一種馬達驅動裝置，包括第一整流電路、儲能直流鏈路、逆變電路、第二整流電路、儲能升壓電路及開關控制電路，馬達減速時，微控制器輸出減速充電信號控制開關控制電路中的第一繼電器的開關閉合及控制第二繼電器的開關斷開，再生電流通過第一繼電器存儲至一儲能電容中；馬達加速前，微控制器輸出一加速充電信號控制開關控制電路中的第二繼電器的開關閉合及控制第一繼電器的開關斷開，并且控制升壓開關導通，儲能電容的電能提升后通過第二繼電器的開關充電至另一儲能電容，以使另一儲能電容的電能提升，進而通過控制逆變電路驅動馬達加速。所述馬達驅動裝置可有效節省電能及提高馬達的加速效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種馬達驅動裝置。
技術介紹
在馬達驅動設備中，經常要驅動馬達作加速或減速運動，以實現對外部設備(如 車床刀具)的控制。但在馬達減速時其產生的再生電流往往被釋放掉，不能得到有效的回 收，一定程度上浪費了能源。
技術實現思路
鑒于上述內容，有必要提供一種可有效回收電能的馬達驅動裝置。 —種馬達驅動裝置，包括 —第一整流電路，用于接收三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電； —具有一第一儲能電容的儲能直流鏈路，用于接收經所述第一整流電路轉換后的直流電； —逆變電路，用于接收經所述儲能直流鏈路傳輸的直流電并將其轉換回交流電以 驅動一馬達工作； —第二整流電路，用于接收所述三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電； —儲能升壓電路，用于接收所述第二整流電路轉換的直流電，其包括一第二儲能 電容、一升壓開關及一儲能電感，所述第二儲能電容的兩端分別連接所述第二整流電路的 兩端，所述儲能電感的一端與所述第二儲能電容的一端相連，另一端連接所述升壓開關的 第一端，所述升壓開關的第二端與所述第二儲能電容的另一端相連并接地，所述升壓開關 的控制端與一微控制器相連；及 —開關控制電路，包括一第一繼電器及一第二繼電器，所述第一繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第一繼電器的線圈連接至所述微控制器，所述第二繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的另一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第二繼電器的線圈連接至所述微控制器； 當所述馬達減速時，所述微控制器輸出一減速充電信號控制所述第一繼電器的開關閉合及控制所述第二繼電器的開關斷開，所述馬達產生的再生電流通過所述第一繼電器存儲至所述第二儲能電容中；在所述馬達加速前，所述微控制器輸出一加速充電信號控制所述第二繼電器的開關閉合及控制所述第一繼電器的開關斷開，并且控制所述升壓開關導通，所述第二儲能電容的電能提升后通過所述第二繼電器的開關充電至所述第一儲能電容，以使所述第一儲能電容的電能提升，進而通過控制所述逆變電路驅動所述馬達加速。 相較現有技術，本專利技術馬達驅動裝置利用所述開關控制電路在所述馬達減速時將再生電流儲存至所述第二儲能電容中，并在所述馬達加速前通過控制所述升壓開關導通使所述第二儲能電容的電壓提升并通過第二繼電器充電至所述第一儲能電容，以使所述第一儲能電容的電能提升，進而通過控制所述逆變電路驅動所述馬達加速。所述馬達驅動裝置4可在馬達減速時有效 地回收電能，并在馬達加速前提供較高的電壓來驅動馬達加速，節約 了能源的同時，還提高了馬達的加速效率。附圖說明 下面參照附圖結合具體實施方式對本專利技術作進一步的描述。 圖1為本專利技術馬達驅動裝置的較佳實施方式驅動馬達的電路圖。具體實施例方式請參照圖l，本專利技術馬達驅動裝置的較佳實施方式包括一電源連接器10、一第一 整流電路20、一儲能直流鏈路30、一逆變電路40、一第二整流電路50、一儲能升壓電路60、 一開關控制電路70及一微控制器80。所述電源連接器10用于連接一外部三相交流電源 (未示出)，以接收工作電壓。所述逆變電路40用于連接一馬達90，以驅動所述馬達90工作。 所述第一整流電路20用于把來自于電源連接器10的三相交流電轉換為直流電， 其包括六個三極管Q1-Q6及六個與其對應連接的二極管D1-D6。所述電源連接器10的第一 端R、第二端S及第三端T分別連接至所述三極管Ql-Q3的發射極及分別連接至所述三極 管Q4-Q6的集電極。所述三極管Ql-Q6的基極相連后連接至所述微控制器80。所述三極 管Ql-Q3的集電極及所述三極管Q4-Q6的發射極連接至所述儲能直流鏈路30。所述二極 管Dl-D6的陽極及陰極分別與對應的三極管Ql-Q6的發射極與集電極相連。其中，所述二 極管Dl-D6作為整流電路的一部分，所述三極管Ql-Q6可通過所述微控制器80的控制處于 導通或截止狀態，以將三相再生電流反饋為交流電至三相交流電源。 所述儲能直流鏈路30用于儲存能量及把經所述第一整流電路20轉換后的直流電 傳輸給所述逆變電路40，其包括一第一儲能電容Cl、兩個分壓電阻Rl及R2。所述第一儲能 電容C1的一端連接所述三極管Ql-Q3的集電極，所述第一儲能電容C1的另一端連接所述 三極管Q4-Q6的發射極并接地。所述電阻Rl與R2串聯后與所述第一儲能電容Cl并聯，所 述電阻Ri與R2的節點連接至所述微控制器80。所述第一儲能電容Cl的兩端還連接至所 述逆變電路40，所述第一儲能電容C1與所述分壓電阻R1的節點還連接至所述開關控制電 路70。 所述逆變電路40用于接收經所述儲能直流鏈路30傳輸過來的直流電并將其轉換 回交流電以驅動所述馬達90工作，其包括六個三極管Q7-Q12及六個與其對應連接的二極 管D7-D12。所述第一儲能電容C1的兩端分別連接至所述三極管Q7-Q9的集電極及所述三 極管Q10-Q12的發射極。所述三極管Q7-Q12的基極相連后與所述微控制器80相連。所述 三極管Q7的發射極及所述三極管Q10的集電極與所述馬達90的第一端相連，所述三極管 Q8的發射極及所述三極管Qll的集電極與所述馬達90的第二端相連，所述三極管Q9的發 射極及所述三極管Q12的集電極與所述馬達90的第三端相連。所述二極管D7-D12的陽極 及陰極分別與對應的三極管Q7-Q12的發射極與集電極相連。 所述第二整流電路50用于把來自于電源連接器10的三相交流電轉換為直流電， 其包括六個二極管D13-D18，所述二極管D13的陽極與二極管D16的陰極相連并連接到所述 電源連接器10的第一端R，所述二極管D14的陽極與二極管D17的陰極相連并連接到所述5電源連接器10的第二端S，所述二極管D15的陽極與二極管D18的陰極相連并連接到所述 電源連接器10的第三端T，所述二極管D13-D15的陰極及所述二極管D16-D18的陽極連接 至所述儲能升壓電路60。 所述儲能升壓電路60用于儲存能量及提升電壓，其包括一第二儲能電容C2、一升 壓開關(如一場效應管Q)及一儲能電感L，所述第二儲能電容C2的兩端分別連接所述二極 管D13-D15的陰極及所述二極管D16-D18的陽極，所述儲能電感L的一端與所述第二儲能 電容C2的一端相連，所述儲能電感L的另一端連接所述場效應管Q的漏極，所述場效應管 Q的源極與所述第二儲能電容C2的另一端相連并接地，所述場效應管Q的柵極與所述微控 制器80相連，所述儲能電感L的兩端還連接至所述開關控制電路70。 所述開關控制電路70包括一減速儲能開關單元及一加速儲能開關單元。所述減 速儲能開關單元包括一第一繼電器72及一第一穩壓二極管DF1 ，所述第一繼電器72包括一 開關K1及一控制所述開關K1的線圈J1，所述開關K1的一端連接所述儲能電感L的一端， 所述開關K1的另一端連接所述第一穩壓二極管DF1的陰極，所述第一穩壓二極管DF1的陽 極連接至所述第一儲能電容C1與所述分壓電阻R1的節點，所述線圈Jl連接至所述微控制 器80。所述加速儲能開關單元包括一第二繼電器74及一第二穩壓二極管DF2，所述第二繼 電器74包括一開關K2及一控制所述開關K2的線圈J2，所述開關K2的一端連接所述儲能 電感L的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種馬達驅動裝置，包括：一第一整流電路，用于接收三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電；一具有一第一儲能電容的儲能直流鏈路，用于接收經所述第一整流電路轉換后的直流電；一逆變電路，用于接收經所述儲能直流鏈路傳輸的直流電并將其轉換回交流電以驅動一馬達工作；一第二整流電路，用于接收所述三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電；一儲能升壓電路，用于接收所述第二整流電路轉換的直流電，其包括一第二儲能電容、一升壓開關及一儲能電感，所述第二儲能電容的兩端分別連接所述第二整流電路的兩端，所述儲能電感的一端與所述第二儲能電容的一端相連，另一端連接所述升壓開關的第一端，所述升壓開關的第二端與所述第二儲能電容的另一端相連并接地，所述升壓開關的控制端與一微控制器相連；及一開關控制電路，包括一第一繼電器及一第二繼電器，所述第一繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第一繼電器的線圈連接至所述微控制器，所述第二繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的另一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第二繼電器的線圈連接至所述微控制器；當所述馬達減速時，所述微控制器輸出一減速充電信號控制所述第一繼電器的開關閉合及控制所述第二繼電器的開關斷開，所述馬達產生的再生電流通過所述第一繼電器存儲至所述第二儲能電容中；在所述馬達加速前，所述微控制器輸出一加速充電信號控制所述第二繼電器的開關閉合及控制所述第一繼電器的開關斷開，并且控制所述升壓開關導通，所述第二儲能電容的電能提升后通過所述第二繼電器的開關充電至所述第一儲能電容，以使所述第一儲能電容的電能提升，進而通過控制所述逆變電路驅動所述馬達加速。...
【技術特征摘要】
一種馬達驅動裝置，包括一第一整流電路，用于接收三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電；一具有一第一儲能電容的儲能直流鏈路，用于接收經所述第一整流電路轉換后的直流電；一逆變電路，用于接收經所述儲能直流鏈路傳輸的直流電并將其轉換回交流電以驅動一馬達工作；一第二整流電路，用于接收所述三相交流電，并將三相交流電轉換為直流電；一儲能升壓電路，用于接收所述第二整流電路轉換的直流電，其包括一第二儲能電容、一升壓開關及一儲能電感，所述第二儲能電容的兩端分別連接所述第二整流電路的兩端，所述儲能電感的一端與所述第二儲能電容的一端相連，另一端連接所述升壓開關的第一端，所述升壓開關的第二端與所述第二儲能電容的另一端相連并接地，所述升壓開關的控制端與一微控制器相連；及一開關控制電路，包括一第一繼電器及一第二繼電器，所述第一繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第一繼電器的線圈連接至所述微控制器，所述第二繼電器的開關的一端連接所述儲能電感的另一端，另一端連接至所述儲能直流鏈路，所述第二繼電器的線圈連接至所述微控制器；當所述馬達減速時，所述微控制器輸出一減速充電信號控制所述第一繼電器的開關閉合及控制所述第二繼電器的開關斷開，所述馬達產生的再生電流通過所述第一繼電器存儲至所述第二儲能電容中；在所述馬達加速前，所述微控制器輸出一加速充電信號控制所述第二繼電器的開關閉合及控制所述第一繼電器的開關斷開，并且控制所述升壓開關導通，所述第二儲能電容的電能提升后通過所述第二繼電器的開關充電至所述第一儲能電容，以使所述第一儲能電容的電能提升，進而通過控制所述逆變電路驅動所述馬達加速。2. 如權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征在于所述第一整流電路包括第一至第 六三極管及分別與第一至第六三極管對應連接的第一至第六二極管，一連接三相交流電源 的電源連接器的第一端、第二端及第三端分別連接所述第一至第三三極管的發射極及分別 連接至所述第四及第六三極管的集電極，所述第一至第六三極管的基極相連后連接至所述 微控制器，所述第一至第三三極管的集電極及所述第四及第六三極管的發射極連接至所述 儲能直流鏈路，所述第一至第六二極管的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁錦賢，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，賜福科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：94[中國|深圳]
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