太陽光雙軸跟蹤裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種太陽光雙軸跟蹤裝置，包括支撐立柱、位于支太陽能光伏板、光伏板安裝支架、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按照預(yù)先設(shè)置的控制模式對(duì)俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)；俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰角伺服電機(jī)和繞其中心軸線進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)太陽能光伏板的俯仰角度進(jìn)行間歇性調(diào)整的旋轉(zhuǎn)主軸；水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、隨轉(zhuǎn)動(dòng)連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)對(duì)太陽能光伏板的方位角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的主軸套和對(duì)水平轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方位角伺服電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且工作成本低、性能可靠、操作精度高，在保證跟蹤精度和設(shè)備可靠性的同時(shí)也能大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。（*該技術(shù)在2020年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于太陽光自動(dòng)跟蹤
，尤其是涉及一種太陽光雙軸跟蹤裝置。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的太陽光跟蹤系統(tǒng)大多都采用光感應(yīng)系統(tǒng)，并且傳統(tǒng)太陽光跟蹤系統(tǒng)一般采用單支柱式結(jié)構(gòu)，也有部分采用園盤式結(jié)構(gòu)的。實(shí)際使用過程中，光感應(yīng)系統(tǒng)不僅精度低； 而且由于光感應(yīng)系統(tǒng)在有云彩時(shí)會(huì)不停地尋找光源，因而造成用電量大的后果；同時(shí)云彩離開時(shí)，傳統(tǒng)太陽光跟蹤系統(tǒng)還需一定時(shí)間去調(diào)準(zhǔn)跟蹤，因而在影響發(fā)電量的同時(shí)，也增加了許多耗電量。綜上，傳統(tǒng)太陽光跟蹤系統(tǒng)存在精度低、成本高、耗電量大、發(fā)電量較小等缺陷和不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種太陽光雙軸跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且工作成本低、性能可靠、操作精度高，在保證跟蹤精度和設(shè)備可靠性的同時(shí)能大幅降低運(yùn)營(yíng)成本，且能有效解決現(xiàn)有光感應(yīng)跟蹤系統(tǒng)存在的跟蹤精度低、運(yùn)營(yíng)成本高、耗電量大、發(fā)電量較小等問題。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種太陽光雙軸跟蹤裝置， 其特征在于包括支撐立柱、位于支撐立柱上方的太陽能光伏板、供太陽能光伏板平穩(wěn)安裝的光伏板安裝支架、對(duì)太陽能光伏板的俯仰角度進(jìn)行控制調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、對(duì)太陽能光伏板的方位角進(jìn)行控制調(diào)整的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按照預(yù)先設(shè)置的控制模式對(duì)所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)；所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰角伺服電機(jī)和在俯仰角伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下能繞其中心軸線進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)過程中能同步帶動(dòng)光伏板安裝支架進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)太陽能光伏板的俯仰角度進(jìn)行間歇性調(diào)整的旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸的左右兩端部均固定安裝在光伏板安裝支架上，所述俯仰角伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐立柱頂部且能持續(xù)不間斷進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在水平轉(zhuǎn)臺(tái)上且能隨水平轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸與光伏板安裝支架同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)太陽能光伏板的方位角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的主軸套和對(duì)水平轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方位角伺服電機(jī)，所述方位角伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與水平轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上部固定安裝在主軸套上，所述主軸套同軸套裝在旋轉(zhuǎn)主軸外側(cè)且旋轉(zhuǎn)主軸的左右兩端部均自主軸套兩端伸出；所述俯仰角伺服電機(jī)和方位角伺服電機(jī)均由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且二者均與控制系統(tǒng)相接。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)包括外套圈和同軸套裝在所述外套圈內(nèi)部且能在所述外套圈內(nèi)進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈，所述外套圈固定安裝在支撐立柱上部，且所述內(nèi)圈與所述外套圈之間通過軸承進(jìn)行連接；所述內(nèi)圈與方位角伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是兩個(gè)所述太陽能光伏板一上一下固定安裝在光伏板安裝支架上，且光伏板安裝支架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)錯(cuò)位布設(shè)且分別供兩個(gè)所述太陽能光伏板安裝的安裝平臺(tái)。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是所述方位角伺服電機(jī)固定安裝在支撐立柱上部，所述俯仰角伺服電機(jī)固定安裝在主軸套上。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是所述主軸套與旋轉(zhuǎn)主軸之間通過軸承進(jìn)行連接。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是所述內(nèi)圈和所述外套圈均與支撐立柱呈同軸布設(shè)。上述太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件為肋板。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、拆裝方便、成本低且使用操作簡(jiǎn)便。2、實(shí)用價(jià)值高，本技術(shù)采用雙軸跟蹤裝置，具體用水平調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)整太陽能光伏板的方位角，同時(shí)通過俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)主軸的俯仰角，并使得太陽能光伏板始終對(duì)準(zhǔn)太陽。本技術(shù)雖然采用兩組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)間歇工作，既降低了運(yùn)營(yíng)成本又保證了系統(tǒng)的可靠性。而傳統(tǒng)的靠光感應(yīng)系統(tǒng)跟蹤方式，由于光感應(yīng)系統(tǒng)在有云彩時(shí)，因不停尋找光源造成用電量大；而云彩離開時(shí)，需時(shí)間調(diào)準(zhǔn)跟蹤，影響發(fā)電量同時(shí)增加耗電量，因而設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本高。實(shí)際使用時(shí)，本技術(shù)能有效解決傳動(dòng)光感應(yīng)系統(tǒng)所存在的能耗高、設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本高等實(shí)際問題，其采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，單組電機(jī)間歇工作的方法，既保證了跟蹤精度和系統(tǒng)的可靠性，又大大降低了運(yùn)營(yíng)成本，降低了耗電量。3、跟蹤過程不受天氣因素的影響，因而更進(jìn)步提高了裝置的跟蹤精度和工作性能可靠性，且適用范圍寬。4、各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，主要包括太陽能光伏板、光伏板安裝支架、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和支撐立柱，其中俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整旋轉(zhuǎn)主軸俯仰，并相應(yīng)改變太陽能光伏板的俯仰角；水平調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并相應(yīng)改變太陽能光伏板的方位角；通過預(yù)先計(jì)算好的太陽高度角數(shù)據(jù)，合理設(shè)置方位角伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)持續(xù)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)調(diào)整方位角，并且俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)間歇性調(diào)整俯仰角，保證太陽能光伏板時(shí)刻跟蹤太陽光。綜上所述，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且工作成本低、性能可靠、操作精度高，在保證跟蹤精度和設(shè)備可靠性的同時(shí)能大幅降低運(yùn)營(yíng)成本，且能有效解決現(xiàn)有光感應(yīng)跟蹤系統(tǒng)存在的跟蹤精度低、運(yùn)營(yíng)成本高、耗電量大、發(fā)電量較小等缺陷和不足。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)光伏板安裝支架與旋轉(zhuǎn)主軸之間的裝配示意圖。附圖標(biāo)記說明1-太陽能光伏板；4-俯仰角伺服電機(jī)；7-支撐立柱；2-安裝支架； 3-旋轉(zhuǎn)主軸； 5-主軸套；6-方位角伺服電機(jī);8-水平轉(zhuǎn)臺(tái)； 9-肋板。具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，本技術(shù)包括支撐立柱7、位于支撐立柱7上方的太陽能光伏板1、供太陽能光伏板1平穩(wěn)安裝的光伏板安裝支架2、對(duì)太陽能光伏板1的俯仰角度進(jìn)行控制調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、對(duì)太陽能光伏板1的方位角進(jìn)行控制調(diào)整的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按照預(yù)先設(shè)置的控制模式對(duì)所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)。 所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰角伺服電機(jī)4和在俯仰角伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)作用下能繞其中心軸線進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)過程中能同步帶動(dòng)光伏板安裝支架2進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)太陽能光伏板1的俯仰角度進(jìn)行間歇性調(diào)整的旋轉(zhuǎn)主軸3，所述旋轉(zhuǎn)主軸3的左右兩端部均固定安裝在光伏板安裝支架2上，所述俯仰角伺服電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸3之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐立柱7頂部且能持續(xù)不間斷進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)8、安裝在水平轉(zhuǎn)臺(tái)8上且能隨水平轉(zhuǎn)臺(tái)8進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸3與光伏板安裝支架2同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)太陽能光伏板1的方位角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的主軸套5和對(duì)水平轉(zhuǎn)臺(tái)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方位角伺服電機(jī)6，所述方位角伺服電機(jī)6的動(dòng)力輸出軸與水平轉(zhuǎn)臺(tái)8之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上部固定安裝在主軸套5上，所述主軸套5同軸套裝在旋轉(zhuǎn)主軸3外側(cè)且旋轉(zhuǎn)主軸3的左右兩端部均自主軸套5兩端伸出。所述俯仰角伺服電機(jī)4和方位角伺服電機(jī)6均由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且二者均與控制系統(tǒng)相接。本實(shí)施例中，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)8包括外套圈和同軸套裝在所述外套圈內(nèi)部且能在所述外套圈內(nèi)進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈，所述外套圈固定安裝在支撐立柱7上部，且所述內(nèi)圈與所述外套圈之間通過軸承進(jìn)行連接；所述內(nèi)圈與方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征在于：包括支撐立柱（７）、位于支撐立柱（７）上方的太陽能光伏板（１）、供太陽能光伏板（１）平穩(wěn)安裝的光伏板安裝支架（２）、對(duì)太陽能光伏板（１）的俯仰角度進(jìn)行控制調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、對(duì)太陽能光伏板（１）的方位角進(jìn)行控制調(diào)整的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按照預(yù)先設(shè)置的控制模式對(duì)所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)；所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰角伺服電機(jī)（４）和在俯仰角伺服電機(jī)（４）的驅(qū)動(dòng)作用下能繞其中心軸線進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)過程中能同步帶動(dòng)光伏板安裝支架（２）進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)太陽能光伏板（１）的俯仰角度進(jìn)行間歇性調(diào)整的旋轉(zhuǎn)主軸（３），所述旋轉(zhuǎn)主軸（３）的左右兩端部均固定安裝在光伏板安裝支架（２）上，所述俯仰角伺服電機(jī)（４）的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸（３）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐立柱（７）頂部且能持續(xù)不間斷進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)（８）、安裝在水平轉(zhuǎn)臺(tái)（８）上且能隨水平轉(zhuǎn)臺(tái)（８）進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸（３）與光伏板安裝支架（２）同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)太陽能光伏板（１）的方位角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的主軸套（５）和對(duì)水平轉(zhuǎn)臺(tái)（８）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方位角伺服電機(jī)（６），所述方位角伺服電機(jī)（６）的動(dòng)力輸出軸與水平轉(zhuǎn)臺(tái)（８）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上部固定安裝在主軸套（５）上，所述主軸套（５）同軸套裝在旋轉(zhuǎn)主軸（３）外側(cè)且旋轉(zhuǎn)主軸（３）的左右兩端部均自主軸套（５）兩端伸出；所述俯仰角伺服電機(jī)（４）和方位角伺服電機(jī)（６）均由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制且二者均與控制系統(tǒng)相接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種太陽光雙軸跟蹤裝置，其特征在于包括支撐立柱(7)、位于支撐立柱(7)上方的太陽能光伏板(1)、供太陽能光伏板(1)平穩(wěn)安裝的光伏板安裝支架O)、對(duì)太陽能光伏板(1)的俯仰角度進(jìn)行控制調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、對(duì)太陽能光伏板(1)的方位角進(jìn)行控制調(diào)整的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及按照預(yù)先設(shè)置的控制模式對(duì)所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合控制的控制系統(tǒng)；所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰角伺服電機(jī)(4)和在俯仰角伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下能繞其中心軸線進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)過程中能同步帶動(dòng)光伏板安裝支架( 進(jìn)行前后旋轉(zhuǎn)并相應(yīng)對(duì)太陽能光伏板(1)的俯仰角度進(jìn)行間歇性調(diào)整的旋轉(zhuǎn)主軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(3)的左右兩端部均固定安裝在光伏板安裝支架( 上，所述俯仰角伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸( 之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐立柱(7)頂部且能持續(xù)不間斷進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)(8)、安裝在水平轉(zhuǎn)臺(tái)(8)上且能隨水平轉(zhuǎn)臺(tái)(8)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(3)與光伏板安裝支架O)同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)太陽能光伏板(1)的方位角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的主軸套( 和對(duì)水平轉(zhuǎn)臺(tái)(8)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方位角伺服電機(jī) (6)，所述方位角伺服電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出軸與水平轉(zhuǎn)臺(tái)(8)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上部固定安裝在主軸套( 上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張超，胡劍峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安大昱光電科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：87