伺服分道裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種伺服分道裝置。它包括處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板，并由輸送分道導(dǎo)板將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個輸送分道；在輸送分道導(dǎo)板之前還設(shè)有后部可左右擺動以與各輸送分道逐個對接的輸送通道；輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段還為可前后位移的輸送通道段；本發(fā)明專利技術(shù)還設(shè)有驅(qū)動所述左右位移的第一伺服驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述前后位移的第二伺服驅(qū)動裝置、可左右位移的活動梁，第一伺服驅(qū)動裝置與活動梁連接，驅(qū)動所述活動梁橫向位移；輸送通道的后部安裝架安裝在活動梁上，其中，第一輸送通道段的安裝架可前后位移地安裝在所述活動梁上。本發(fā)明專利技術(shù)調(diào)整速度快、定位準，輸送通道輸送分道對接準確。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域的裝箱用的伺服分道裝置。
技術(shù)介紹
在包裝設(shè)備領(lǐng)域，將規(guī)則形狀物品，比如小盒，裝箱至大箱的設(shè)備，很多首先采取分道裝置，在輸送規(guī)則形狀物品的同時，將該物品分成多道，從而最后包裝在大箱中。目前， 這些分道裝置多采用氣缸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，氣缸把前段連接護欄依次推到與后段的分道接口處，從而完成分道動作。這種機構(gòu)只適合應(yīng)用在低速要求情況下，速度比較慢，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜分道調(diào)整不夠靈活。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種調(diào)整靈活、快速的伺服分道裝置。為此， 本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案它包括輸送帶、處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板，并由所述輸送分道導(dǎo)板將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個輸送分道；所述伺服分道裝置在輸送分道導(dǎo)板之前，還設(shè)有后部可左右擺動以與所述各輸送分道逐個對接的輸送通道；所述輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段還為可前后位移的輸送通道段，第一輸送通道段為最后一節(jié)輸送通道段；所述伺服分道裝置設(shè)有驅(qū)動所述左右位移的第一伺服驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述前后位移的第二伺服驅(qū)動裝置；所述伺服分道裝置在輸送帶的上方設(shè)有可左右位移的活動梁，所述第一伺服驅(qū)動裝置與活動梁連接，驅(qū)動所述活動梁橫向位移；所述輸送通道的后部安裝架安裝在所述活動梁上，其中，所述第一輸送通道段的安裝架可前后位移地安裝在所述活動梁上。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可采用以下進一步的技術(shù)方案 所述輸送通道在第一輸送通道段之前的輸送通道段，其相鄰之間通過合頁連接。所述輸送通道的后部安裝架還包括第二輸送通道段的安裝架，所述第二輸送通道段為第一輸送通道段之前的那節(jié)相鄰輸送通道段，第一輸送通道段的后端和第二輸送通道段的前端相重疊，第一輸送通道段的后端處在第二輸送通道段的前端之上；輸送通道的起始輸送通道段的頭部與其之前的固定輸送通道鉸接或與固定架鉸接。所述輸送通道段的端部設(shè)有接頭，所述接頭設(shè)有橫銷，所述伺服分道裝置還設(shè)有安裝板，所述安裝板設(shè)有垂直長槽，垂直長槽的長度大于2倍的橫銷直徑，所述橫銷插在垂直長槽中，所述合頁、所述第一輸送通道段的安裝架和第二輸送通道段的安裝架和相應(yīng)的安裝板連接。所述第一輸送通道段的安裝架連接在滑軌上，所述滑軌與安裝在所述活動梁上的滑塊滑動連接。所述第二伺服驅(qū)動裝置設(shè)有第二同步帶傳動機構(gòu)，第一輸送通道段的安裝架連接有齒板，第二同步帶傳動機構(gòu)的同步帶嚙合在齒板中，第二伺服驅(qū)動裝置安裝在活動梁上。所述第一伺服驅(qū)動裝置設(shè)有第一同步帶傳動機構(gòu)，所述活動梁連接有齒板，第一同步帶傳動機構(gòu)的同步帶嚙合在齒板中。它設(shè)有左右方向被固定的橫向梁，所述活動梁與橫向梁通過滑動連接結(jié)構(gòu)連接。由于采用本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)調(diào)整速度快、定位準，并且，輸送通道的左右擺動和前后移動的結(jié)構(gòu)配合簡單合理、擺動靈活、與輸送分道對接準確。附圖說明圖1為本專利技術(shù)所提供的實施例的示意圖。圖2為圖1的爆炸示意圖。圖3為與輸送通道左右擺動有關(guān)的結(jié)構(gòu)的爆炸圖。圖4為與輸送通道前后移動有關(guān)的結(jié)構(gòu)的爆炸圖。圖5為本專利技術(shù)所提供的實施例的俯視圖。具體實施例方式參照附圖。本專利技術(shù)包括輸送帶1、處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板2，并由所述輸送分道導(dǎo)板2將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個輸送分道20 ；所述伺服分道裝置在輸送分道導(dǎo)板2之前，還設(shè)有后部可左右擺動以與所述各輸送分道20逐個對接的輸送通道；所述輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段3還為可前后位移的輸送通道段，第一輸送通道段3為最后一節(jié)輸送通道段；所述伺服分道裝置設(shè)有驅(qū)動所述左右位移的第一伺服驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述前后位移的第二伺服驅(qū)動裝置；所述伺服分道裝置在輸送帶1的上方設(shè)有可左右位移的活動梁4，所述第一伺服驅(qū)動裝置與活動梁4連接，驅(qū)動所述活動梁4橫向位移；所述輸送通道的后部安裝架安裝在所述活動梁4上，其中，所述第一輸送通道段3的安裝架30可前后位移地安裝在所述活動梁上。所述輸送通道在第一輸送通道段3之前的輸送通道段，其相鄰之間通過合頁5連接。本實施例中，所述輸送通道段由左右護欄100構(gòu)成。相鄰輸送通道段的同側(cè)護欄之間通過所述合頁5連接。所述輸送通道的后部安裝架還包括第二輸送通道段6的安裝架60，所述第二輸送通道段6為第一輸送通道段之前的那節(jié)相鄰輸送通道段，第一輸送通道段的后端39和第二輸送通道段的前端69相重疊，第一輸送通道段的后端39處在第二輸送通道段的前端69之上；輸送通道的起始輸送通道段7的頭部與其之前的固定輸送通道鉸接或與固定架70通過合頁5鉸接。輸送通道段相互之間的連接以及和安裝架的連接采用以下方式所述輸送通道段的端部設(shè)有接頭101，所述接頭設(shè)有橫銷102，所述伺服分道裝置還設(shè)有安裝板103，所述安裝板103設(shè)有垂直長槽104，所述橫銷102插在垂直長槽104中，垂直長槽的長度大于2倍的橫銷直徑，所述合頁5、所述第一輸送通道段的安裝架30和第二輸送通道段的安裝架60 和相應(yīng)的安裝板連接。所述第一輸送通道段的安裝架30連接在滑軌31上，所述滑軌31與滑塊32滑動連接，所述滑塊32通過連接板36安裝在活動梁4上。所述第二伺服驅(qū)動裝置設(shè)有伺服電機33和第二同步帶傳動機構(gòu)，第一輸送通道段的安裝架30連接有齒板34，第二同步帶傳動機構(gòu)的同步帶35嚙合在齒板中，第二伺服驅(qū)動裝置安裝在所述活動梁4上。所述第一伺服驅(qū)動裝置設(shè)有伺服電機63和第一同步帶傳動機構(gòu)，所述活動梁4連接有齒板61，第一同步帶傳動機構(gòu)的同步帶62嚙合在齒板61中。所述第一伺服驅(qū)動裝置安裝在固定機架9上。所述伺服分道裝置設(shè)有左右方向被固定的橫向梁8，橫向梁安裝在固定機架9上， 所述活動梁4與橫向梁8通過滑軌81滑塊82等滑動連接結(jié)構(gòu)連接。圖中的箭頭所指方向為輸送帶的輸送方向。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
１．伺服分道裝置，包括輸送帶、處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板，并由所述輸送分道導(dǎo)板將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個輸送分道；其特征在于所述伺服分道裝置在輸送分道導(dǎo)板之前，還設(shè)有后部可左右擺動以與所述各輸送分道逐個對接的輸送通道；所述輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段還為可前后位移的輸送通道段，第一輸送通道段為最后一節(jié)輸送通道段；所述伺服分道裝置設(shè)有驅(qū)動所述左右位移的第一伺服驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述前后位移的第二伺服驅(qū)動裝置；所述伺服分道裝置在輸送帶的上方設(shè)有可左右位移的活動梁，所述第一伺服驅(qū)動裝置與活動梁連接，驅(qū)動所述活動梁橫向位移；所述輸送通道的后部安裝架安裝在所述活動梁上，其中，所述第一輸送通道段的安裝架可前后位移地安裝在所述活動梁上。

【技術(shù)特征摘要】
1.伺服分道裝置，包括輸送帶、處在輸送帶上的輸送分道導(dǎo)板，并由所述輸送分道導(dǎo)板將其所在的輸送帶區(qū)域分割成多個輸送分道；其特征在于所述伺服分道裝置在輸送分道導(dǎo)板之前，還設(shè)有后部可左右擺動以與所述各輸送分道逐個對接的輸送通道；所述輸送通道由多節(jié)依次相接的輸送通道段構(gòu)成，其第一輸送通道段還為可前后位移的輸送通道段，第一輸送通道段為最后一節(jié)輸送通道段；所述伺服分道裝置設(shè)有驅(qū)動所述左右位移的第一伺服驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述前后位移的第二伺服驅(qū)動裝置；所述伺服分道裝置在輸送帶的上方設(shè)有可左右位移的活動梁，所述第一伺服驅(qū)動裝置與活動梁連接，驅(qū)動所述活動梁橫向位移；所述輸送通道的后部安裝架安裝在所述活動梁上，其中，所述第一輸送通道段的安裝架可前后位移地安裝在所述活動梁上。2.如權(quán)利要求1所述的伺服分道裝置，其特征在于所述輸送通道在第一輸送通道段之前的輸送通道段，其相鄰之間通過合頁連接。3.如權(quán)利要求1所述的伺服分道裝置，其特征在于所述輸送通道的后部安裝架還包括第二輸送通道段的安裝架，所述第二輸送通道段為第一輸送通道段之前的那節(jié)相鄰輸送通道段，第一輸送通道段的后端和第二輸送通道段的前端相重疊，第一輸送通道段的后端處在第二輸送通道段的前端之上；輸送通道的起始輸送通道段的頭部與其之前的固定輸送通道鉸接或與固定架鉸接。4.如權(quán)利要求2所述的伺服分道裝置，其特征在于所述輸送通道的后部安裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅邦毅，
申請(專利權(quán))人：杭州永創(chuàng)機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：86