一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機，所述旋鉚機包括控制器、電機驅動部分、卷收器定位夾具、鉚釘檢測光電傳感器、連接板防錯夾具、氣缸驅動裝置和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具上放置有安全帶卷收器、鉚釘和下連接板，所述下連接板通過所述卷收器定位夾具上的定位柱進行定位。本實用新型專利技術能夠解決現有技術中不能保證操作工人的安全性；旋鉚設備由于未采用光電傳感設備，導致鉚接過程中鉚釘的漏鉚導致強度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術問題，同時還具有，防錯能力強、安全性高、自動化程度以及效率高等特點。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于汽車零部件制造工藝中的生產設備，具體地說，涉及一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機。技術背景 在汽車安全帶生產設備制造
中，旋鉚機是汽車安全帶設備的必要設備， 所述旋鉚機的作用是鉚接安全帶，并在安全帶上裝入鉚釘，實現汽車安全帶生產的流水線作業。目前，很多安全帶生產企業采用的是旋鉚機或壓鉚機，甚至是沖床來進行鉚接的方式，而且沒有任何安全措施來保證操作工人的安全性，帶來諸多技術問題，具體如下1、現有技術中的旋鉚設備不能保證操作工人的安全性；2、現有技術中的旋鉚設備由于未采用光電傳感設備，導致鉚接過程中鉚釘的漏鉚導致強度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，現有技術中采用旋鉚機或壓鉚機，甚至是沖床來進行鉚接的方式，不能保證操作工人的安全性；旋鉚設備由于未采用光電傳感設備，導致鉚接過程中鉚釘的漏鉚導致強度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術問題， 而提供了一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機。本專利技術所提供的技術方案是，一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機， 所述旋鉚機包括控制器、電機驅動部分、卷收器定位夾具、鉚釘檢測光電傳感器、連接板防錯夾具、氣缸驅動裝置和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具上放置有安全帶卷收器、鉚釘和下連接板，所述下連接板通過所述卷收器定位夾具上的定位柱進行定位。所述鉚釘為兩顆鉚釘，所述兩個鉚釘放置于所述卷收器定位夾具指定位置上。所述光電傳感器檢測上述兩個鉚釘的位置及放置狀態，所述光電傳感器連接控制ο所述安全光柵覆蓋機器的工作運轉區域，所述安全光柵與所述控制器連接。所述驅動裝置為氣缸驅動裝置，所述氣缸驅動裝置連接所述卷收器定位夾具。采用本技術所提供的技術方案，能夠有效解決現有技術中采用旋鉚機或壓鉚機，甚至是沖床來進行鉚接的方式，不能保證操作工人的安全性；旋鉚設備由于未采用光電傳感設備，導致鉚接過程中鉚釘的漏鉚導致強度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術問題，同時還具有，防錯能力強、安全性高、自動化程度以及效率高等特點。附圖說明結合附圖，對本技術作進一步的說明圖1為本技術結構示意圖；其中，1為卷收器定位夾具；2為卷收器；3為定位柱；4為鉚釘；5為傳感器；6為驅動裝置；7為下連接板。具體實 施方式如圖1所示，本技術所提供的技術方案是，一一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機，所述旋鉚機包括控制器、電機驅動部分、卷收器定位夾具1、鉚釘4檢測光電傳感器5、連接板防錯夾具、氣缸驅動裝置6和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具1 上放置有安全帶卷收器2、鉚釘4和下連接板7，所述下連接板7通過所述卷收器定位夾具 1上的定位柱3進行定位。所述卷收器定位夾具1用于固定卷收器2和鉚釘4，利用電機驅動將鉚釘4和卷收器2框架鉚接在一起并保證鉚接強度大于等于15KN。所述鉚釘4為兩顆鉚釘4，所述兩個鉚釘4放置于所述卷收器定位夾具1指定位置上。所述光電傳感器5檢測上述兩個鉚釘4的位置及放置狀態，所述光電傳感器5連接控制器。所述安全光柵覆蓋機器的工作運轉區域，所述安全光柵與所述控制器連接。所述驅動裝置6為氣缸驅動裝置6，所述氣缸驅動裝置6連接所述卷收器定位夾具1。具體工作過程如下當卷收器2本體、下連接板7和鉚釘4擺放到卷收器定位夾具1上時，調節定位柱 3以適應不同產品的下連接板7 ；光電傳感器5檢測到兩個鉚釘4存在，啟動設備開始工作， 鉚頭進行鉚接第一個鉚釘4，鉚接完成后，由氣缸驅動裝置6驅動卷收器定位夾具1至第二個鉚接位置，完成鉚接后，氣缸驅動裝置6驅動卷收器定位夾具1回到初始鉚接位置，工作過程中，安全光柵保證操作者安全，當有其他物品進入工作區域時，安全光柵作用，設備停止工作；本技術所提供的技術方案還具有以下特點1)、根據客戶不同產品的要求，設計了自動將卷收器2框架、下連接板7通過鉚釘4鉚接的方式連接在一起的設備；該種連接方式對強度有一定的要求(鉚接后拉脫強度 F ^ 15KN)；卷收器2、鉚釘4和下連接板7放于卷收器定位夾具1上，下連接板7通過卷收器定位夾具1上的定位柱3進行定位，對于不同的產品定位柱3的位置是不同的，開始生產前根據不同的零件進行調整；具有很強的防錯功能。2)、具有很強的防錯、防漏裝功能，其特征在于兩顆鉚釘4放于卷收器定位夾具1 上，有相應的兩個光電傳感器5進行檢測兩個鉚釘4的存在且位置的正確性。任何一個鉚釘4的漏裝、或者位置不正確，光電傳感器5將檢測不到信號并反饋給控制器PLC，控制器 PLC沒有檢測的反饋信號，設備將不進行工作。3)、安全光柵的使用保證了操作者的操作過程中的安全。4)、卷收器定位夾具1氣缸驅動裝置6 設備開始工作后，當完成第一個鉚釘4鉚接后，通過氣缸驅動裝置6自動將鉚接夾具送至第二個鉚釘4鉚接位置，當完成第二個鉚釘 4鉚接后，再將鉚接夾具拉至初始鉚接位置，準備下一個產品的鉚接，自動進行，生產效率尚；5)、下連接板7的定位方式根據不同零件的形狀和尺寸而設計成可調式的定位裝置，具有放錯功能。6)、鉚釘4的存在和數量的正確依靠相應的光電傳感器58、9來檢測鉚接夾具上的兩個鉚釘4是否同時存在、且位置擺放正確。7)、安全光柵在生產過程中對于操作者的保護，當操作者手或其他物品進入工作區域時，安全光柵對射光源被阻斷，信號反饋給PLC，PLC即指令設備立即停止工作達到保護操作者的目的；8)、鉚接機夾具的由氣缸驅動裝置6驅動自動完成兩個鉚釘4的鉚接，很大程度上提高了生產效率。本技術所提供的技術方案，克服了現有技術中由于沒有采用光電傳感器5檢測鉚釘4存在并由PLC驅動以及安全光柵的使用，這樣會導致鉚接過程中鉚釘4的漏鉚導致強度不夠，危及安全帶使用者的安全，以及在裝配過程中由于操作者的誤操作危及操作者的安全的風險。本技術的工作原理本設備考慮了產品要求的卷收器2框架和鉚釘4鉚接后的拉試強度(保證乘員安全)、操作過程中操作者的安全風險和裝配的效率，在工作過程中由兩個位置的光電傳感器 5檢測兩顆鉚釘4的存在、卷收器2和連接板定位夾具保證了卷收器2框架和連接板的位置和零件使用的正確性，快速的裝卸方式節省了換模換型的時間；當卷收器2和轉接板放入夾具時，光電傳感器5會自動檢測兩個鉚釘4的存在，如兩個鉚釘4同時存在，缺一不可，傳感器5將檢測信號反饋給PLC，設備才能啟動進行工作，驅動電機帶動鉚頭下行鉚接第一個鉚釘4 (初始位置，由限位裝置進行限位)，當一個鉚釘4完成鉚接動作后，氣缸驅動裝置6 將組件夾具推至第二個鉚釘4鉚接位置進行鉚接，鉚接完成后夾具由驅動氣缸拉至初始位置。整個過程操作者只需要將零件擺放于夾具上，然后啟動按鈕，設備自動完成兩個鉚釘4 的鉚接；在工作過程中考慮到設備對操作者潛在的傷害風險，本設備加裝了安全光柵，即在工作過程中，當有操作者誤操作將手或其他物品伸入設備工作區域時，安全光柵感應到信號，同時將信號反饋到PLC，PLC得到信號后會立刻停止設備的工作，保證了操作者操作過程中的安全；卷收器2本體和下連接板7的卷收器定位夾具1 卷收器2本體和下連接板7的擺放位置和方向是唯一的，因為如果不同品種的下連接板7尺寸會有不同，如使用了其他產品的下連接板7會導致最后客本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種應用于汽車安全帶生產工藝中的自動旋鉚機，其特征在于，所述旋鉚機包括控制器、電機驅動部分、卷收器定位夾具（１）、鉚釘（４）、檢測光電傳感器（５）、連接板防錯夾具、氣缸驅動裝置（６）和安全光柵，所述卷收器定位夾具（１）上放置有安全帶卷收器（２）、鉚釘（４）和下連接板（７），所述下連接板（７）通過所述卷收器定位夾具（１）上的定位柱（３）進行定位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊云峰，
申請(專利權)人：蕪湖金安世騰汽車安全系統有限公司，
類型：實用新型
國別省市：34