一種自動識別糾偏圓柱杯貼管機制造技術

一種自動識別糾偏圓柱杯貼管機，涉及自動識別糾偏圓柱杯貼管機的技術領域。本實用新型專利技術包括圓柱杯貼管機構、旋轉識別組件、送料盤機構、輸入組件、輸出組件、點膠機、機架、拔管組件，圓柱杯貼管機構、旋轉識別組件、送料盤機構布置在機架上，送料盤機構的外周按照逆時針方向分別布置輸入組件、旋轉識別組件、圓柱杯貼管機構、拔管組件、輸出組件，輸入組件、圓柱杯貼管機構之間設置至少兩組旋轉識別組件，點膠機的輸出端位于旋轉識別組件與圓柱杯貼管機構之間，輸入組件、輸出組件分別與送料盤機構的位置相適應。本實用新型專利技術實現了生產工序少，實現進管、切管、撥管三步同時進行，降低成本，提高效率，定位精確的目的。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動識別糾偏圓柱杯貼管機的

技術介紹
長期以來，隨著國內包裝行業的發展，對飲料包裝的要求越來越高，對包裝的形式也越來越多樣化。現今國外使用的自動貼管機生產線維護費用很高，成本很大； 而國內用于飲料市場包裝用的貼管生產線速度較慢，穩定性較差，操作人員較多，而且現有貼管設備只適用于方磚杯，無法用于曲面形狀的圓柱杯，并且貼管位置由人工控制，定位不準。目前使用的自動貼管機需要分別完成進管、切管、撥管三個步驟，生產工序復雜，生產成本高，也降低了生產的效率。
技術實現思路
本技術目的是提供一種生產工序少，實現進管、切管、撥管三步同時進行，降低成本，提高效率，定位精確的自動識別糾偏圓柱杯貼管機。本技術為實現上述目的，采用如下技術方案一種自動識別糾偏圓柱杯貼管機，包括圓柱杯貼管機構、旋轉識別組件、送料盤機構、輸入組件、輸出組件、點膠機、機架、拔管組件，圓柱杯貼管機構、旋轉識別組件、送料盤機構布置在機架上，送料盤機構的外周依次布置輸入組件、旋轉識別組件、圓柱杯貼管機構、拔管組件、輸出組件，輸入組件、圓柱杯貼管機構設置至少兩組旋轉識別組件，點膠機的輸出端位于旋轉識別組件與圓柱杯貼管機構之間，輸入組件、輸出組件分別與送料盤機構的位置相適應。本技術的圓柱杯貼管機構為沿機架長度方向的上端依次設置排管支架、切刀組件、安裝軸、撥桿軸、料輥軸，機架的中部設置凸輪組件，凸輪組件上設置兩組擺臂連接軸、擺臂軸套、軸承，每組擺臂連接軸分別與擺臂的一端連接，其中一組擺臂與撥桿軸的下端連接，另一組擺臂與切刀組件的下端連接；凸輪組件通過主傳動輪、同步帶與第一電機連接；機架長度方向下端的內側設置調節支架；安裝軸上設置與其垂直的安裝短軸，安裝軸上設置安裝軸底板，安裝短軸上設置支架板；料輥軸的上端設置料輥壓蓋、料輥軸隔圈， 沿料輥軸縱向的外周設置料輥，料輥軸與機架之間設置料輥軸承套、料輥底座，位于機架的上端與下端之間的料輥軸上設置料輥軸齒輪，料輥軸齒輪的一端通過主動齒與第二電機連接，第二電機通過電機支架與機架連接。本技術的切刀組件包括三角支架、切刀、調整臂、三角支架安裝軸，三角支架的一側設置三角支架安裝軸，另一側固定連接切刀，三角支架安裝軸的上端設置三角支架端蓋，三角支架安裝軸通過三角支架軸承座與機架連接，三角支架安裝軸的下端與調整臂連接，調整臂與擺臂的一端相對設置，擺臂的另一端與軸承連接。本技術的排管支架包括輥筒、輥筒壓蓋、短桿、壓軸，機架上平行設置輥筒、壓軸，輥筒遠離機架的一端設置輥筒壓蓋，輥筒的外周設置短桿，輥筒、壓軸與機架連接。本技術的凸輪組件包括凸輪軸，凸輪軸的一端設置凸輪軸承座，凸輪軸上分別設置同步帶輪、兩組擺臂連接軸，其中一組擺臂連接軸上設置切刀凸輪、切刀凸輪軸套，另一組擺臂連接軸上設置撥管凸輪；凸輪軸與機架連接。本技術的送料盤機構由下述部件組成縱向布置的主軸的外周設置支撐軸， 支撐軸的上端橫向布置送料盤，支撐軸的下端與機架連接；支撐軸上連接底板，底板與機架之間通過支架連接，支架與底板之間設置上部支架，底板上設置定位板；送料盤的端部分別設置朝向底板的擋片，送料盤上固定連接固定爪；位于送料盤與底板之間的支撐軸上連接若干個凸輪，每個凸輪通過與軸承相配合的軸與張緊臂連接，張緊臂通過旋轉臂與送料盤連接，張緊臂的端部連接擺爪，擺爪與擋片相對設置；位于擋片的外側設置旋轉識別組件。本技術的旋轉識別組件包括本體、氣缸支架、上擋片、下擋片、檢測支架、旋轉支架、步進電機、氣缸、內軸、壓盤、檢測器，本體的下端連接機架，本體的一側自上而下依次布置氣缸支架、上擋片、下擋片、檢測器、旋轉支架，氣缸支架的端部設置氣缸，氣缸上連接壓盤，檢測器通過檢測支架與本體連接，旋轉支架的端部設置第三電機，第三電機上設置轉盤，轉盤與壓盤相對設置。本技術的輸入組件包括第一傳動軸、第一單鉸鏈被動輪、第一單鉸鏈條、第一單鉸鏈主動輪、蝸輪減速機、前支架、同步帶輪、同步帶，輸入組件的兩端分別設置在機架與前支架上，機架上布置第一單鉸鏈主動輪，前支架上布置第一傳動軸、第一單鉸鏈被動輪， 第一單鉸鏈被動輪、第一單鉸鏈主動輪通過第一單鉸鏈條連接，第一單鉸鏈主動輪上連接第一同步帶輪，第一同步帶輪通過第一同步帶與蝸輪減速機的輸出軸連接。本技術的輸出組件包括第二傳動軸、第二單鉸鏈被動輪、第二單鉸鏈條、第二單鉸鏈主動輪、后支架、電機調節板、電機、第二同步帶輪、第二同步帶，輸出組件的兩端分別設置在機架與后支架上，機架上布置第二單鉸鏈主動輪，后支架上布置第二傳動軸、第二單鉸鏈被動輪，第二單鉸鏈被動輪、第二單鉸鏈主動輪通過第二單鉸鏈條連接，第二單鉸鏈被動輪上連接第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與電機的輸出軸連接，后支架上設置電機調節板，電機布置在電機調節板上。本技術采用上述技術方案，與現有技術相比具有如下優點本技術的第一單鉸鏈被動輪穿過第一傳動軸安裝在前支架上，與第一單鉸鏈被動輪嚙合的第一單鉸鏈條將第一單鉸鏈主動輪與第一傳動軸連接，第一同步帶輪安裝在傳動軸上，蝸輪減速機通過第一同步帶、第一同步帶輪與第一單鉸鏈主動輪連接，蝸輪減速機安裝在機架上；送料盤機構安裝在機架上，其旁邊安裝有至少兩個旋轉識別組件，機架上安裝有撥管組件、切刀組件、排管組件和凸輪組件；點膠機位于機架后方；電機調節板安裝在后支架上，電機放在電機調節板上，第二單鉸鏈被動輪穿過第二傳動軸安裝在后支架上，與其嚙合的第二單鉸鏈條將第二單鉸鏈主動輪與第二傳動軸連接，第二單鉸鏈主動輪穿在第二傳動軸軸上安裝在機架上。本技術配備高精密定位糾偏機構，對圓柱杯具有自動識別糾偏，精確定位的功能，全自動程序一機完成，減少了生產工序，并實現進管、切管、撥管三步同時進行， 降低了生產成本，提高了生產效率，定位精確，并適用于各種尺寸的圓柱杯加工，提高機器生產的多樣化，適應了社會的發展還能降低乳品和飲料生產廠家的成本，是國內貼管機行業中的尖端設備，填補了國內在機械生產企業在自動識別糾偏圓柱杯自動貼管設備中的空白。附圖說明圖1是本技術的一種俯視狀態的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本技術的正視狀態的結構示意圖。圖4是圖1的局部示意圖。圖5是本技術圓柱杯貼管機構的一種結構示意圖。圖6是圖5中切刀組件的放大示意圖。圖7是圖5中凸輪組件的放大示意圖。圖8是圖5中排管支架的放大示意圖。圖9是本技術旋轉識別組件的一種結構示意圖。圖10是圖9的左視圖。圖11是圖10的局部示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的技術方案進行詳細說明實施例1 一種自動識別糾偏圓柱杯貼管機，包括圓柱杯貼管機構1、旋轉識別組件2、送料盤機構3、輸入組件4、輸出組件5點膠機6、機架7、拔管組件8，圓柱杯貼管機構1、旋轉識別組件2、送料盤機構3布置在機架7上，送料盤機構3的外周依次布置輸入組件4、旋轉識別組件2、圓柱杯貼管機構1、拔管組件8、輸出組件5，輸入組件4、圓柱杯貼管機構1設置至少兩組旋轉識別組件2，點膠機6的輸出端位于旋轉識別組件2與圓柱杯貼管機構1之間， 輸入組件4、輸出組件5分別與送料盤機構3的位置相適應。本技術的圓柱杯貼管機構1為沿機架7長度方向的上端依次設置排管支架 12、切刀組本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種自動識別糾偏圓柱杯貼管機，其特征在于包括圓柱杯貼管機構（１）、旋轉識別組件（２）、送料盤機構（３）、輸入組件（４）、輸出組件（５）點膠機（６）、機架（７）、拔管組件（８），圓柱杯貼管機構（１）、旋轉識別組件（２）、送料盤機構（３）布置在機架（７）上，送料盤機構（３）的外周依次布置輸入組件（４）、旋轉識別組件（２）、圓柱杯貼管機構（１）、拔管組件（８）、輸出組件（５），輸入組件（４）、圓柱杯貼管機構（１）設置至少兩組旋轉識別組件（２），點膠機（６）的輸出端位于旋轉識別組件（２）與圓柱杯貼管機構（１）之間，輸入組件（４）、輸出組件（５）分別與送料盤機構（３）的位置相適應。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李進，徐存培，王偉，魯翠俠，張鵬，
申請(專利權)人：南京鵬力塑料科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：84