輪胎平衡機的系統標定方法技術方案

本發明專利技術提供一種輪胎平衡機的系統標定方法，包括：步驟1，提供一輪胎平衡機；步驟2，提供一標準輪胎，將該輪胎裝卡于主軸上，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟3，在輪胎靠近機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟4，在輪胎遠離機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟5，對上述獲得的三組數據進行算法處理，進行標定算法處理算出左、右側傳感器的標定系數k1和k2。本發明專利技術在用輪胎平衡機進行測量前，對傳感器感應力與感應電壓信號之間的線性關系進行標定，確定出左側和右側傳感器的標定系數k1和k2，可以準確地測量出輪胎動、靜不平衡量的大小和位置，使系統標定的誤差減少到最小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉 及輪胎測試
，尤其涉及一種輪胎動平衡機測量的系統標定方法。
技術介紹
隨著汽車工業的發展、及我國汽車市場的不斷壯大，對輪胎平衡機的需求也越來越大，但國內對輪胎平衡機的研發和生產相對比較落后。汽車輪胎不平衡是由于慣性力或離心慣性力沒有消除造成的，不平衡量是矢量。 在輪胎制造過程中輪胎的重心不與旋轉軸中心重合，其繞車軸旋轉時，在各個方向上產生大小不同的慣性力。輪胎不平衡分為兩種靜不平衡和動不平衡。存在靜不平衡的輪胎在高速旋轉時會產生交變的徑向力，動不平衡量產生交變的側向力，從而導致車輛在行駛過程中產生上下顛簸和左右擺動，影響車輪舒適性和安全性，加快汽車零部件損壞，增加油耗和對環境的污染，更嚴重的甚至引發交通事故。輪胎的動平衡性能是衡量輪胎質量好壞的重要指標。輪胎平衡機就是通過測量輪胎的不平衡量的大小和位置，然后指示人們對輪胎作補償使輪胎達到平衡的儀器。輪胎平衡機對輪胎不平衡量的測量一般以設定輪轂寬度為兩校正面的間距，輪轂半徑為校正平面的校正半徑。輪胎的不平衡量就可等效為校正平面上，距軸線距離為校準半徑處的不平衡量。然而，現有技術中對實現上，并沒考慮到拿來標定的輪胎和主軸本身都存在不平衡量，以及在測量過程中每次的測量轉速并不能保證絕對相等，這樣都會給系統標定帶來誤差，影響測量結果。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種，其在用輪胎平衡機進行測量前，對傳感器感應力與感應電壓信號之間的線性關系進行標定，確定出左側和右側傳感器的標定系數kl和k2，可以準確地測量出輪胎動、靜不平衡量的大小和位置，從而知道人們對輪胎進行動平衡、靜平衡補償，可以使系統標定的誤差減少到最小。為實現上述目的，本專利技術提供一種，其包括步驟1，提供一輪胎平衡機，該輪胎平衡機包括有機箱、設于機箱中央位置處且向外延伸的主軸、及相互電性聯系的A/D轉換器、左、右側傳感器隊、Nk、相位計數器、及處理器，該左、右側傳感器隊、Nk之間的距離為L ；步驟2，提供一標準輪胎，將該輪胎裝卡于主軸上，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟3，在輪胎靠近機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟4，在輪胎遠離機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟5，對上述獲得的三組數據進行算法處理，得到A/D轉換器采樣到的左、右側傳感器隊、Nk 的 3 次電壓信號 Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3,ΕΕ2 Z θ 4>EL3 Z θ 5、及 Ek3 Z θ 6， 以及通過相位計數器換算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3，進行標定算法處理算出左、右側傳感器的標定系數kl和k2。所述步驟5包括 步驟5. 1，通過原始數據處理算法對獲得的三組數據進行算法處理，得到A/D轉換器采樣到的左、右側傳感器隊、Nk的3次電壓信號Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3、ΕΚ2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 Ek3 Z θ6；步驟5. 2，通過相位計數器與處理器換算出的3次角速度ω”(02和ω3;η步驟5. 3，根據動平衡原理通過動平衡條件Σ7K =Q列出動平衡表達式權利要求1.一種，其特征在于，包括如下步驟步驟1，提供一輪胎平衡機，該輪胎平衡機包括有機箱、設于機箱中央位置處且向外延伸的主軸、及相互電性聯系的A/D轉換器、左、右側傳感器隊、Nk、相位計數器、及處理器，該左、右側傳感器隊、Ne之間的距離為L ；步驟2，提供一標準輪胎，將該輪胎裝卡于主軸上，運行一次，并記錄該次運行的數據； 步驟3，在輪胎靠近機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟4，在輪胎遠離機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟5，對上述獲得的三組數據進行算法處理，得到A/D轉換器采樣到的左、右側傳感器 NL、Nk 的 3 次電壓信號 Eu Z θ ^Eei Z e2>EL2 Z Θ3,ΕΕ2 Z 04>EL3 Z θ 5、及 ^3 Z θ 6， 以及通過相位計數器換算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3，進行標定算法處理算出左、右側傳感器的標定系數kl和k2。2.如權利要求1所述的，其特征在于，所述步驟5包括 步驟5. 1，通過原始數據處理算法對獲得的三組數據進行算法處理，得到A/D轉換器采樣到的左、右側傳感器隊、Ne的3次電壓信號Eu Z O1^Eei Z θ 2、El2 Z θ Ee2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 ^i3 Z θ6；步驟5. 2，通過相位計數器與處理器換算出的3次角速度ω1，ω2和ω3;步驟5. 3，根據動平衡原理通過動平衡條件3.如權利要求2所述的，其特征在于，該方法中，預定Fft Z θ 1>F±fiZ θ 2代表測量時輪胎和主軸在輪胎外側平面等效不平衡量，F1 Z a為未在0度位置處加質量為m鉛塊時候的測量合力，F2 Zb為在0度位置處加質量為m鉛塊時候的合力，將所有力分解到0度方向和90度方向，由F = πιι·ω2得，若兩次測量速度為Co1和ω2， 則全文摘要本專利技術提供一種，包括步驟1，提供一輪胎平衡機；步驟2，提供一標準輪胎，將該輪胎裝卡于主軸上，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟3，在輪胎靠近機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟4，在輪胎遠離機箱的一側0度位置處貼一個質量為m的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟5，對上述獲得的三組數據進行算法處理，進行標定算法處理算出左、右側傳感器的標定系數k1和k2。本專利技術在用輪胎平衡機進行測量前，對傳感器感應力與感應電壓信號之間的線性關系進行標定，確定出左側和右側傳感器的標定系數k1和k2，可以準確地測量出輪胎動、靜不平衡量的大小和位置，使系統標定的誤差減少到最小。文檔編號G01M1/28GK102156025SQ20101059380公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月17日 優先權日2010年12月17日專利技術者劉均, 林鋼 申請人:深圳市元征軟件開發有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種輪胎平衡機的系統標定方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟１，提供一輪胎平衡機，該輪胎平衡機包括有機箱、設于機箱中央位置處且向外延伸的主軸、及相互電性聯系的Ａ／Ｄ轉換器、左、右側傳感器ＮＬ、ＮＲ、相位計數器、及處理器，該左、右側傳感器ＮＬ、ＮＲ之間的距離為Ｌ；步驟２，提供一標準輪胎，將該輪胎裝卡于主軸上，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟３，在輪胎靠近機箱的一側０度位置處貼一個質量為ｍ的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟４，在輪胎遠離機箱的一側０度位置處貼一個質量為ｍ的鉛塊，運行一次，并記錄該次運行的數據；步驟５，對上述獲得的三組數據進行算法處理，得到Ａ／Ｄ轉換器采樣到的左、右側傳感器ＮＬ、ＮＲ的３次電壓信號ＥＬ１∠θ１、ＥＲ１∠θ２、ＥＬ２∠θ３、ＥＲ２∠θ４、ＥＬ３∠θ５、及ＥＲ３∠θ６，以及通過相位計數器換算出的３次角速度ω１、ω２、及ω３，進行標定算法處理算出左、右側傳感器的標定系數ｋ１和ｋ２。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉均，林鋼，
申請(專利權)人：深圳市元征軟件開發有限公司，
類型：發明
國別省市：94