一種裝件機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)的目的是提出一種可避免重復(fù)裝件的裝件機(jī)器人，包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，關(guān)鍵在于還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置與機(jī)器人控制單元電連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過將機(jī)器人控制單元與一個(gè)檢測裝置連接，來實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人有沒有完成裝件動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人已經(jīng)將工件放置于生產(chǎn)線上時(shí)，檢測裝置就會(huì)持續(xù)向機(jī)器人控制單元發(fā)出控制信號(hào)，通過機(jī)器人控制單元來控制機(jī)器人不得再次裝件，直到生產(chǎn)線上的工件被運(yùn)走之后，機(jī)器人才能繼續(xù)裝件，從而杜絕了重復(fù)裝件，提高了產(chǎn)品合格率。本實(shí)用新型專利技術(shù)的裝件機(jī)器人可以通過傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行改造，改造成本低。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于工業(yè)機(jī)器人控制
，特別涉及到一種裝件機(jī)器人。
技術(shù)介紹
工業(yè)機(jī)器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，因此被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中，尤其是在沖壓和焊裝車間。然而目前機(jī)器人的智能程度較低，無法象人類一樣記憶所做的操作，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障復(fù)位后，機(jī)器人就又回到初始狀態(tài)，相當(dāng)于沒做過任何事，例如說裝件機(jī)器人在出現(xiàn)故障復(fù)位后，就無法得知當(dāng)前是否已經(jīng)裝件，重新運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)以前的裝件操作，而一旦在故障發(fā)生前已經(jīng)完成裝件作業(yè)，那么機(jī)器人重復(fù)裝件操作就會(huì)造成重復(fù)裝件，造成產(chǎn)品報(bào)廢，給生產(chǎn)帶來重大損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提出一種可避免重復(fù)裝件的裝件機(jī)器人。本技術(shù)的裝件機(jī)器人包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，關(guān)鍵在于還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置與機(jī)器人控制單元電連接。本技術(shù)通過將機(jī)器人控制單元與一個(gè)檢測裝置連接，來實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人有沒有完成裝件動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人已經(jīng)將工件放置于產(chǎn)線上時(shí)，檢測裝置就會(huì)持續(xù)向機(jī)器人控制單元發(fā)出控制信號(hào)，通過機(jī)器人控制單元來控制機(jī)器人不得再次裝件。當(dāng)裝件機(jī)器人在出現(xiàn)故障而復(fù)位后，如果此時(shí)產(chǎn)線上已經(jīng)有工件，那么檢測裝置就會(huì)向機(jī)器人控制單元發(fā)出控制信號(hào)，因此機(jī)器人不會(huì)再次裝件，直到產(chǎn)線上的工件被運(yùn)走之后，機(jī)器人才能繼續(xù)裝件，從而杜絕了重復(fù)裝件，提高了產(chǎn)品合格率。進(jìn)一步地，所述檢測裝置還通過一個(gè)可編程邏輯部件與機(jī)器人控制單元電連接， 通過可編程邏輯部件對(duì)機(jī)器人控制單元進(jìn)行控制，當(dāng)產(chǎn)線裝件位置已經(jīng)放置了工件，可編程邏輯部件就控制機(jī)器人不運(yùn)行，只有當(dāng)產(chǎn)線裝件位置沒有工件時(shí)，可編程邏輯部件才控制機(jī)器人運(yùn)行，這樣可以減少對(duì)原有機(jī)器人控制單元的改造，只需要將可編程邏輯部件與機(jī)器人控制單元的開關(guān)相連即可，降低了改造成本。所述檢測裝置可以為朝向于產(chǎn)線裝件位置的光電檢測器，光電檢測器持續(xù)向產(chǎn)線裝件位置發(fā)射探測光線，并在另一端通過接收此探測光線，若產(chǎn)線裝件位置放置了工件，那么探測光線就被工件所遮擋，光電檢測器的接收端無法接收到探測光線，表示此時(shí)已經(jīng)裝件，光電檢測器向機(jī)器人控制單元發(fā)出已經(jīng)裝件的控制信號(hào)，防止機(jī)器人重復(fù)裝件。所述檢測裝置還可以為設(shè)置于產(chǎn)線裝件位置旁側(cè)的金屬接近開關(guān)，當(dāng)產(chǎn)線裝件位置放置了工件后，金屬工件就會(huì)觸發(fā)金屬接近開關(guān)，表示此時(shí)已經(jīng)裝件，金屬接近開關(guān)向機(jī)器人控制單元發(fā)出已經(jīng)裝件的控制信號(hào)，防止機(jī)器人重復(fù)裝件。本技術(shù)的裝件機(jī)器人通過設(shè)置檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置避免了機(jī)器人重復(fù)放件，降低了設(shè)備故障，而且提高了產(chǎn)品合格率。本技術(shù)的裝件機(jī)器人可以通過傳3統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行改造，改造成本低。附圖說明圖1是實(shí)施例1的裝件機(jī)器人的原理圖。圖2是實(shí)施例2的裝件機(jī)器人的原理圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖來詳細(xì)說明本技術(shù)。實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)施例的裝件機(jī)器人包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置為朝向于產(chǎn)線裝件位置的光電檢測器，該光電檢測器與機(jī)器人控制單元電連接。在工作時(shí)，光電檢測器持續(xù)向產(chǎn)線裝件位置發(fā)射探測光線，并在另一端通過接收此探測光線，若產(chǎn)線裝件位置放置了工件，那么探測光線就被工件所遮擋，光電檢測器的接收端無法接收到探測光線，表示此時(shí)已經(jīng)裝件，光電檢測器向機(jī)器人控制單元發(fā)出已經(jīng)裝件的控制信號(hào)，通過機(jī)器人控制單元來控制機(jī)器人不得再次裝件；直到產(chǎn)線上的工件被運(yùn)走之后，機(jī)器人才能繼續(xù)裝件，從而杜絕了重復(fù)裝件，提高了產(chǎn)品合格率。實(shí)施例2:如圖2所示，本實(shí)施例的裝件機(jī)器人包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置為設(shè)置于產(chǎn)線裝件位置旁側(cè)的金屬接近開關(guān)，該金屬接近開關(guān)通過一個(gè)可編程邏輯部件與機(jī)器人控制單元電連接。當(dāng)產(chǎn)線裝件位置放置了工件后，金屬工件就會(huì)觸發(fā)金屬接近開關(guān)，表示此時(shí)已經(jīng)裝件，金屬接近開關(guān)向可編程邏輯部件發(fā)出已經(jīng)裝件的控制信號(hào)，可編程邏輯部件控制機(jī)器人不運(yùn)行，只有當(dāng)產(chǎn)線裝件位置沒有工件時(shí)，可編程邏輯部件才控制機(jī)器人運(yùn)行，這樣可以減少對(duì)原有機(jī)器人控制單元的改造，只需要將可編程邏輯部件與機(jī)器人控制單元的開關(guān)相連即可，降低了改造成本。權(quán)利要求1.一種裝件機(jī)器人，包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，其特征在于還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置與機(jī)器人控制單元電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝件機(jī)器人，其特征在于所述檢測裝置通過一個(gè)可編程邏輯部件與機(jī)器人控制單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝件機(jī)器人，其特征在于所述檢測裝置為朝向于產(chǎn)線裝件位置的光電檢測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝件機(jī)器人，其特征在于所述檢測裝置為設(shè)置于產(chǎn)線裝件位置旁側(cè)的金屬接近開關(guān)。專利摘要本技術(shù)的目的是提出一種可避免重復(fù)裝件的裝件機(jī)器人，包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，關(guān)鍵在于還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置與機(jī)器人控制單元電連接。本技術(shù)通過將機(jī)器人控制單元與一個(gè)檢測裝置連接，來實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人有沒有完成裝件動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人已經(jīng)將工件放置于生產(chǎn)線上時(shí)，檢測裝置就會(huì)持續(xù)向機(jī)器人控制單元發(fā)出控制信號(hào)，通過機(jī)器人控制單元來控制機(jī)器人不得再次裝件，直到生產(chǎn)線上的工件被運(yùn)走之后，機(jī)器人才能繼續(xù)裝件，從而杜絕了重復(fù)裝件，提高了產(chǎn)品合格率。本技術(shù)的裝件機(jī)器人可以通過傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行改造，改造成本低。文檔編號(hào)B25J9/18GK201979519SQ20112005234公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日專利技術(shù)者劉智, 唐志偉, 蔡君 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種裝件機(jī)器人，包括由機(jī)械臂和機(jī)器人控制單元組成的機(jī)器人本體，其特征在于還包括一個(gè)用于檢測產(chǎn)線裝件狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置與機(jī)器人控制單元電連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐志偉，劉智，蔡君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：34