車輛位置確定系統技術方案

一種車輛位置確定系統，其特征在于，該車輛位置確定系統包括：多個發光單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發光單元與每個所述光檢測單元一一對應，所述PLC與所述多個光檢測單元連接。根據本實用新型專利技術提供的車輛位置確定系統和定位車控制系統，能夠自動識別出車輛的位置，進而根據識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實現了定位車的自動化作業，節省了人力，提高了作業效率。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種車輛位置確定系統。
技術介紹
在當今國內外煤炭碼頭的翻車機系統中，定位車是不可或缺的設備。定位車的主要作用是牽引整列(例如50至80節)火車使其最前部的車廂位于摘鉤位置處，由工作人員將例如位于最前部的兩節車廂摘鉤，定位車再將摘完鉤的兩節車廂牽引到交付位置，然后返回整列火車所在的位置。這時，由推車機將兩節火車繼續牽引到翻車機里面進行翻車卸料。而返回到整列火車所在位置處的定位車再次牽引整列火車，使剩下車廂的最前部的車廂位于摘鉤位置，由工作人員對兩節車廂摘鉤，定位車再將摘鉤完的兩節車廂遷移到交付位置，周而復始，一直到作業完畢。圖1示出了定位車的結構示意圖。如圖1所示，定位車具有車體1、行走輪2、可以沿樞軸旋轉而抬起和落下的大臂3和安裝在大臂3的端部上的車鉤4。當定位車不需要牽引車廂時，定位車的大臂3抬起，處于豎直位置。當需要牽引車廂時，將定位車的大臂3從豎直位置沿樞軸旋轉落下到水平位置，通過大臂3端部的車鉤4與火車車鉤進行對接，然后定位車行走就可以實現對車廂的牽引。當定位車牽引到位后，使位于大臂3端部的車鉤與火車車鉤解開，然后將大臂3從水平位置沿樞軸旋轉抬起到豎直位置。而在上面所述的定位車牽引車廂的循環作業過程中，定位車初次牽引整列火車時進行落臂接鉤必須通過人工定位，而在后續的循環過程中，定位車就可以自動返回到正確的落臂接鉤位置，然后循環作業。定位車初次進行落臂接鉤的操作必須通過人工定位主要是因為在鐵路的整列火車對車過程中，由鐵路對車人員確定火車停止位置，由于對車人員只能通過眼睛確認火車停止位置，然后通過對講機聯系火車頭內的司機停車，整個過程存在很大的隨機性，所以每列火車停止的位置都不太相同，最大的差別能達到3到5米。由于火車的初次停止位置不確定，所以定位車自身并不清楚火車的具體位置，所以定位車初次落臂摘鉤時，需要由位于車下的摘鉤人員與定位車司機聯系確認，由定位車司機將定位車手動開到合適的位置，摘鉤人員確認后通知定位車司機可以落定位車大臂，定位車司機才能控制定位車落下大臂，然后才能打到自動作業模式開始自動作業。綜上所述，定位車初次落臂接鉤必須由人工確認，否則如果定位車落臂位置不準確很有可能砸到火車，造成事故。
技術實現思路
針對現有技術中必須由人工確認車輛的位置才能進行定位車的落臂操作的問題， 提出了一種車輛位置確定系統，從而可以替代人工定位實現車輛位置的自動識別，進而定位車能夠自動定位落臂位置。本技術提供了一種車輛位置確定系統，其中，該車輛位置確定系統包括多個發光單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發光單元與每個所述光檢測單元一一對應， 所述PLC與所述多個光檢測單元連接。3其中，所述多個發光單元可以平行排列設置在同一水平線上，所述多個光檢測單元可以平行排列設置在同一水平線上。其中，所述多個發光單元之間可以等間距設置，所述多個光檢測單元之間可以等間距設置。其中，所述多個發光單元和所述多個光檢測單元可以設置在同一側，每個所述光檢測單元檢測相對應的發光單元發出的光的反射光，并向所述PLC發送根據檢測到的發出的光的反射光來判斷是否有車輛對光進行反射的判斷信號。其中，每個所述發光單元和每個相對應的光檢測單元可以集成為單個光電元件。其中，所述光電元件可以為漫反射式光電管。其中，所述漫反射式光電管的檢測距離可以被調節為在1. 85米-2. 5米之間。其中，所述漫反射式光電管的個數的范圍可以為50-150個。其中，所述漫反射式光電管離地面的距離可以為2米，多個所述漫發射式光電管之間等間距，間距范圍可以為15-50cm。其中，所述多個發光單元可以設置在一側，所述多個光檢測單元設置在與所述多個發光單元相對的另一側，每個所述光檢測單元檢測相對應的發光單元發出的光，并向所述PLC發送根據檢測到的發出的光判斷在所述光檢測單元和相對應的發光單元之間是否有車輛對光進行遮擋的判斷信號。本技術還提供了一種定位車控制系統，具有定位車和上述權利要求所述的車輛位置確定系統，其中，所述PLC與所述定位車連接，所述PLC向所述定位車輸出控制信號。根據本技術提供的車輛位置確定系統和定位車控制系統，能夠自動識別車輛的位置，進而根據識別的車輛位置控制定位車的落臂接鉤操作，完全實現了定位車的自動化作業，節省了人力，提高了作業效率。附圖說明圖1是定位車的結構示意圖；圖2是根據本技術的一種實施方式的車輛位置確定系統及車廂、定位車的示意圖；圖3是根據本技術的定位車控制系統的框圖。具體實施方式以下結合附圖詳細描述本技術的實施方式。本技術提供了一種車輛位置確定系統，其中，該車輛位置確定系統包括多個發光單元、多個光檢測單元以及PLC，每個所述發光單元與每個所述光檢測單元一一對應， 所述PLC與所述多個光檢測單元連接。其中，每個所述光檢測單元檢測相對應的發光單元發出的光或發出的光的反射光，并根據是否檢測到光判斷在光路上是否有車輛對光進行遮擋或反射，以及向所述PLC 發送該判斷信號，所述PLC根據接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。圖2示出了本技術的一種實施方式的車輛位置確定系統及車廂、定位車的示意圖，圖2為俯視圖。參考圖2，火車具有車廂12和火車車鉤13，定位車具有車體14和大臂15，定位車大臂15需要落到火車車鉤13的位置處，從而與火車車鉤13進行接鉤。根據本技術的一個實施方式的車輛位置確定系統，所述多個發光單元和所述多個光檢測單元可以均設置在車廂的同一側，如圖2所示，每個所述光檢測單元檢測相對應的發光單元發出的光的反射光，并根據檢測到的發出的光的反射光判斷是否有車輛對光進行反射，以及向所述PLC發送該判斷信號，所述PLC根據接收到的所述判斷信號確定車輛的位置。優選地，所述多個發光單元可以平行排列設置在同一水平線上，并向垂直于車輛行駛方向的方向發光，所述多個光檢測單元也可以平行排列設置在同一水平線上并與所述多個發光單元一一對應，以檢測相對應的發光單元發出的光的反射光。當在發光單元的發光方向上(即發光單元和光檢測單元的光路上)有車輛時，則發出的光會被車輛的側壁反射回來，從而光檢測單元可以檢測到該反射光。所述多個發光單元和所述多個光反射單元可以設置在距地面大約2米的高度處，這樣做是因為車廂的高度一般會高于2米，而人的高度一般會低于2米，從而可以僅在有車輛時將發光單元發出的光反射回來，避免有人員走過時將光反射回來造成的判斷錯誤。優選地，所述多個發光單元之間可以等間距設置，所述多個光檢測單元之間可以等間距設置。優選地，當所述光檢測單元檢測到相對應的發光單元發出的光的反射光時，則判斷在該光檢測單元和發光單元的光路上有車輛對光進行反射，并向所述PLC發送低電平 (或高電平)的電信號；當所述光檢測單元沒有檢測到相對應的發光單元發出的光的反射光時，判斷在該光檢測單元和發光單元的光路上沒有車輛對光進行反射，并向所述PLC 16 發送高電平(或低電平)的電信號。所述PLC根據從所述多個光檢測單元接收到的電信號確定車輛位于發送低電平(或高電平)電信號的光檢測單元和其對應的發光單元的光路上。上述低電平電信號例如可以是OV電信號，但不局限于為OV電信號，上述高電平信號例如可以是MV電信號，但不局限于MV電信號。光檢測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種車輛位置確定系統，其特征在于，該車輛位置確定系統包括：多個發光單元、多個光檢測單元以及ＰＬＣ，每個所述發光單元與每個所述光檢測單元一一對應，所述ＰＬＣ與所述多個光檢測單元連接。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李長安，李靖宇，董傳博，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，神華黃驊港務有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：11