本發明專利技術涉及一種取放料裝置。該取放料裝置體積小、適應場合廣、造價低且都用電機驅動來保證精度的取放料裝置，能解決高端產品的價位問題，又能解決低端產品的技術問題的取放料裝置。所述取放料裝置由ㄈ型機架、依次安裝在ㄈ型機架內的滑軌機構、與滑軌機構連接并可上、下貫穿于該ㄈ型機架的吸頭模組、吸頭模組側安裝的驅動模組、以及由驅動模組帶動吸頭模組聯動的連動機構組成。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種取放料裝置，用于各種輕小物體的自動吸取和物料任意角度調整和自動放料的功能，如各種貼片電子元件的自動化貼裝、燒錄、檢測、分選等，也可用于醫藥、生物的自動化裝載、分類。尤其在電子行業中，以自動化取代人工的大趨勢下，更迫切需要一種體積小、造價低、可靠、實用的吸取裝置，來滿足各種自動化設備的需求。
技術介紹
目前現有的取放料裝置，種類繁多，但趨于兩極化，一類是較高端的產品，這類產品一般有針對性，只為一種或者某種設備設計，比如自動化貼片機的取放料裝置，這類產品體積較大，內部結構復雜，吸取物料和物料旋轉方向都是用精度較高的步進電機或伺服電機驅動，制造成本非常高，對于一些小型化，價值較低的自動化設備就不實用。第二類屬于低端產品，結構雖然簡單，成本較低，一般采用氣動來實現上下運動，電機實現旋轉運動，由于氣動不能在運動過程中實現加減速運動，造成慣性大，出錯率很高，對于一些無高壓氣源的場合就不實用，另外整體速度慢，效率低。所以現在市場就需要一種體積小、適應場合廣、造價低且都用步進電機驅動來保證精度的取放料裝置，能解決高端產品的價位問題，又能解決低端產品的技術問題的中間實用產品。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服上述現有技術的不足之處，提供一種體積小、適應場合廣、造價低且都用電機驅動來保證精度的取放料裝置，有效地解決了高端產品的價位問題，又能解決低端產品的技術問題的取放料裝置。本專利技術的技術解決方案是所述取放料裝置，其特殊之處在于由C型機架、依次安裝在C型機架內的滑軌機構、與滑軌機構連接并可上、下貫穿于該C型機架的吸頭模組、吸頭模組側安裝的驅動模組、以及由驅動模組帶動吸頭模組聯動的連動機構組成。作為優選所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、旋轉電機、進氣套管內套裝的旋轉電機機軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、進氣套管與旋轉電機機軸之間安裝用于保證旋轉電機上、下運動或者旋轉時不漏氣的真空密封圈、旋轉電機與進氣套管之間套設的彈簧、旋轉電機連接自C型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。作為優選所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、進氣套管內套裝的中空軸、中空軸連接的中空固定座、進氣套管與中空固定座之間的的中空軸上套裝的彈簧、與中空固定座連接自C型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。作為優選所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、進氣套管內套裝的旋轉電機機軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、旋轉電機、旋轉電機連接自C型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。作為優選所述驅動模組由安裝在C型機架頂支撐板上的驅動電機、穿設C型機架頂支撐板的驅動電機機軸、驅動電機機軸連接C型機架內的聯軸器、套裝在C型機架底支撐板穿孔內的定位軸承、套裝聯軸器與定位軸承軸孔內的旋轉軸組成。作為優選所述連動機構由聯軸器與定位軸承軸心孔內依次套裝的旋轉軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉軸承、軸向穿套的旋轉凸輪、吸頭掛板、吸頭掛板與定位軸承之間的旋轉軸上套裝的彈簧、分別固設在C型機架導軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉電機的L型吸頭架的L型吸頭架組成。作為優選所述旋轉凸輪由位于C型機架底支撐板一側的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。作為優選所述連動機構由C型機架驅模組的軸上依次套裝的旋轉凸輪、旋轉凸輪頂部經吸頭連接柱連接與旋轉凸輪同軸心的吸頭掛板、分別固設在C型機架導軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉電機的L型吸頭架的L型吸頭架、穿套旋轉凸輪軸心后所延伸的旋轉軸、該旋轉軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉軸承組成；所述旋轉凸輪的斜曲面與旋轉軸承的旋轉面相吻合；當驅動電機啟動后，驅動電機的平面圓周運動轉化為旋轉凸輪的垂直運動；旋轉凸輪的垂直運動帶動吸頭模組的運動。作為優選所述旋轉凸輪由位于聯軸器一側的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。作為優選所述滑軌機構由縱向覆設在C型機架縱梁內壁上的導軌、嵌套在該導軌上并可沿其滑動的滑塊組成。與現有技術相比，本專利技術的優點是⑴本裝置采用一大一小兩個步進電機，來保證精度和運動中的平滑度， 結構緊湊簡潔，可實現取放料共計0. 3秒，旋轉角度360度/0. 5秒，并且可同步運行取料和旋轉，效率高，⑵本裝置已制作成模塊化，更換安裝方便，可在很小的空間下同時安裝多吸頭，使每次移位能吸取更多的物料。⑶每個吸料模組各自獨立互不關系。⑷本裝置適用面廣，可廣泛用于各種輕小物體的自動吸取設備，如各種貼片電子元件的自動化貼裝、燒錄、檢測、分選等，也可用于醫藥、生物的自動化裝載、分類。尤其在電子行業中，以自動化取代人工的大趨勢下，更迫切需要一種體積小、造價低、可靠、實用的吸取裝置，來滿足各種自動化設備的需求。附圖說明圖1是本專利技術取放料裝置第一實施例的結構分解示意圖。圖2是本專利技術取放料裝置第一實施例的主視圖。圖3是本專利技術取放料裝置第一實施例的右視圖。圖4是本專利技術取放料裝置第一實施例的左視圖。圖5 圖7是本專利技術取放料裝置第一實施例動作狀態分解示意圖。圖8是本專利技術取放料裝置第一實施例吸頭模組的主視圖。圖9是本專利技術取放料裝置第一實施例吸頭模組的左視圖。圖10是圖9的A-A剖面視圖。圖11是本專利技術取放料裝置第二實施例的結構示意圖。圖12是圖11的B-B剖面視圖。圖13是本專利技術取放料裝置第三實施例的結構示意圖。主要組件符號說明機架1縱梁11頂支撐板12底支撐板13滑軌機構2導軌21滑塊22吸頭模組3進氣套管31旋轉電機32中空軸321中空固定座322真空密封圈33彈簧 34氣路連接管35吸頭36吸頭連接柱361驅動模組4驅動電機41電機機軸411 聯軸器42定位軸承43旋轉軸44連動機構5旋轉凸輪51吸頭掛板52 L型吸頭架 53軸承銷柱討旋轉軸承55。具體實施例方式本專利技術下面將結合附圖作進一步詳述 圖1至圖10示出了本專利技術的第一個實施例。請參閱圖1、圖2所示，在本實施例中，所述取放料裝置由C型機架1、依次安裝在 C型機架1內的滑軌機構2、與滑軌機構2連接并可上、下貫穿于該C型機架的吸頭模組3、 吸頭模組3側安裝的驅動模組4、以及由驅動模組4帶動吸頭模組3聯動的連動機構5組成。請參閱圖8 圖10所示，所述吸頭模組3由自C型機架頂支撐板12貫穿C型機架1內部的進氣套管31、旋轉電機32、進氣套管31內套裝的旋轉電機機軸321成型為用于空氣流通通道的中空軸、進氣套管31與旋轉電機機軸321之間安裝用于保證旋轉電機32 上、下運動或者旋轉時不漏氣的真空密封圈33、旋轉電機32與進氣套管31之間套設的彈簧34、旋轉電機32連接自C型機架1底支撐板13貫穿C型機架1外部的氣路連接管35、 氣路連接管35連接的吸頭36組成。請參閱圖5 圖7所示，所述驅動模組4由安裝在C型機架頂支撐板12上的驅動電機41、穿設C型機架頂支撐板12的驅動電機機軸411、驅動電機機軸411連接C型機架1 內的聯軸器42、套裝在C型機架底支撐板13穿孔內的定位軸承43、套裝聯軸器42與定位軸承43軸孔內的旋轉軸44組成。請參閱圖1、圖5 圖7所示，所述連動機構5由C型機架驅模組旋轉軸44上依次套裝的旋轉凸輪5本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種取放料裝置，其特征在于：由ㄈ型機架、依次安裝在ㄈ型機架內的滑軌機構、與滑軌機構連接并可上、下貫穿于該ㄈ型機架的吸頭模組、吸頭模組側安裝的驅動模組、以及由驅動模組帶動吸頭模組聯動的連動機構組成。
【技術特征摘要】
1.一種取放料裝置，其特征在于由C型機架、依次安裝在C型機架內的滑軌機構、與滑軌機構連接并可上、下貫穿于該C型機架的吸頭模組、吸頭模組側安裝的驅動模組、以及由驅動模組帶動吸頭模組聯動的連動機構組成。2.根據權利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、旋轉電機、進氣套管內套裝的旋轉電機機軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、進氣套管與旋轉電機機軸之間安裝用于保證旋轉電機上、下運動或者旋轉時不漏氣的真空密封圈、旋轉電機與進氣套管之間套設的彈簧、旋轉電機連接自C 型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。3.根據權利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、進氣套管內套裝的中空軸、中空軸連接的中空固定座、進氣套管與中空固定座之間的的中空軸上套裝的彈簧、與中空固定座連接自C型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。4.根據權利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機架頂支撐板貫穿C型機架內部的進氣套管、進氣套管內套裝的旋轉電機機軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、旋轉電機、旋轉電機連接自C型機架底支撐板貫穿C型機架外部的氣路連接管、 氣路連接管連接的吸頭組成。5.根據權利要求1所述取放料裝置，其特征在于所述驅動模組由安裝在C型機架頂支撐板上的驅動電機、穿設C型機架頂支撐板的驅動電機機軸、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯惠寧，董學文，黃毅，
申請(專利權)人：侯惠寧，
類型：發明
國別省市：94
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