微小型推進系統性能測試平臺技術方案

本實用新型專利技術提供了一種微小型推進系統性能測試平臺，包括：一傳力支架，其用以傳遞微小型推進系統的推力信號，所述的傳力支架具有相互垂直且長度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂的末端的內側豎直安裝所述的微小型推進系統；第二支臂的末端下側設有一凸起，所述的凸起連接于一測量裝置；所述的測量裝置用以采集及處理所述的推力信號而得到一數字信號，并將所述的數字信號傳遞至一處理裝置，所述的處理裝置用以處理所述的數字信號而得到所述的微小型推進系統的性能參數數據。本實用新型專利技術的結構簡單、可靠性高；通過本實用新型專利技術的測試不僅能夠提高實驗的安全系數，還可以極大提高無人飛行器研究開發的效率。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及推進系統性能測試領域，尤其是指對微小型推進系統的各項性能 參數進行測試的系統。
技術介紹
微小型推進系統作為無人飛行器的核心部位，微小型推進系統的性能參數對于無 人飛行器的整體性能起到了至關重要的作用，直接影響著無人飛行器任務執行的優劣。然而，目前還沒有特別成熟的對于微小型推進系統的性能測試的平臺，現有的測 試平臺一般結構較為復雜，安裝復雜，且成本較高。
技術實現思路
本技術克服了現有技術的缺點，提供一種結構簡單、測試可靠性高的微小型 推進系統性能測試平臺，能夠完成對微小型推進系統的推力、沖量等參數的測定，以幫助對 微小型推進系統進行改進和完善。為實現上述目的，本技術的微小型推進系統性能測試平臺包括一傳力支架，其用以傳遞微小型推進系統的推力信號，所述的傳力支架具有相互 垂直且長度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂位于豎直位置，且第一支臂的 末端的內側豎直安裝所述的微小型推進系統，以使所述的微型推進系統所產生的推力信號 作用于所述的傳力支架；第二支臂位于水平位置，且第二支臂的末端下側設有一凸起，所述 的凸起連接于一測量裝置，以使所述的推力信號通過所述的凸起傳遞至所述的測量裝置； 所述的測量裝置用以采集及處理所述的推力信號而得到一數字信號，并將所述的數字信號 傳遞至一處理裝置，所述的處理裝置用以處理所述的數字信號而得到所述的微小型推進系 統的性能參數數據。實施時，本技術還包括一基座，其固定連接所述的第一支臂與第二支臂的連 接部及所述的測量裝置。實施時，本技術還包括一定位支架，其一端固定連接于所述的基座，另一端 固定連接于所述的傳力支架的第二支臂的外側。實施時，本技術還包括至少三個可調螺栓，其設置于所述的基座底部以調整 所述的基座的水平位置。實施時，所述的測量裝置與所述的處理裝置通過USB (Universal krialBUS，通用 串行總線)接口、并行接口或串行接口連接，以傳遞信號。其中，所述的測量裝置包括一推力傳感器，其設置于所述的基座上，所述的推力傳感器的感應區與所述的第 一支臂的凸起接觸；以及一測量電路，其與所述的推力傳感器連接，所述的測量電路對所述的推力傳感器 輸出的信號進行放大及濾波處理。其中，所述的處理裝置包括一處理終端，其與所述的測量電路連接，所述的處理終端對所述的測量電路輸出 的信號進行處理，并得出所述的微小型推進系統的性能參數；以及一顯示終端，其與所述的處理終端連接，所述的顯示終端用以顯示所述的微小型 推進系統的性能參數的數值及數值曲線圖。實施時，所述的處理裝置為計算機、服務器或單片機。本技術的有益效果本技術的結構簡單、可靠性高，對微小型推進系統影 響小；通過本技術對于微小型推進系統的測試，可獲得其基本性能指標參數，通過處理 裝置可以對于無人飛行器的各項性能指標進行初步的計算；減少進行無人飛行器實驗帶來 的大量人力、物力、財力的損耗，不僅能夠提高實驗的安全系數，還可以極大提高無人飛行 器研究開發的效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的信號傳輸示意圖。附圖標記說明1-基座；2-測量裝置；21-推力傳感器；22-測量電路；3_處理裝 置；31-處理終端；32-顯示終端；4-傳力支架；41-第一支臂；42第二支臂；43-連接部； 5-定位支架；6-可調螺栓；7-微小型推進系統。具體實施方式為使本技術的特征和優點能夠更加明顯易懂，以下結合附圖和具體實施例對 本技術作進一步詳細的說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例， 而不是全部的實施例。請參閱圖1及圖2，本技術的微小型推進系統性能測試平臺包括一傳力支架4，其用以傳遞微小型推進系統7的推力信號，所述的傳力支架4高剛 度材料制成，其具有相互垂直且長度相等的一第一支臂41及一第二支臂42，其中，第一支 臂41位于豎直位置，且第一支臂41的末端的內側豎直安裝所述的微小型推進系統7，以使 所述的微型推進系統7所產生的推力信號作用于所述的傳力支架4 ；第二支臂42位于水平 位置，且第二支臂42的末端下側設有一凸起，所述的凸起連接于一測量裝置2，該凸起可將 推力信號傳遞至所述的測量裝置2，以采集該微型推力系統7的推力信號；所述的測量裝置 2將采集到的推力信號轉換為電信號，再進行濾波及放大處理，得到一數字信號，并將所述 的數字信號傳遞至一處理裝置3，所述的處理裝置3用以處理所述的數字信號而得到所述 的微小型推進系統7的性能參數數據；其中，所述的測量裝置2與處理裝置3可通過USB接 口、并行接口或串行接口連接，用以信號的傳遞。實施時，所述的第一支臂41與第二支臂42的連接部43安裝于一基座1，可采用鉸 接的方式，但不以此為限，該基座用以固定其他構件并起到保護作用，其中，基座1底部設 置有至少三個可調螺栓6，用以調節基座1的位置，使其處于水平狀態。其中，測量裝置2設置于所述的基座1上，包括一推力傳感器21，其用以實時采集 微小型推進系統7工作時產生的推力信號，并將所述的推力信號轉換為電信號；以及一測量電路22，將所述的電信號進行放大及濾波處理，并將處理后的數據信號傳輸至處理裝置 3 ；其中，處理裝置3設置于基座1上，包括一處理終端31，其與所述的測量裝置2連 接，用以處理所述的電信號，并得出所述的微小型推進系統7的各項性能參數(包括瞬時 推力、瞬時沖量、總沖量、平均推力、平均沖量等)；以及一顯示終端32，其與處理終端31連 接，用以顯示所述的微小型推進系統7的各項性能參數的數值及其曲線圖。實施時，本技術還包括一定位支架5，其一端固定連接于基座1，另一端固定 連接于傳力支架4的第二支臂42外側中段位置，用以防止傳力支架4發生偏轉而對處理裝 置3造成破壞。實施時，所述的處理裝置3為計算機、服務器或單片機等。本技術在使用時，無人飛行器的微小型推進系統在工作時，產生的推力信號， 首先，該推力信號作用于傳力支架4，通過傳力支架4傳遞該推力信號，由于該凸起與推力 傳感器21的感應區接觸，所以，該凸起可將推力信號傳遞至推力傳感器21 ；然后，推力傳感 器21感應區內部的應變片會由于該推力信號的作用而發生形變，從而導致其內部電阻發 生變化，由此將推力信號轉換成電信號，并將該電信號傳輸至測量電路22 ；由于推力傳感 器21采集處理得到的電信號為微弱的信號，所以需要測量電路22對接收到的電信號進行 放大及濾波處理；最后，將處理后的數據信號傳輸至處理終端31進行處理。處理終端31對電信號進行處理運算，得到該微小推力系統的性能參數，包括瞬時 推力、瞬時沖量、總沖量、平均推力及平均沖量等，并存儲該性能參數；并將該性能參數傳輸 至顯示終端32，用以實時顯示微小型推進系統7的各項基本性能參數數值并繪制出相應的 變化曲線，且能夠在測試結束之后對實驗數據進行存儲。顯然，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其進行限制；本領域 的普通技術人員可以對技術的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同 替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術實施例技術方案 的精神和范圍。這樣，倘若本技術的這些修改和變型屬于本技術權利要求及其等本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種微小型推進系統性能測試平臺，其特征在于，包括：一傳力支架，其用以傳遞微小型推進系統的推力信號，所述的傳力支架具有相互垂直且長度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂位于豎直位置，且第一支臂的末端的內側豎直安裝所述的微小型推進系統，以使所述的微型推進系統所產生的推力信號作用于所述的傳力支架；第二支臂位于水平位置，且第二支臂的末端下側設有一凸起，所述的凸起連接于一測量裝置，以使所述的推力信號通過所述的凸起傳遞至所述的測量裝置；所述的測量裝置用以采集及處理所述的推力信號而得到一數字信號，并將所述的數字信號傳遞至一處理裝置，所述的處理裝置用以處理所述的數字信號而得到所述的微小型推進系統的性能參數數據。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱力，朱楠，陳巖，孫麗娟，于心齊，劉秉昊，
申請(專利權)人：朱力，
類型：實用新型
國別省市：93