一種行走減速機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種行走減速機。所述行走減速機包括液壓馬達、液壓控制閥組、制動器和減速機構，所述液壓馬達和液壓控制閥組相連，所述液壓控制閥組和減速機構相連，所述制動器是設置在減速機構內。本實用新型專利技術行走減速機結構簡單，制造和維修方便，可以替代進口且價格適中，采用行星減速機構，重量比普通減速機輕1/3，結構緊湊、維修方便、制造成本低、均載性能好、傳動平穩，成本可降低近1/3。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種行走減速機。
技術介紹
現有行走減速機要采用擺線輪行星傳動的形式，其將液壓馬達、液壓控制閥組、制 動器集成于一體，機構復雜，制造與維修非常困難，價格相當高。
技術實現思路
本技術針對現有行走減速機存在的上述不足，提供一種行走減速機。本技術解決上述技術問題的技術方案如下一種行走減速機包括液壓馬達、 液壓控制閥組、制動器和減速機構，所述液壓馬達和液壓控制閥組相連，所述液壓控制閥組 和減速機構相連，所述制動器是設置在減速機構內。本技術的有益效果是本技術行走減速機結構簡單，制造和維修方便，可 以替代進口且價格適中，采用行星減速機構，重量比普通減速機輕1/3，結構緊湊、維修方 便、制造成本低、均載性能好、傳動平穩，成本可降低近1 /3。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步，所述減速機構包括一級太陽輪、一級行星齒輪、一級行星架、二級太陽輪、 二級行星齒輪和二級行星架，所述一級太陽輪通過一級行星齒輪和一級行星架相連，所述 一級行星架和二級太陽輪相連，所述二級太陽輪通過二級行星齒輪和二級行星架相連，所 述二級行星架和內齒圈相連，所述一級太陽輪通過行星減速由一級行星架傳遞轉矩給二級 太陽輪，由于二級行星架采用固定形式，由內齒圈輸出從而提供負載。進一步，所述制動器包括油缸軸、彈簧、盤式靜動摩擦組、制動軸及制動套，所述液 壓馬達包括輸出軸，所述液壓馬達的輸出軸與制動軸相連接，所述盤式靜動摩擦片分別與 制動軸和制動套相連接，所述油缸軸通過彈簧壓緊在盤式靜動摩擦片上。附圖說明圖1為本技術行走減速機的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本技術的范圍。圖1為本技術行走減速機的結構示意圖。如圖1所示，所述行走減速機包括 液壓馬達2、液壓控制閥組1、制動器3和減速機構4，所述液壓馬達2和液壓控制閥組1相 連，所述液壓控制閥組1和減速機構4相連，所述制動器3是設置在減速機構4內。所述減 速機構4采用兩級或者三級行星減速機構。所述減速機構4若采用二級減速機構是，其包括 一級太陽輪、一級行星齒輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星齒輪和二級行星架，所述一級太陽輪通過一級行星齒輪和一級行星架相連，所述一級行星架和二級太陽輪相連，所述 二級太陽輪通過二級行星齒輪和二級行星架相連，所述二級行星架和內齒圈相連。所述制 動器3包括油缸軸、彈簧、盤式靜動摩擦組、制動軸及制動套，所述液壓馬達2包括輸出軸， 所述液壓馬達2的輸出軸與制動軸相連接，所述盤式靜動摩擦片分別與制動軸和制動套相 連接，所述油缸軸通過彈簧壓緊在盤式靜動摩擦片上。本技術行走減速機的液壓馬達輸出軸通過制動軸傳遞轉矩給一級太陽輪，一 級太陽輪通過行星減速由行星架傳遞轉矩給二級太陽輪，由于二級行星架采用固定形式， 由內齒圈輸出從而提供負載，一級行星減速采用大速比，并且用三個行星輪，二級行星減速 采用小速比，由四個行星輪構成，從而使齒輪承載更大轉矩。所述行星輪的齒輪表面都經硬 化處理及高精度磨削加工，接觸面積大，承載能力強。以上所述僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保 護范圍之內。權利要求1.一種行走減速機，其特征在于，所述行走減速機包括液壓馬達、液壓控制閥組、制動 器和減速機構，所述液壓馬達和液壓控制閥組相連，所述液壓控制閥組和減速機構相連，所 述制動器是設置在減速機構內。2.根據權利要求1所述的行走減速機，其特征在于，所述減速機構采用兩級或者三級 行星減速機構。3.根據權利要求2所述的行走減速機，其特征在于，所述減速機構包括一級太陽輪、一 級行星齒輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星齒輪和二級行星架，所述一級太陽輪通過 一級行星齒輪和一級行星架相連，所述一級行星架和二級太陽輪相連，所述二級太陽輪通 過二級行星齒輪和二級行星架相連，所述二級行星架和內齒圈相連。4.根據權利要求1所述的行走減速機，其特征在于，所述制動器包括油缸軸、彈簧、盤 式靜動摩擦組、制動軸及制動套，所述液壓馬達包括輸出軸，所述液壓馬達的輸出軸與制動 軸相連接，所述盤式靜動摩擦片分別與制動軸和制動套相連接，所述油缸軸通過彈簧壓緊 在盤式靜動摩擦片上。專利摘要本技術涉及一種行走減速機。所述行走減速機包括液壓馬達、液壓控制閥組、制動器和減速機構，所述液壓馬達和液壓控制閥組相連，所述液壓控制閥組和減速機構相連，所述制動器是設置在減速機構內。本技術行走減速機結構簡單，制造和維修方便，可以替代進口且價格適中，采用行星減速機構，重量比普通減速機輕1/3，結構緊湊、維修方便、制造成本低、均載性能好、傳動平穩，成本可降低近1/3。文檔編號F16D65/18GK201916449SQ20102069261公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日專利技術者鄧開忠 申請人:鄧開忠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種行走減速機，其特征在于，所述行走減速機包括液壓馬達、液壓控制閥組、制動器和減速機構，所述液壓馬達和液壓控制閥組相連，所述液壓控制閥組和減速機構相連，所述制動器是設置在減速機構內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧開忠，
申請(專利權)人：鄧開忠，
類型：實用新型
國別省市：97