一種混聯型落煤斗防堵裝置，涉及一種落煤斗堵塞預防及疏通裝置，解決了
電廠落煤斗的堵塞問題。帶螺紋的中心桿(10)依次穿過并聯機構上的三個連
桿(5)的另一端與帶內螺紋的固定螺桿(3)螺紋連接，形成轉動副。三個擺
桿(4)一端分別通過三個螺釘(6)與落煤斗壁(2)的上端面上均布的三個螺
紋孔螺紋連接，形成轉動副。滑道桿(11)穿入縮放機構上的主驅動桿(12)
內孔中，形成移動副。三個擺桿(4)的擺動帶動保護罩組件和縮放機構在落煤
斗內水平運動。縮放機構上的主驅動桿沿著保護罩組件上的滑道桿上下移動使
縮放機構縮入或伸出保護罩組件內。上動平臺(13)沿主驅動桿的上下移動使
縮放機構實現縮放，實現落煤斗的清堵。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種落煤斗堵塞預防及疏通裝置，適用于發電廠原煤料斗以及其 他具有大量物料流動的場合。技術背景火電廠原煤落料斗是輸煤系統向鍋爐燃燒系統輸送燃煤的重要設備。其結 構形狀基本相同，上部為圓柱形，下部為圓錐形。上口大，下口小，上口進料， 原煤自上而下靠自重下落。下落后的原煤通過給煤機進入磨煤機，最終送到燃 燒室。在實際運行過程中，該設備普遍存在嚴重的落料堵塞問題。煤斗堵塞后 會帶來運行停機或者浪費重油等嚴重后果。通常，電廠值班人員使用大錘猛砸落料管的外壁，使堵塞的物料松動下落。 然而這一原始方法很快會使落料筒變形損壞。目前，也有廠家針對這一問題， 在落料管上加裝空氣炮，利用空氣炮對堵塞的物料進行爆炸疏通，這一方法， 會產生極大的噪音，造成揚塵，也存在潛在的危險隱患。還有一種安裝在落料 管內壁上的疏松機，通過上下抽動疏松機刮板來進行疏通。然而，由于這種沿 著內壁切線方向的運動沒有考慮物料堵塞的受力機理，導致在堵塞嚴重的時候， 直線刮板不能抽動。即使刮板可以抽動，物料仍然在周向堵塞，不能徹底解決 問題。
技術實現思路
本專利技術需要解決的問題是提供一種混聯型電廠落煤斗防堵裝置，實現電廠 落煤斗的預防堵塞和疏導堵塞兩種功能。本裝置在充分分析煤斗落料堵塞的基 礎上，利用混聯機構的多自由度運動特性和力放大作用，設計了一種能夠實現 繞軸向轉動、沿著兩個徑向進行移動的混聯型機構，安裝于煤斗內部。本專利技術解決其技術問題采用的技術方案是一種混聯型落煤斗防堵裝置包括防沖擊帽組件、保護罩組件、并聯機構、縮放機構。保護罩組件上的帶螺紋的中心桿依次穿過并聯機構上的三個連桿的另一 端，與防沖擊帽組件上的帶內螺紋的固定螺桿螺紋連接，形成轉動副。并聯機構上的三個擺桿一端分別通過三個螺釘與落煤斗壁的上端面上均布 的三個螺紋孔螺紋連接，形成轉動副。保護罩組件上的滑道桿穿入縮放機構上的主驅動桿內孔中，形成移動副。三個擺桿的擺動帶動保護罩組件和縮放機構在落煤斗內水平運動。縮放機構上的主驅動桿沿著保護罩組件上的滑道桿上下移動使縮放機構縮 入或伸出保護罩組件內。縮放機構的上動平臺沿主驅動桿的上下移動使縮放機構實現縮放，實現落煤 斗的清堵。本專利技術所具有的有益效果利用并聯機構的多自由度運動特性，高承載能 力和縮放機構的大縮放比作用，提供了一種可以實現預防堵塞和疏導堵塞兩種 功能的混聯型落煤斗防堵裝置。能夠實現繞軸向轉動、沿著兩個徑向進行移動 的并聯機構，同時下部的縮放機構通過縮放作用可以對堵塞的煤料進行刮動疏 通，裝置安裝于煤斗內部。錐形不銹鋼防沖擊帽起到對落料進行緩沖。該裝置 安裝在落料管的下部，與落料管上部通過可裝卸聯結裝置進行聯結，便于改造 和檢修。并聯機構封裝在錐形不銹鋼防沖擊帽下部，縮放機構也可以在停機時 縮入保護罩中，有效防止落料沖擊對機構運動副的破壞。本裝置將預防堵塞和 疏導堵塞兩種功能進行結合，是一種新型電廠輸煤系統輔助機械。 附圖說明圖1混聯型落煤斗防堵裝置總裝配示意圖； 圖2防沖擊帽剖面圖； 圖3防沖擊帽立體圖； 圖4并聯機構；圖5圖4的A-A剖面圖； 圖6圖4的B-B剖面圖； 圖7圖4的C-C剖面圖； 圖8保護罩組件； 圖9縮放機構； 圖10上動平臺； 圖11主驅動桿； 圖12下動平臺； 圖13平行四邊形桿組； 圖14平行四邊形上連桿； 圖15平行四邊形中連桿； 圖16平行四邊形下連桿； 圖17平行四邊形輸出連桿； 圖18清堵爪；圖19清堵爪與平行四邊形輸出連桿的連接圖。 圖中錐形不銹鋼防沖帽l、落煤斗壁2、帶內螺紋的固定螺桿3、擺桿4、連桿5、螺釘6、螺栓7、螺母8、保護罩9、帶螺紋的中心桿IO、滑倒桿ll、主驅動 桿12、上動平臺13、平行四邊形上連桿14、平行四邊形中連桿15、平行四邊形 輸出桿16、平行四邊形下連桿17、彈簧18、清堵爪19、下動平臺20、平行四邊 形上連桿的第一孔21、平行四邊形上連桿的第二孔22、平行四邊形上連桿的第 三孔23、平行四邊形中連桿的第一孔24、平行四邊形中連桿的第二孔25、平行 四邊形下連桿的第一孔26、平行四邊形下連桿的第二孔27、平行四邊形下連桿 的第三孔28、平行四邊形輸出桿的第一孔29、平行四邊形輸出桿的第二孔30、 平行四邊形輸出桿的第三孔31、平行四邊形輸出桿的第四孔32、清堵爪的第一6孔33、清堵爪的第二孔34、清堵爪的第三孔35。具體實施例方式結合附圖對本專利技術作進一步說明。 本專利技術的技術方案是一種混聯型落煤斗防堵裝置，如圖l所示，它包括防沖擊帽組件、保護罩 組件、并聯機構、縮放機構。保護罩組件上的帶螺紋的中心桿10依次穿過并聯機構上的三個連桿5的另 一端，與防沖擊帽組件上的帶內螺紋的固定螺桿3螺紋連接，形成轉動副。并聯機構上的三個擺桿4 一端分別通過三個螺釘6與落煤斗壁2的上端面上均布的三個螺紋孔螺紋連接，形成轉動副。保護罩組件上的滑道桿11穿入縮放機構上的主驅動桿12內孔中，形成移動副。三個擺桿4的擺動帶動保護罩組件和縮放機構在落煤斗內水平運動。 縮放機構上的主驅動桿12沿著保護罩組件上的滑道桿11上下移動使縮放機構縮入或伸出保護罩組件內。縮放機構的上動平臺13沿主驅動桿12的上下移動使縮放機構實現縮放，實現落煤斗的清堵。防沖擊帽組件，如圖2、 3所示，包括錐形不銹鋼防沖帽l和帶內螺紋的 固定螺桿3;帶內螺紋的固定螺桿3焊接在錐形不銹鋼防沖帽1的內壁中心。保護罩組件，如圖8所示，包括保護罩9、帶螺紋的中心桿10和滑道桿 11;帶螺紋的中心桿10焊接在保護罩9的凸臺中心處，滑道桿ll焊接在保護 罩9的內壁中心處。并聯機構，如圖4、 5、 6所示，包括三個結構、尺寸完全相同的支鏈機 構和帶螺紋的中心桿10;三個擺桿4的結構、尺寸完全相同，三個連桿5的結構、尺寸完全相同；每一個支鏈機構由擺桿4的另一端通過螺栓7和螺母8與 連桿5的一端連接，形成轉動副；帶螺紋的中心桿10依次穿過三個連桿5的另 一端，形成轉動副。縮放機構，如圖9 19所示，包括上動平臺13、下動平臺20、主驅動桿 12、三個結構完全相同的平行四邊形桿組、彈簧18和清堵爪19;平行四邊形桿組，如圖13、 14、 15、 16、 17所示，包括平行四邊形上連 桿14、平行四邊形中連桿15、平行四邊形輸出桿16和平行四邊形下連桿17; 平行四邊形上連桿的第二孔22與平行四邊形中連桿的第一孔24通過螺栓和螺 母連接，形成轉動副；平行四邊形上連桿的第三孔23與平行四邊形下連桿的第 二孔27通過螺栓和螺母連接，形成轉動副；平行四邊形中連桿15的第二孔25 與平行四邊形輸出桿的第一孔29通過螺栓和螺母連接，形成轉動副；平行四邊 形輸出桿的第二孔30與平行四邊形下連桿的第一孔26通過螺栓和螺母連接， 形成轉動副；主驅動桿12的一端穿過上動平臺13的中心孔焊接在下動平臺20的中心點處；三個平行四邊形上連桿的第一孔21端分別置于上動平臺13三個側面上的 雙耳中，通過螺栓和螺母連接，形成轉動副；三個平行四邊形下連桿的第三孔 28端分別置于下動平臺20三個側面上的雙耳中，通過螺栓和螺母連接，形成轉 動副；平行四邊形輸出桿的第四孔32端置于清堵爪19的兩個同心？L:清堵爪的 第一孔33和清堵爪的第二孔34間，通過螺栓和螺本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種混聯型落煤斗防堵裝置，其特征在于：該落煤斗防堵裝置包括防沖擊帽組件、保護罩組件、并聯機構、縮放機構； 保護罩組件上的帶螺紋的中心桿（１０）依次穿過并聯機構上的三個連桿（５）的另一端，與防沖擊帽組件上的帶內螺紋的固定螺桿（３）螺紋連接，形成轉動副； 并聯機構上的三個擺桿（４）一端分別通過三個螺釘（６）與落煤斗壁（２）的上端面上均布的三個螺紋孔螺紋連接，形成轉動副； 保護罩組件上的滑道桿（１１）穿入縮放機構上的主驅動桿（１２）內孔中，形成移動副； 三個擺桿（４）的擺動帶動保護罩組件和縮放機構在落煤斗內水平運動； 縮放機構上的主驅動桿（１２）沿著保護罩組件上的滑道桿（１１）上下移動使縮放機構縮入或伸出保護罩組件內； 縮放機構的上動平臺（１３）沿主驅動桿（１２）的上下移動使縮放機構實現縮放，實現落煤斗的清堵。
【技術特征摘要】
1.一種混聯型落煤斗防堵裝置，其特征在于該落煤斗防堵裝置包括防沖擊帽組件、保護罩組件、并聯機構、縮放機構；保護罩組件上的帶螺紋的中心桿(10)依次穿過并聯機構上的三個連桿(5)的另一端，與防沖擊帽組件上的帶內螺紋的固定螺桿(3)螺紋連接，形成轉動副；并聯機構上的三個擺桿(4)一端分別通過三個螺釘(6)與落煤斗壁(2)的上端面上均布的三個螺紋孔螺紋連接，形成轉動副；保護罩組件上的滑道桿(11)穿入縮放機構上的主驅動桿(12)內孔中，形成移動副；三個擺桿(4)的擺動帶動保護罩組件和縮放機構在落煤斗內水平運動；縮放機構上的主驅動桿(12)沿著保護罩組件上的滑道桿(11)上下移動使縮放機構縮入或伸出保護罩組件內；縮放機構的上動平臺(13)沿主驅動桿(12)的上下移動使縮放機構實現縮放，實現落煤斗的清堵。2. 根據權利要求1所述的一種混聯型落煤斗防堵裝置，其特征在于防沖 擊帽組件包括錐形不銹鋼防沖帽(O和帶內螺紋的固定螺桿(3);帶內螺紋 的固定螺桿(3)焊接在錐形不銹鋼防沖帽(1)的內壁中心。3. 根據權利要求1所述的一種混聯型落煤斗防堵裝置，其特征在于保護 罩組件包括保護罩(9)、帶螺紋的中心桿(10)和滑道桿(11);帶螺紋的中 心桿(10)焊接在保護罩(9)的凸臺中心處，滑道桿(11)焊接在保護罩(9)的內壁中心處。4. 根據權利要求1所述的一種混聯型落煤斗防堵裝置，其特征在于并聯 機構包括三個結構、尺寸完全相同的支鏈機構和帶螺紋的中心桿(10);三個 擺桿(4)的結構、尺寸完全相同，三個連桿(5)的結構、尺寸完全相同；每一個支鏈機構由擺桿(4)的另一端通過螺栓(7)和螺母(8)與連桿(5)的 一端連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭盛，方躍法，岳聰，曲海波，
申請(專利權)人：郭盛，方躍法，岳聰，曲海波，
類型：發明
國別省市：11
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