升降平移料臺制造技術

一種升降平移料臺，它包含：一第一機架；至少一料盤，其配置在該第一機架；一第一升降機構，是位于該第一機架一側，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料盤；一平移機構，是位于該第一機架一端，其包含一驅動裝置及一搬移裝置，該搬移裝置受該驅動裝置驅動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。本實用新型專利技術的有益效果為：結構簡單，拓展性和適用性較強，能有效減少空間占用率。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種料臺，尤指一種可控制驅動頭做正向或逆向旋轉的棘輪扳手。
技術介紹
許多物件的置放或搬移都可以搭配適當的料臺，例如可以將待加工物件擺置在一 料臺上，并以一機械手臂夾持該待加工物件以進行換料工序，是料臺與機構手臂常見的搭 配形式。一般而言，該料臺可以提供平臺循環轉動的功能，換言之，待加工物與已加工物可 以經由循環轉動而更換位置；此外機械手臂需搭配升降動作才能順利地夾取工件。以上所敘述的料臺結構，若要增加置物量，必須擴大料臺的平面面積，因此料臺會 占用較大的空間，對于空間較小的廠房而言，空間利用率差。另外也可以使機械手臂搭配一補料臂，其用以自料盤上夾持一工件給機械臂，或 是自機械臂取下工件再置于料盤上；然而因為需要一組補料臂，所以整體的設備費用較高； 此外還需適度的空間供該補料臂安裝。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能有效減少空間占用率的升降平移料臺。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案本技術的有益效果為一種升降平移料臺，它包含一第一機架；至少一料盤，其配置在該第一機架；一第一升降機構，是位于該第一機架一側，其包含一第一升降裝置及一第一夾持 裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾 持該料盤；一平移機構，是位于該第一機架一端，其包含一驅動裝置及一搬移裝置，該搬移裝 置受該驅動裝置驅動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。所述第一升降機構的第一升降裝置，是由一個螺桿結合一個驅動馬達所組成，所 述第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，各該第一夾持器組設結合該第一 載具，且該第一載具結合該螺桿；又該第一載具為框架構造，各該第一夾持器為氣動元件或 油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在該第一載具的相對面。所述平移機構的所述驅動裝置由一個螺桿結合一個馬達所組成，所述搬移裝置包 含一搬移載具及若干個搬移器，其中各該搬移器組設結合該搬移載具，且該搬移載具結合 該螺桿；又該搬移器是為氣動元件或油壓元件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉動以承接 該料盤。4一種升降平移料臺，它包含一第一機架；至少一料盤，其配置在該第一機架；一第一升降機構，是位于該第一機架一側，其包含一第一升降裝置及一第一夾持 裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾 持該料盤；一平移機構，是位于該第一機架一端，其包含一驅動裝置及一搬移裝置，該搬移裝 置受該驅動裝置驅動而位移，且該搬移裝置自該第一夾持裝置承接該料盤；一第二機架，是在該第一機架一側及該平移機構的運動路徑上；一第二升降機構，是位于該第二機架一側，其具有一第二升降裝置及一第二夾持 裝置，其中該第二夾持裝置受該第二升降裝置驅動而升降位移，且該第二夾持裝置用以夾 持由該平移機構所傳送的該料盤。所述第一升降機構的第一升降裝置，是由一個螺桿結合一個驅動馬達所組成，該 第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，其中各該第一夾持器組設在該第一 載具，且該第一載具結合該螺桿。所述第二升降機構的第二升降裝置，是由一個螺桿結合一個驅動馬達所組成，該 第二夾持裝置具有一個第二載具及若干個第二夾持器，其中各該第二夾持器組設在該第二 載具，且該第二載具結合該螺桿。所述第一載具為框架構造，各該第一夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第一 夾持器分別配置在該第一載具的相對面。所述第二載具為框架構造，各該第二夾持器為氣動元件或油壓元件，且各該第二 夾持器分別配置在該第二載具的相對面。所述平移機構的所述驅動裝置由一個螺桿結合一個馬達所組成，所述搬移裝置包 含一個搬移載具及若干個搬移器，各該搬移器組設在該搬移載具，且該搬移載具結合該螺 桿。所述搬移器為氣動元件或油壓元件，且配置有一勾爪，該勾爪升降及轉動以承接 該料盤。一種升降平移料臺，其特征在于，它包含一第一機架；至少一料盤，其配置在該第一機架；一第一升降機構，位于該第一機架一側，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝 置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持 該料盤。所述第一升降機構的第一升降裝置，是由一個螺桿結合一個驅動馬達所組成，該 第一夾持裝置具有一個第一載具及若干個第一夾持器，其中各該第一夾持器組設在該第一 載具，且該第一載具結合該螺桿；又該第一載具為框架構造，各該第一夾持器為氣動元件或 油壓元件，且各該第一夾持器分別配置在該第一載具的相對面。本技術的有益效果為結構簡單，拓展性和適用性較強，能有效減少空間占用率。 下面通過附圖對本技術作進一步說明,附圖說明圖1是本技術的外觀示意圖。圖2是本技術中第一、第二升降機構的組圖3是本技術中平移機構的組合結構圖。圖4是本技術中平移載具的另一結構圖。圖5是本技術使用狀態動作圖一。圖6是本技術使用狀態動作圖二。圖7是本技術使用狀態動作圖三。圖8是本技術使用狀態動作圖四。圖9是本技術中料盤結構示意圖。主要組件標號說明10第一機架20第二機架30料盤32料板34料孔40第一升降機構42第一升降裝置422螺桿424驅動馬達44第一夾持裝置442第一載具444第一夾持器46軌道50第二升降機構52第二升降裝置522螺桿524驅動馬達54第二夾持裝置542第二載具544第二夾持器56軌道60平移機構62驅動裝置622螺桿6 馬達64搬移裝置642搬移載具644搬移器646勾爪66軌道。具體實施方式請參閱圖1，圖中揭示一第一機架10與一第二機架20并排，且第一機架10與第二 機架20可以是框架構造。此外料盤30是疊置地配置在第一機架10。一第一升降機構40 位于第一機架10 —側，以及一第二升降機構50位于第二機架20 —側。此外一平移機構60 位于第一機架10上方，且可以朝第二機架20移動，或由第二機架20上方移回第一機架10。上述的第一升降機構40與第二升降機構50可具有相同的構成與動作。請參閱圖2，第一升降機構40具有第一升降裝置42及第一夾持裝置44 ；其中第 一升降裝置42由一螺桿422結合一驅動馬達4M所組成；第一夾持裝置44具有一第一載 具442及若干個第一夾持器444，其中各該第一夾持器444組設在該第一載具442，且該第 一載具442結合該螺桿422。如此第一升降裝置42可帶動第一夾持裝置44，并且搭配軌道46使第一夾持裝置44可作升降位移。同理，第二升降機構50具有第二升降裝置52及第二夾持裝置M ；其中第二升降 裝置52由一螺桿522結合一驅動馬達5M所組成；第二夾持裝置M具有一第二載具542 及若干個第二夾持器M4，其中各該第二夾持器544組設在該第二載具M2，且該第二載具 542結合該螺桿522。如此第二升降裝置52可帶動第二夾持裝置54，并且搭配軌道56使第 二夾持裝置M可作升降位移。請參閱圖3，平移機構60包含一驅動裝置62及一搬移裝置64，其中搬移裝置64 是可受驅動裝置62驅動且搭配適當的軌道66而位移。更進一步而言，平移機構60的驅動裝置62由一螺桿622結合一馬達624所組成； 搬移裝置64包含一板狀構造的搬移載具642及若干個搬移器644，且各搬移器644組設在 搬移載具642的相對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種升降平移料臺，其特征在于，它包含：　　一第一機架；　　至少一料盤，其配置在該第一機架；　　一第一升降機構，是位于該第一機架一側，其包含一第一升降裝置及一第一夾持裝置，其中該第一夾持裝置受該第一升降裝置驅動而升降位移，且該第一夾持裝置用以夾持該料盤；　　一平移機構，是位于該第一機架一端，其包含一驅動裝置及一搬移裝置，該搬移裝置受該驅動裝置驅動而位移，且該搬移裝置自所述第一夾持裝置承接所述料盤。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林釗宏，
申請(專利權)人：上研機電股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：71