基于彩信的遠程控制寵物籠制造技術

一種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體（21），籠體（21）上方設有把手（1），籠體（21）上還設有排泄物出口（4）、水槽（10）、食盤（9），其特征在于還包括設在籠體（21）外側的攝像頭（3），設在寵物籠頂蓋（20）上的中央處理模塊（15）、圖像采集與處理模塊（18）、無線收發模塊（19）和電源模塊（14），攝像頭（3）與圖像采集處理模塊（18）連接，天線（11）與無線收發模塊（19）連接，籠體（21）的外側還設有自動加水模塊（7）、自動喂食模塊（8）、自動加水模塊（7）出口對準所述水槽（10），自動喂食模塊（8）的出口對準所述食盤（9），自動清掃模塊（6）設于籠體（21）的底部，電源模塊（14）通過外接電源插口（2）為寵物籠供電，中央處理模塊（15）分別與所述各個模塊連接。本實用新型專利技術使用了移動通訊技術，無論飼主在任何地方，該裝置都可以通過MMS彩信給飼主發來監控寵物的彩色圖像，還可以隨飼主的需要主動地查看寵物狀態。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種寵物籠，具體的說就是涉及一種基于彩信的可遠程控制的寵 物籠。
技術介紹
寵物可以給人做伴，緩解人們的精神壓力，越來越多的人開始飼養寵物。但是當 飼主上班或者出行時，寵物飼養成了棘手問題，傳統的寵物籠只具有一些基本功能，不具有 自動喂食、加水、自動清掃的功能，不能協助飼主照料寵物。飼主通常只能委托朋友照看或 在寵物店寄養寵物，這不但需要一筆不小的花費，而且無法實時觀察寵物動態，了解寵物情 況。中國專利公開號CN101164410提出了一種具有排泄物清除裝置的寵物籠，不具有 運程控制功能。中國專利公開號CN1013318M提出了一種實時監控的寵物籠，通過互聯網遙控寵 物籠。該寵物籠要求飼主必須具備2個附加條件，有電腦和能上網。然而飼主在外出或者 上班時，難以保證有方便的網絡連接條件，不能達到時刻監控的目的，。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服以上方法的不足，提出一種基于彩信的遠程控制寵 物籠，實現飼主通過手機收發彩信觀察寵物當前狀態，遠程控制食物、飲水補給和清潔糞便 的目的。本技術是通過以下技術方案實現目的—種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體，寵物籠上方設有把手，籠體上還設有 排泄物出口、水槽、食盤，還包括設在籠體外側的攝像頭，設在寵物籠頂蓋上的中央處理模 塊、圖像采集與處理模塊、無線收發模塊、電源模塊，攝像頭與圖像采集處理模塊連接，天線 與無線收發模塊連接，寵物籠的外側還設有自動加水模塊、自動喂食模塊、自動加水模塊出 口對準所述水槽，自動喂食模塊的出口對準所述食盤，自動清掃模塊設于寵物籠的底部，電 源模塊通過外接電源插口為寵物籠供電，所述中央處理模塊分別與所述自動清掃模塊、自 動加水模塊、自動喂食模塊、無線收發模塊、電源模塊、圖像采集處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設有時鐘模塊，時鐘模塊與中央處理模塊連接。所述寵物籠頂蓋上還設有復位模塊，復位模塊與中央處理模塊連接。所述電源模塊采用蓄電池為寵物籠供電，所述蓄電池位于寵物籠頂蓋上。自動清掃模塊上方采用鐵絲網結構，清掃模塊上設有長形刮板，排泄物出口位于 寵物籠的側邊底部。有益效果本技術所提供的基于彩信的遠程控制寵物籠，使用了移動通訊技術，無論飼 主在任何地方，該裝置都可以通過匪S彩信給飼主發來監控寵物的彩色圖像，還可以隨飼主的需要主動地查看寵物狀態。當發現需要喂食、喂水、清理寵物籠的時候，飼主可以發送 相應的控制命令，達到無人自動照料寵物的目的。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2是本技術結構示意圖。圖3為本技術寵物籠頂蓋內部圖。圖4為本技術寵物籠電路框圖。圖5為本技術寵物籠定時工作流程圖。圖6為本技術飼主控制寵物籠流程圖。圖中把手1 ；外接電源插口 2 ；攝像頭3 ；排泄物出口 4 ；刮板5 ；自動清掃模塊6 ； 自動加水模塊7 ；自動喂食模塊8 ；食盤9 ；水槽10 ；天線11 ；鐵絲網12 ；蓄電池13 ；電源模塊14 ；中央處理模塊15 ；復位模塊16 ；時鐘 模塊17 ；圖像采集與處理模塊18 ；無線收發模塊19 ；寵物籠頂蓋20 ；籠體21。具體實施方式如圖所示，本技術包括中央處理模塊15、圖像采集與處理模塊18、無線收發 模塊19、自動喂食模塊8、自動加水模塊7、自動清掃模塊6、時鐘模塊17、復位模塊16。主 電路位于寵物籠頂蓋20中。攝像頭3位于寵物籠外邊與圖像采集處理模塊18連接；天線 11位于寵物籠頂蓋20上與無線收發模塊19連接。中央處理模塊15、時鐘模塊17、復位模 塊16位于寵物籠頂蓋20中間位置，中央處理模塊15分別與其它各個模塊連接。電源模塊 14通過外接電源插口 2或者蓄電池13為寵物籠供電，電源插口 2位于籠體21底部，蓄電 池13位于寵物籠頂蓋20內部右邊位置。自動加水模塊7位于籠體21的外側，自動加水模 塊7出口對準水槽10 ；自動喂食模塊8位于寵物籠的外側，自動喂食模塊8的出口對準食 盤9。自動清掃模塊6位于籠體21的底部，自動清掃模塊6上方采用鐵絲網12結構，便于 寵物糞便落入自動清掃模塊6中，自動清掃模塊6安置一個長形刮板5，排泄物出口 4位于 籠體21的側邊底部。籠體21上方配有把手1，以便飼主提領。如圖3所示中央處理模塊15，中央處理模塊15由微處理器、存儲器、控制模塊組成。微處理器 是中央處理器的核心。存儲器用于存放數據、代碼和圖片信息。控制模塊與自動喂食模塊 8、自動加水模塊7、自動清掃模塊6、圖像采集處理模塊18相連，執行微處理器的相關指令。自動喂食模塊8 自動喂食模塊8的出口對準寵物食盤9，自動喂食模塊8與中央 處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動喂食模塊8發送控制命令，控制自動喂食 模塊8的開啟和關閉，并且能夠控制食物的補給量。自動加水模塊7 自動加水模塊7可將水引入寵物籠水槽10，自動加水模塊7與中 央處理模塊15相連，微處理器通過控制模塊向自動加水模塊7發送控制命令，控制自動加 水模塊7的開啟和關閉，并且能夠控制水的補給量；；自動清掃模塊6 自動清掃模塊6與中央處理模塊15相連，微處理器通過控制模 塊向自動清掃模塊6發送控制命令，清理寵物籠的排泄物。圖像采集與處理模塊18，它與中央處理模塊15相連。在中央處理模塊15的控制 下實時拍攝寵物圖像，對所拍攝的圖像進行壓縮編碼處理，并將處理后的圖像儲存到微處 理器存儲單元中。無線收發模塊19 該無線收發模塊19與中央處理模塊15相連，在中央處理模塊 15的控制下向飼主手機發送彩信和短信，并且可以接收飼主的控制短信。電源模塊14 包括主電源和備用電源。備用電源在主電源斷電后，自動啟動；在主 電源恢復供電以后，對備用電源進行充電。時鐘模塊17 時鐘模塊17用于像中央處理單元和其它模塊提供工作時鐘，使整個 系統在統一時鐘下有條不紊的工作，并且提供定時功能。復位模塊16 系統上電復位，或者軟件出現故障時復位。中央處理模塊15的主芯片采用ARMS3C2410，一款內核基于ARM920T的高性能32 位 RISC 處理器，移植 Linux2. 4. 18 內核和 U-Bootl. 1. 4。電源模塊14，寵物籠分別需要+5V，3. 3V，1. 5V三種電源，多路電源通過逐次降壓 的方法獲得。首先將輸入的電網電源通過變壓器降壓整流，使用IiC676開關電源得到+5V 電壓。選用LDO (低壓差線型穩壓器)電源轉換芯片，將+5V的電源分別經過LT1764A_3V3 芯片轉化為3. 3V電壓，3. 3V電壓再經過TPS76718QD芯片轉化為1. 8V電壓。在正常狀態下 由電網的提供電力，當外來供電中斷時，蓄電池13繼續為設備供電。當恢復供電以后，會切 換到電網供電，并且為蓄電池13充電。時鐘模塊17用于向CPU及其它電路提供工作時鐘，實現定時功能。雖然主處理芯 片S3C2410芯片內部自帶實時時鐘，但是系統掉電以后，它的時鐘電路就不能繼續工作了， 如果采用S3C2410計時，要占用處理器很多資源。在本技術中增加了一個X1227實時時 鐘芯片，通過讀取X1227的時間來更新系統時間，這樣整個系統就可以在正確的日歷和時 間下工作，X1227內部EEPROM存儲器保證了掉電后數據不丟失本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種基于彩信的遠程控制寵物籠，包括籠體（２１），所述籠體（２１）上方設有把手（１），籠體（２１）上還設有排泄物出口（４）、水槽（１０）、食盤（９），其特征在于還包括設在籠體（２１）外側的攝像頭（３），設在寵物籠頂蓋（２０）上的中央處理模塊（１５）、圖像采集與處理模塊（１８）、無線收發模塊（１９）和電源模塊（１４），攝像頭（３）與圖像采集處理模塊（１８）連接，天線（１１）與無線收發模塊（１９）連接，籠體（２１）的外側還設有自動加水模塊（７）、自動喂食模塊（８）、自動加水模塊（７）出口對準所述水槽（１０），自動喂食模塊（８）的出口對準所述食盤（９），自動清掃模塊（６）設于籠體（２１）的底部，電源模塊（１４）通過外接電源插口（２）為寵物籠供電，所述中央處理模塊（１５）分別與所述自動清掃模塊（６）、自動加水模塊（７）、自動喂食模塊（８）、無線收發模塊（１９）、電源模塊（１４）、圖像采集處理模塊（１８）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊樂，高超，胡凱，
申請(專利權)人：南京信息工程大學，
類型：實用新型
國別省市：84