有該配置的問題是微妙但重大的。即使設(shè)備僅僅適度重，在使用它幾小時后，醫(yī)師可能在精神和身體上變得疲乏。治療的開始由可視反饋和觸發(fā)器的手動下壓而定。如果設(shè)備移出對準，沒有自動防故障機制。可視反饋是光集，而不是方向矢量集，在控制器上可以或可以不是正確地預(yù)置，并且通常在醫(yī)師的視野外。由Elliott提示的選擇，通過將HHD安裝在固定臺上，可以克服這些問題中的一些。安裝脈沖設(shè)備將降低用戶的疲乏，以及也可以降低操作期間未對準的概率，但將不會完全地消除未對準的可能性。Elliott的脈沖設(shè)備具有剛性探針并且探針頭與人體的敏感部位接觸。將探針頭放在固定位置中產(chǎn)生新的問題。因為病人處在床上的固定位置中，病人的突然運動會致使其由于與探針頭接觸而受傷。因此，由創(chuàng)建固定位置時引入的其他安全問題抵消得益于HHD安裝在固定臺上的安全好處。如所概述的，Elliott在其使用中具有一些對于精度的考慮，但未采用自動防故障方法。沒有努力來消除在操作期間所有人為誤差的潛在源。另外，作為脈沖波形的方波的規(guī)格是有問題的，如上所述。Dungan發(fā)布的U.S.專利No.6,228,042與Elliott的設(shè)備類似之處在于它能傳輸多個30Hz的脈沖。Dungan的設(shè)計繼續(xù)依賴于像螺線管或電機的部件，并且也是手持設(shè)備。Dungan未包含關(guān)于設(shè)備對準的反饋，為此，該設(shè)計被看作比Elliott的低效。Tucek發(fā)布的U.S.專利No.6,602,211也不考慮方向?qū)省Ｋ褂每勺冾l控制器以及通過發(fā)送到電繞組的信號施加脈沖，其在行為上是模擬的以及有些不精確。當溫度上升高于所允許的設(shè)定值時，其主要特征是操作型斷開。后一特征對用在人體附近的醫(yī)療儀器很重要。在此所述的所有設(shè)備均是手持設(shè)備(HHDs)，通常在將脈沖傳輸?shù)饺梭w用于脊柱和上頸部治療方面缺省精度。Elliott可能是這些中最好的，因為它提供有關(guān)設(shè)備方向的一些可視反饋。然而，操作沒有自動防故障。Elliott還建議將設(shè)備安裝在固定臺上，以便降低操作者疲乏或方向不準確，但還沒有考慮防止病人不受這種固定設(shè)備傷害的實際裝置。最后，在此所述的沒有一個設(shè)備將自動和數(shù)據(jù)驗證視為它們的設(shè)計的整體部分。沒有復(fù)雜的數(shù)據(jù)驗證，難以確保安全、可靠和一致的儀器性能，而這些在脊柱和上頸部脈沖治療中是非常需要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備包括安裝在脈沖傳輸機構(gòu)，或設(shè)備頭的上面的控制器，該設(shè)備頭反過來安裝在附著到固定臺的可移動電樞上。設(shè)備頭可以被旋轉(zhuǎn)或傾斜并在三維方向上自由定位。在設(shè)備頭的底部，有可折疊探針或桿，用來傳輸變動頻率或強度的正弦波形。脈沖波形能沿著探針的線性軸和在旋轉(zhuǎn)方向中傳輸。由于設(shè)備頭固定在位置中，可折疊桿向病人提供必要的安全要素。重要地，脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備具有內(nèi)置數(shù)據(jù)驗證，以致操作不開始直到實現(xiàn)設(shè)備頭的正確對準為止。這優(yōu)越于正確對準依賴于可視反饋機構(gòu)的人為識別以及可在任何時間觸發(fā)操作的情形。通過使用數(shù)字控制器和精確音圈致動器，而不是具有可變輸出行為的部件，諸如螺線管，進一步提高精度。所傳輸?shù)木€性力是正弦的，以及不具有方波的過沖、反射或諧波特性，因此，是將力應(yīng)用于按摩療法調(diào)整的優(yōu)良手段。可選地，可以以自動方式，將脈沖控制參數(shù)從遠程計算機數(shù)據(jù)源傳送到設(shè)備。根據(jù)病人x射線的檢查由醫(yī)師確定方向矢量。通過圖形輸入板，可以將數(shù)據(jù)輸入到計算機系統(tǒng)中，其中該圖形輸入板用來數(shù)字化輸入數(shù)據(jù)以及用來計算方向矢量。這種自動化進一步增加整個系統(tǒng)的使用方便，以及有助于治療方案的精度、一致性和可靠性。附圖說明通過結(jié)合附圖所做的優(yōu)選實施例的例子給出下述詳細描述，從此詳細描述中另外的特性和優(yōu)點將是顯而易見的，其中圖1是關(guān)于正在治療的病人所示的整個臺、電樞和設(shè)備頭以及用來確定自動治療參數(shù)的遠程計算機的側(cè)視圖；圖1A是圖1的裝置的俯視圖；圖2是設(shè)備頭的正視圖，其包含具有本地用戶接口(interface)的控制器、換能器和探針，其中，探針將脈沖施加到病人身體上；圖2A是包含在圖2中的探針中的安全聯(lián)接器的側(cè)視圖；圖3是設(shè)備頭的側(cè)視圖；圖4是正弦與方波波形的比較；圖5是具有線性增加頻率的正弦波形；圖6是在轉(zhuǎn)變點處的線性頻率斜坡和波形；圖7是角度或方向在三維本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備，包括：（ａ）工作臺，其具有其上端能升高和降低的垂直定向臂；（ｂ）水平定向臂，其耦合到所述垂直定向臂，并相對于所述垂直定向臂可在軸向上移動，可繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)，以及可繞所述垂直定向臂的軸樞軸轉(zhuǎn)動；以及（ｃ）脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備，其耦合到所述水平延伸臂的遠端，以及通過其到所述水平延伸臂的連接可繞軸樞軸轉(zhuǎn)動，所述脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備具有從其下端延伸的探針，并且所述脊柱和上頸部脈沖治療設(shè)備用來在線性和旋轉(zhuǎn)方向中操作來驅(qū)動所述探針，顯示裝置，其用于輸入探針對準信息和用于顯示探針何時與病人對準。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿斯拉姆坎，彼得威舍特，
申請(專利權(quán))人：阿斯拉姆坎，
類型：發(fā)明
國別省市：CA[加拿大]