【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括分別安裝于旋挖鉆機(jī)的右側(cè)和后側(cè)的至少兩個(gè)攝像頭(1)、分別安裝于所述旋挖鉆機(jī)的右側(cè)和后側(cè)的至少兩個(gè)長(zhǎng)距離超聲波傳感器(2)、以及安裝在所述旋挖鉆機(jī)的操作臺(tái)上的倒車?yán)走_(dá)處理器(3)、視頻字符疊加電路(4)、語(yǔ)音報(bào)警電路(6)和LCD顯示屏(7),所述攝像頭(1)、所述長(zhǎng)距離超聲波傳感器(2)、所述倒車?yán)走_(dá)處理器(3)和所述LCD顯示屏(7)分別與所述旋挖鉆機(jī)的電平開(kāi)關(guān)(10)相連,其中,所述攝像頭(1),用于實(shí)時(shí)采集所述旋挖鉆機(jī)的后側(cè)和右側(cè)的可視范圍內(nèi)的視頻信息并將其傳送至所述視頻字符疊加電路(4);所述長(zhǎng)距離超聲波傳感器(2),用于實(shí)時(shí)采集所述旋挖鉆機(jī)的后側(cè)和右側(cè)的可探測(cè)范圍的人或障礙物的位置距離信息并將其傳送至所述倒車?yán)走_(dá)處理器(3);所述倒車?yán)走_(dá)處理器(3),用于判斷所述位置距離信息是否超出預(yù)先設(shè)定的安全距離閾值,如果超出,則向所述旋挖鉆機(jī)的旋挖鉆機(jī)控制系統(tǒng)(8)發(fā)送制動(dòng)指令,同時(shí)向所述語(yǔ)音報(bào)警電路(6)發(fā)送報(bào)警指令,并通過(guò)通訊接口(5)將所述位置距離信息傳送至所述視頻字符疊加電路(4),否則,直接通過(guò)所述通訊接口(5)將所述位置距 ...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:馮志雄,高鳳翔,張彤,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:北京市三一重機(jī)有限公司,
類型:實(shí)用新型
國(guó)別省市:11
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