下肢康復運動器制造技術

下肢康復運動器。本實用新型專利技術由電動機、減速機構、殼體、搖臂、小腿板及足板組成。使用時機體放置在兩腿之間，小腿固定在二個小腿板上，電動機通電工作時，搖臂作圓周運動，足板作擺動，使病人的髖、膝、裸關節得到充分的運動。本實用新型專利技術結構簡單、體積小、病人可在床上或椅上作運動；造價低，可普及到家庭使用；適合于癱瘓病患者、肢體無力者、老人等作恢復體能或健身器械，也適合運動員作放松運動使用。（*該技術在2001年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
?本技術涉及一種下肢康復運動器械，特別是一種被動運動康復器械。各類癱瘓患者由于部分肢體完全（或部分）失去了自主運動的能力，影響到血液的良性循環和關節的靈活性，導致肌肉萎縮，同時也會引起內臟功能的逐步衰退以及褥瘡、血栓的形成，對于神經系統的恢復和肌肉力量的提高也極為不利。為此，癱瘓患者經常需要在外界力量的邦助下做適當的被動運動。由于人工協助做被動運動勞動量大，效率低，人們已設計出各種可實現被動運動的康復運動器械。如中國專利CN87106548公開了一種“防血栓形成的裝置和方法”，該裝置只能活動病人的裸關節，活動部位少，適用面窄。中國專利CN88220686.9是關于一種“下肢多功能康復護理架”，該裝置可使病人作髖、膝、踝三大關節的綜合運動，功能全，但其結構復雜，造價高，不利于推廣使用。本技術的目的在于提供一種結構簡單、運動充分的下肢康復運動器。本技術如圖所示，由動力機構、殼體（3）、搖臂（4）、橫軸（5）、小腿板（6）組成，其中動力機構設置在殼體（3）內，其輸出軸伸出殼體（3）側面，搖臂（4）上端固定在輸出軸上，下端固定有橫軸（5），橫軸（5）鉸接在小腿板（6）底部約中間的位置。使用時，將運動器放置在病人兩腿之間，小腿分別固定在左右小腿板（6）上，病人取躺位或半躺位；接上電源，打開開關，搖臂（4）在動力機構的帶動下作圓周運動，從而牽動病人的腿作圓周運動，使病人的髖、膝關節得到充分的運動，達到康復的目的。由于小腿板（6）與橫軸（5）之間是鉸接在一起的，小腿板（6）隨搖-->臂作圓周運動的同時，還隨病人小腿彎曲的角度圍繞橫軸（5）作擺動，從而避免挫傷病人的可能，實現安全運動。上述的動力機構一般包括電動機（1）和減速機構（2）。為了減少機體的寬度，電動機（1）在殼體（3）內沿長向安裝，減速機構（2）一般選用螺桿一蝸輪機構、斜齒輪機構等一類傳動比大、主被動軸成90°的減速裝置，以使輸出軸從殼體（3）兩側伸出。電動機（1）可選用調速電機或電機控制電路上設有調速電路，以供病人選擇適宜自己的運動速度。電機的控制電路上設有啟動按鍵、幾擋速度按鍵，各按鍵設置在殼體（3）的上面板。為方便病人使用，控制電路還引出有可拿在手上的手持啟動開關，病人在殼體（3）面板上按下啟動開關，選擇好速度檔后，再打開手持啟動開關，電動機便開始工作。上述的搖臂（4）在動力機構輸出軸上的安裝有多種方式，如圖所示為二搖臂（4）下端朝向相反，這種結構可使病人二腿作類似于踩單車的相錯圓周運動，動作協調，感覺舒適。另外由于二腿在運動中位置相反，處于下降過程中的腿靠自重可成為另一個腿的上升運動的輔助動力，因而可節省電能。二搖臂（4）也可安裝成下端朝向相同，這種結構病人二腿作同步圓周運動，所需帶動力較大。為了避免小腿板（4）空載時亂擺動及空載試機時損壞，小腿板（6）后端延伸出一直桿（10），直桿（10）尾端與一鉸接在支架底部的連桿（11）的另一端鉸接，鉸接在一起的直桿（10）和連桿（11）類似于由大腿和小腿組成的人腿，使小腿板（6）在空載試機時有規律的擺動，不使用時保持在某一角度，從而起到保護小腿板的作用。如要開機使用時，應先松開直桿（10）和連桿（11）的鉸接點，以用小腿來帶動小腿板擺動。連桿（11）也可用拉簧代替。小腿板（6）的前端還可設置有足板（7），用以支持病人的足部。為了-->擴展本技術的運動部位，使病人的裸關節也得到充分活動，足板（7）可設計成擺動式，具體如圖所示，足板（7）底端鉸接在小腿板（6）的前端，有一條擺桿（8）一端鉸接在足板（7）的離鉸接點有一定距離的適當點上，另一端鉸接在與橫軸（5）固定連接的圓盤（9）或連桿上，鉸接點在圓盤（9）的邊緣或連桿的端部。該結構的擺動原理如下，當橫軸（5）隨搖臂（4）作圓周運動時，圓盤（9）或連桿也隨之作圓周運動，從而牽動擺桿（8）的一端作圓周運動，擺桿（8）另一端形成前后的擺動，從而帶動足板（7）圍繞鉸接點作擺動。足板（7）的擺動角度由圓盤（9）的直徑或連桿長度決定。為了某些特殊病人或特殊用途的需要，本技術可以做成在一側設有由搖臂（4）、橫軸（5）及小腿板（6）組成的運動機構的結構形式。本技術與現有技術相比，具有以下優點：1.結構簡單、造價低，可普及到家庭使用；2.體積小，重量輕，病人可放置在床上運動，也可坐在輪椅、沙發、椅子等處運動，隨意性大，好搬動，易存放；3.病人作類似于踩單車的二腿相錯圓周運動，與現有的兩腿同步屈膝運動相比，其更符合人體的動作習慣，動作協調，病人感覺舒適，并且圓周運動，使病人髖、膝關節活動角度增大，活動更充分，達到更佳的運動效果；4.調節運動角度方便，只需調整機體與身體的遠近距離，便可調節腿的運動幅度（即運動角度），而不需調節機體上任何部件；5.適用性強：由于本裝置是通過小腿來牽動整個腿運動的，只要小腿板長度適中，便可適應各種高度的人使用。本技術適合于癱瘓病患者、肢體無力者、老人使用，也適合于運動員使用作放松運動。圖1為本技術側視圖；圖2為A－A剖視圖。實施例：圖1、2給出本例圖示，如圖所示，動力機構包括電動機（1）和減速機構（2），減速機構（2）采用蝸輪－蝸桿機構，它有較大的減-->速比。為了盡量減少機體的寬度，電動機（1）在殼體（3）內沿長向安裝，它的主軸帶動蝸桿（201），蝸桿（201）一端支承在軸承座（204）內，軸承座（204）固定在殼體（3）底部突起的支承臺（301）上。蝸輪（202）設置在蝸桿（201）上方，蝸輪（202）的輸出軸（203）由二軸承座（205）固定在殼體（3）側面的支承凸臺（302）上。為了避免蝸輪－蝸桿機構工作時過熱，蝸桿（201）的下方設有油盒（303），內蓄有機油，起到降溫、潤滑的作用。二搖臂（4）下端朝向相反，橫軸（5）固定在搖臂（4）下端，小腿板（6）底部中間偏前位置設有銅套，橫軸（5）插置其間，一端有螺母鎖住。小腿板（6）靠機身一側設有防護擋板，以防止小腿在其上位置過里；另外小腿板（6）上鋪有較厚的海棉墊層。小腿板（6）和足板（7）兩側設有用于固定小腿的縛帶或尼龍粘扣。足板（7）為擺動式，其擺動角度約為0～40°，殼體（3）的支架（304）將整個機構支承在適當的高度，以適合病人可躺著或坐著使用，又避免小腿板在擺動時碰撞地面。本例的電機控制電路上設有調壓調速電路，運動速度分為三檔，設有啟動按鍵開關和手持開關。另外電機可正、反向轉動，設有選擇正、反轉按鍵開關，以增加腿的運動方式，加強鍛煉效果。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種下肢康復運動器，其特征在于由動力機構、殼體（３）、搖臂（４）、橫軸（５）和小腿板（６）組成，其中動力機構設置在殼體（３）內，其輸出軸伸出殼體（３）側面，搖臂（４）上端固定在輸出軸上，下端固定有橫軸（５），橫軸（５）鉸接在小腿板（６）底部約中間的位置。

【技術特征摘要】
1、一種下肢康復運動器，其特征在于由動力機構、殼體(3)、搖臂(4)、橫軸(5)和小腿板(6)組成，其中動力機構設置在殼體(3)內，其輸出軸伸出殼體(3)側面，搖臂(4)上端固定在輸出軸上，下端固定有橫軸(5)，橫軸(5)鉸接在小腿板(6)底部約中間的位置。2、根據權利要求1的運動器，其特征在于動力機構包括電動機（1），減速機構（2）。3、根據權利要求4的運動器，其特征在于所述的電動機（1）在殼體內沿長向安裝，減速機構（2）為蝸輪－蝸桿機構、斜齒輪機構，其輸出軸伸出殼體（1）的左右兩側。4、根據權利要求2或3的運動器，其特征在于減速機構的下方設有油盒（303），內蓄有機油。5、根據權利要求3的運動器，其特征在于左右兩側的搖臂（4）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳磊，
申請(專利權)人：陳磊，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]