本實用新型專利技術(shù)涉及一種消防用氣動遙控車。其技術(shù)方案是：遙控裝置(19)通過信號接收及控制模塊(17)控制電磁閥閥塊(16)和水閥(26)，電磁閥閥塊(16)的閥口分別通過高壓氣管與兩側(cè)行走馬達(13、22)、回轉(zhuǎn)馬達(40)、離合器(15)空氣室、俯仰氣缸(32)、兩側(cè)制動器(8、3)的制動氣室對應氣孔連接；通過兩側(cè)行走馬達(13、22)及其行走機構(gòu)實現(xiàn)消防車的前進、后退和轉(zhuǎn)向，通過回轉(zhuǎn)馬達(40)實現(xiàn)消防炮左右擺動，通過俯仰氣缸(32)的伸縮實現(xiàn)消防炮炮筒(35)的俯仰；水源接頭(5)經(jīng)三通管(25)，一端與消防炮進水口(33)連接，另一端經(jīng)水閥(26)、節(jié)流閥(27)與噴霧噴頭(28)連接。本實用新型專利技術(shù)具有作業(yè)時間長和能遠程遙控的特點，適用于高溫、易爆等危險環(huán)境。（*該技術(shù)在2020年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于消防用氣動車
具體涉及一種消防用氣動遙控車。
技術(shù)介紹
消防炮是救災滅火中的關(guān)鍵輔助消防設(shè)備，目前現(xiàn)場使用時都是靠消防隊員搬運 至合適地點來實施作業(yè)。其主要缺點是一、增加了消防隊員的勞動強度，易使其疲勞，降低 了救災效率和質(zhì)量；二、救災現(xiàn)場存在高溫、有毒、易爆、高輻射等危險，嚴重威脅消防隊員 的人身安全。雖然已有較成熟的高集成、高智能的消防機器人出現(xiàn)，但從目前使用情況來看，還 有一些缺點一、內(nèi)燃機或電機驅(qū)動，使用較多的電氣控制設(shè)備，體積龐大，不適于高溫、易 爆等災害環(huán)境；二、價格昂貴、結(jié)構(gòu)復雜、維修保養(yǎng)要求高，不利于推廣應用。三、不能實施冷 卻保護，無法實現(xiàn)長時間和近距離消防滅火作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種作業(yè)時間長和能遠程遙控的 消防用氣動遙控車，該消防用氣動遙控車適用于高溫、易爆等危險環(huán)境。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是該車的氣源接頭安裝在車架的 尾部，氣源接頭的進口端外接高壓氣源，氣源接頭的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊的 閥口 P連接；電磁閥閥塊的閥口 A和閥口 B分別通過高壓氣管與左側(cè)行走馬達的兩個氣孔 連接，電磁閥閥塊的閥口 C和閥口 D分別通過高壓氣管與右側(cè)行走馬達的兩個氣孔連接，電 磁閥閥塊的閥口 M和閥口 N分別通過高壓氣管與回轉(zhuǎn)馬達的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的 閥口 L通過高壓氣管與離合器的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊的閥口 Z通過高壓氣管與 左側(cè)制動器的制動氣室進氣口和右側(cè)制動器的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊的閥口 Y 和閥口 F分別通過高壓氣管與俯仰氣缸的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口 T連通大氣。左側(cè)鏈輪軸經(jīng)左側(cè)聯(lián)軸器與左側(cè)行走馬達的輸出端聯(lián)接，安裝在左側(cè)鏈輪軸上的 左側(cè)小鏈輪通過鏈條與安裝在左側(cè)驅(qū)動軸上的左側(cè)大鏈輪鏈接，左側(cè)驅(qū)動輪與左側(cè)履帶嚙 合，左側(cè)驅(qū)動輪同中心地安裝在左側(cè)驅(qū)動軸的左端，左側(cè)制動器的制動盤安裝在左側(cè)驅(qū)動 軸的中間位置處。右側(cè)鏈輪軸經(jīng)右側(cè)聯(lián)軸器與右側(cè)行走馬達的輸出端聯(lián)接，安裝在右側(cè)鏈輪軸上的 右側(cè)小鏈輪通過鏈條與安裝在右側(cè)驅(qū)動軸上的右側(cè)大鏈輪鏈接，右側(cè)驅(qū)動輪與右側(cè)履帶嚙 合，右側(cè)驅(qū)動輪同中心地安裝在右側(cè)驅(qū)動軸的右端，右側(cè)制動器的制動盤安裝在右側(cè)驅(qū)動 軸的中間位置處。左側(cè)鏈輪軸的右端和右側(cè)鏈輪軸的左端通過離合器聯(lián)接。回轉(zhuǎn)馬達的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器和齒輪軸與小齒輪聯(lián)接，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒 輪通過推力軸承水平地安裝在底板上，底板水平地固定在車架上，消防炮底座固定在大齒 輪的上平面上；俯仰氣缸鉸接在支撐板上，支撐板固定在大齒輪的上平面上，俯仰氣缸的活3塞桿端部與消防炮炮筒的手柄鉸接。車架的尾部裝有水源接頭，水源接頭的進口端外接消防車水源，水源接頭的出口 端通過三通管與消防炮的進水口和水閥相通，水閥經(jīng)節(jié)流閥與噴霧噴頭連接，噴霧噴頭固 定在支架上，支架位于車架的中心位置處。遙控裝置通過無線方式與信號接收及控制模塊連接，信號接收及控制模塊通過電 纜與電磁閥閥塊和水閥連接。在上述技術(shù)方案中左側(cè)制動器和右側(cè)制動器均為氣動安全碟式制動器，氣動安 全碟式制動器包括制動氣室、制動盤和制動鉗；左側(cè)驅(qū)動軸、右側(cè)驅(qū)動軸、左側(cè)鏈輪軸和右 側(cè)鏈輪軸分別通過各自的軸承和軸承座安裝在車架上。由于采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、采用氣體驅(qū)動和遠程無線控制，減少了電氣元件及蓄電池的使用，能夠代替消 防人員進入石油化工、核原料等易爆、有毒、高溫的危險環(huán)境進行消防滅火作業(yè)。2、采用兩臺行走馬達獨立驅(qū)動，輔以離合器和制動器，提高了消防車行走時的機 動性和復雜環(huán)境的可通過性。3、采用回轉(zhuǎn)馬達和俯仰氣缸實現(xiàn)了消防炮擺動及其炮筒俯仰，可精確定向滅火。4、設(shè)有噴霧噴頭，能對氣動遙控車進行自身冷卻，可實現(xiàn)長時間和近距離的消防 滅火作業(yè)。因此，本技術(shù)具有作業(yè)時間長和能遠程遙控的特點，適用于高溫、易爆等危險 環(huán)境。附圖說明圖1為本技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合具體實施方式對本技術(shù)作進一步描述，并非對其保護范圍的限制一種消防用氣動遙控車，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示該車的氣源接頭6安裝 在車架37的尾部，氣源接頭6的進口端外接高壓氣源，氣源接頭6的出口端通過高壓氣管 與電磁閥閥塊16的閥口 P連接。為敘述方便起見，假定圖1的上方為左側(cè)(下同)，電磁閥閥塊16的閥口 A和閥 口 B通過高壓氣管分別與左側(cè)行走馬達13的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 C和閥 口 D通過高壓氣管分別與右側(cè)行走馬達22的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 M和閥 口 N通過高壓氣管分別與回轉(zhuǎn)馬達40的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 L通過高壓 氣管與離合器15的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊16的閥口 Z通過高壓氣管與左側(cè)制動 器8的制動氣室進氣口和右側(cè)制動器3的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊16的閥口 Y和 閥口 F通過高壓氣管分別與俯仰氣缸32的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊16的閥口 T連通大 氣。左側(cè)鏈輪軸14經(jīng)左側(cè)聯(lián)軸器12與左側(cè)行走馬達13的輸出端聯(lián)接，安裝在左側(cè)鏈 輪軸14上的左側(cè)小鏈輪11通過鏈條與安裝在左側(cè)驅(qū)動軸9上的左側(cè)大鏈輪7鏈接，左側(cè)驅(qū)動輪10與左側(cè)履帶18嚙合，左側(cè)驅(qū)動輪10同中心地安裝在左側(cè)驅(qū)動軸9的左端，左側(cè) 制動器8的制動盤安裝在左側(cè)驅(qū)動軸9的中間位置處。右側(cè)鏈輪軸21經(jīng)右側(cè)聯(lián)軸器23與右側(cè)行走馬達22的輸出端聯(lián)接，安裝在右側(cè)鏈 輪軸21上的右側(cè)小鏈輪M通過鏈條與安裝在右側(cè)驅(qū)動軸2上的右側(cè)大鏈輪4鏈接，右側(cè) 驅(qū)動輪1與右側(cè)履帶20嚙合，右側(cè)驅(qū)動輪1同中心地安裝在右側(cè)驅(qū)動軸2的右端，右側(cè)制 動器3的制動盤安裝在右側(cè)驅(qū)動軸2的中間位置處。左側(cè)鏈輪軸14的右端和右側(cè)鏈輪軸21左端通過離合器15聯(lián)接。回轉(zhuǎn)馬達40的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器41和齒輪軸與小齒輪30聯(lián)接，大齒輪36與小齒 輪30嚙合，大齒輪36通過推力軸承39水平地安裝在底板38上，底板38水平地固定在車 架37上，消防炮底座34固定在大齒輪36的上平面上；俯仰氣缸32鉸接在支撐板31上，支 撐板31固定在大齒輪36的上平面上，俯仰氣缸32的活塞桿端部與消防炮炮筒35的手柄 鉸接。車架37的尾部裝有水源接頭5，水源接頭5的進口端外接消防車水源，水源接頭5 的出口端通過三通管25與消防炮的進水口 33和水閥沈相通，水閥沈經(jīng)節(jié)流閥27與噴霧 噴頭28連接，噴霧噴頭28固定在支架四上，支架四位于車架37的中心位置處。遙控裝置19通過無線方式與信號接收及控制模塊17連接，信號接收及控制模塊 17通過電纜與電磁閥閥塊16和水閥沈連接。本實施例中左側(cè)制動器8和右側(cè)制動器3均為氣動安全碟式制動器，氣動安全碟 式制動器包括制動氣室、制動盤和制動鉗；左側(cè)驅(qū)動軸9、右側(cè)驅(qū)動軸2、左側(cè)鏈輪軸14和右 側(cè)鏈輪軸21分別通過各自的軸承和軸承座安裝在車架37上。本實施例通過操縱遙控裝置19的不同按鈕，經(jīng)無線方式將信號傳遞給信號接收 及控制模塊17，信號接收及控制模塊17根據(jù)接收的信號控制電磁閥閥塊16各閥口及水閥 26閥口的開閉，分別或同時使左側(cè)行走馬達13、右側(cè)行走馬達22、離合器15、回轉(zhuǎn)馬達40、 左側(cè)制動器8、右側(cè)制動器3和本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
１．一種消防用氣動遙控車，其特征在于該車的氣源接頭（６）安裝在車架（３７）的尾部，氣源接頭（６）的進口端外接高壓氣源，氣源接頭（６）的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｐ連接；電磁閥閥塊（１６）的閥口Ａ和閥口Ｂ分別通過高壓氣管與左側(cè)行走馬達（１３）的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｃ和閥口Ｄ分別通過高壓氣管與右側(cè)行走馬達（２２）的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｍ和閥口Ｎ分別通過高壓氣管與回轉(zhuǎn)馬達（４０）的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｌ通過高壓氣管與離合器（１５）的空氣室進氣口連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｚ通過高壓氣管與左側(cè)制動器（８）的制動氣室進氣口和右側(cè)制動器（３）的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｙ和閥口Ｆ分別通過高壓氣管與俯仰氣缸（３２）的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊（１６）的閥口Ｔ連通大氣；左側(cè)鏈輪軸（１４）經(jīng)左側(cè)聯(lián)軸器（１２）與左側(cè)行走馬達（１３）的輸出端聯(lián)接，安裝在左側(cè)鏈輪軸（１４）上的左側(cè)小鏈輪（１１）通過鏈條與安裝在左側(cè)驅(qū)動軸（９）上的左側(cè)大鏈輪（７）鏈接，左側(cè)驅(qū)動輪（１０）與左側(cè)履帶（１８）嚙合，左側(cè)驅(qū)動輪（１０）同中心地安裝在左側(cè)驅(qū)動軸（９）的左端，左側(cè)制動器（８）的制動盤安裝在左側(cè)驅(qū)動軸（９）的中間位置處；右側(cè)鏈輪軸（２１）經(jīng)右側(cè)聯(lián)軸器（２３）與右側(cè)行走馬達（２２）的輸出端聯(lián)接，安裝在右側(cè)鏈輪軸（２１）上的右側(cè)小鏈輪（２４）通過鏈條與安裝在右側(cè)驅(qū)動軸（２）上的右側(cè)大鏈輪（４）鏈接，右側(cè)驅(qū)動輪（１）與右側(cè)履帶（２０）嚙合，右側(cè)驅(qū)動輪（１）同中心地安裝在右側(cè)驅(qū)動軸（２）的右端，右側(cè)制動器（３）的制動盤安裝在右側(cè)驅(qū)動軸（２）的中間位置處；左側(cè)鏈輪軸（１４）的右端和右側(cè)鏈輪軸（２１）的左端通過離合器（１５）聯(lián)接；回轉(zhuǎn)馬達（４０）的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器（４１）和齒輪軸與小齒輪（３０）聯(lián)接，大齒輪（３６）與小齒輪（３０）嚙合，大齒輪（３６）通過推力軸承（３９）水平地安裝在底板（３８）上，底板（３８）水平地固定在車架（３７）上，消防炮底座（３４）固定在大齒輪（３６）的上平面上；俯仰氣缸（３２）鉸接在支撐板（３１）上，支撐板（３１）固定在大齒輪（３６）的上平面上，俯仰氣缸（３２）的活塞桿端部與消防炮炮筒（３５）的手柄鉸接；車架（３７）的尾部裝有水源接頭（５），水源接頭（５）的進口端外接消防車水源，水源接頭（５）的出口端通過三通管（２５）與消防炮的進水口（３３）和水閥（２６）相通，水閥（２６）經(jīng)節(jié)流閥（２７）與噴霧噴頭（２８）連接，噴霧噴頭（２８）固定在支架（２９）上，支架（２９）位于車架（３７）的中心位置處；遙控裝置（１９）通過無線方式與信號接收及控制模塊（１７）連接，信號接收及控制模塊（１７）通過電纜與電磁閥閥塊（１６）和水閥（２６）連接。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種消防用氣動遙控車，其特征在于該車的氣源接頭(6)安裝在車架(37)的尾部， 氣源接頭(6)的進口端外接高壓氣源，氣源接頭(6)的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊(16)的閥口P連接；電磁閥閥塊(16)的閥口 A和閥口 B分別通過高壓氣管與左側(cè)行走馬 達(13)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 C和閥口 D分別通過高壓氣管與右側(cè)行 走馬達02)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 M和閥口 N分別通過高壓氣管與回 轉(zhuǎn)馬達GO)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 L通過高壓氣管與離合器(15)的空 氣室進氣口連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 Z通過高壓氣管與左側(cè)制動器(8)的制動氣室進 氣口和右側(cè)制動器(3)的制動氣室進氣口連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 Y和閥口 F分別通 過高壓氣管與俯仰氣缸(3 的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊(16)的閥口 T連通大氣；左側(cè)鏈輪軸(14)經(jīng)左側(cè)聯(lián)軸器(1 與左側(cè)行走馬達(1 的輸出端聯(lián)接，安裝在左側(cè) 鏈輪軸(14)上的左側(cè)小鏈輪(11)通過鏈條與安裝在左側(cè)驅(qū)動軸(9)上的左側(cè)大鏈輪(7) 鏈接，左側(cè)驅(qū)動輪(10)與左側(cè)履帶(18)嚙合，左側(cè)驅(qū)動輪(10)同中心地安裝在左側(cè)驅(qū)動 軸(9)的左端，左側(cè)制動器(8)的制動盤安裝在左側(cè)驅(qū)動軸(9)的中間位置處；右側(cè)鏈輪軸經(jīng)右側(cè)聯(lián)軸器與右側(cè)行走馬達0 的輸出端聯(lián)接，安裝在右側(cè) 鏈輪軸上的右側(cè)小鏈輪04)通過鏈條與安裝在右側(cè)驅(qū)動軸( 上的右側(cè)大鏈輪(4) 鏈接，右側(cè)驅(qū)動輪(1)與右側(cè)履帶OO)嚙合，右側(cè)驅(qū)動輪(1)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王興東，張安裕，孔建益，李坤，羅濤，談云勇，高全杰，冒穎，
申請(專利權(quán))人：武漢科技大學，
類型：實用新型
國別省市：83
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