平板物料制造系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種平板物料制造系統，包括：輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置；碼框機，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，能夠在所述運輸輥道上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。本實用新型專利技術提供的平板物料制造系統，能夠減少工序，能夠完全自動化地完成平板物料制造的各個工序，因而可以提高生產效率，減少人為因素產生的誤差，可以提高平板物料的成品率。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及平板物料制造技術，尤其是涉及一種能夠完全自動化制造平板物料的平板物料制造系統。
技術介紹
在平板物料的制作過程中，例如平板顯示器或隔熱、隔音的真空玻璃的制作過程中，需要對層疊的基板進行加熱-排氣(抽真空)-密封的處理，在工業化生產過程中，為了提高效率及質量，需要采用專用的設備實現對平板物料的上述處理工序。目前，通常采用的設備和工序是，首先將封接漿料涂布在下基板物料上，經高溫預燒爐對下基板進行預燒結；再通過人工的方式，將上基板和下基板組合成具有內腔的平板物料。再將平板物料層疊放置在采用排氣臺車的物料架上，通過傳送帶將排氣推車上搭載的多個平板物料運送至加熱爐內，加熱爐內的熱風加熱平板物料。當平板物料升到一定溫度后，通過排氣管對平板物料實施排氣處理，將平板物料的上基板和下基板之間的內腔抽成真空狀態，最后，密封平板物料的排氣管，保持平板物料的內腔處于真空狀態。為實現上述平板物料的排氣工序，現有技術中提供了一些半自動化的物料制造裝置，能夠通過自動化的工業設備實現排氣工序的自動化操作。由于目前的制造系統只能實現對其中排氣工序的自動化操作，因而，存在工序多、 效率低的問題，并且，由于需要采用人工方式實現其中部分工序的操作，會造成較多的人為因素的誤差，制造精度較低，廢品率高，進而增加了生產成本。
技術實現思路
本技術提供一種平板物料制造系統，用以解決現有技術中的缺陷，能夠節省工序，能夠實現全自動化的制造流程；實現同樣生產目的的同時，還可以提高生產效率，并且降低生產成本。本技術提供了一種平板物料制造系統，包括輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手，所述下基板機械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置，用于搬運下基板；所述上基板機械手安裝在所述下基板機械手的后面的位置，用于搬運上基板；所述成品料機械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置，用于搬運成品料；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置，用于向所述下基板上設置支撐桿；碼框機，安裝在所述上料輥道上臨近所述布點機的位置，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，包括安裝于所述運輸輥道上的若干個框架裝置，能夠在所述運輸輥道4上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人，所述上料搬運機器人用于將平板物料搬運至所述框架裝置的物料架上；所述下料搬運機器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運至所述下料輥道上；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間，用于對平板物料實施加熱處理；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。優選地，所述上料輥道和下料輥道在長度方向上相鄰安裝；所述運輸輥道為矩形網狀的輥道，具體包括第一運輸輥道、第二運輸輥道、第三運輸輥道和第四運輸輥道；所述第一運輸輥道、第三運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道平行間隔布置；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道垂直，且與所述第一運輸輥道、第三運輸輥道垂直交叉；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道位于所述加熱爐的進口和出口兩側。優選地，所述上料輥道、下料輥道和運輸輥道沿所述加熱爐對稱設置。優選地，所述上料輥道和所述下料輥道之間設置有維修輥道。優選地，所述輥道下部具有三相供電槽和冷卻水槽，所述輥道具有若干個輥道出□。優選地，所述加熱爐的底部設置有活動密封保溫板。優選地，所述框架裝置包括物料架和冷卻裝置，所述物料架包括至少三個支撐立柱，所述支撐立柱在一排內間隔布置，所述支撐立柱的下端安裝在底座上，所述支撐立柱之間安裝有至少兩排的水平的支撐梁，所述支撐梁和/或所述支撐立柱上安裝有至少三個與所述支撐立柱垂直的支撐臂；所述冷卻裝置包括若干個進水總管和出水總管，所述進水總管和出水總管安裝在所述支撐立柱的內部。優選地，還包括旋轉工作臺，具體包括上料旋轉工作臺和下料旋轉工作臺，所述上料旋轉工作臺安裝于所述上料輥道上，位于所述上料搬運機器人的前面；所述下料旋轉工作臺安裝于所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。優選地，還包括吸氣劑激活裝置，安裝在所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。本技術提供的平板物料制造系統，通過控制裝置，所述控制裝置控制所述機械手、布點機、碼框機、搬運機器人和框架裝置自動運行，能夠減少工序，能夠完全自動化地完成平板物料制造的各個工序，因而可以提高平板物料的生產效率，并且由于采用自動化技術，減少了人為因素產生的誤差，因而可以提高平板物料的成品率、進而降低了生產成本。附圖說明圖1為本技術實施例所述平板物料制造的第一種具體實施方式的示意圖；圖2為本技術實施例所述平板物料制造系統的第二種具體實施方式的示意圖；圖3為本技術實施例所述平板物料制造系統中的框架裝置的一種具體實施方式的主視圖；圖4為圖3的俯視圖。附圖標記1-輥道11-上料輥道12-下料輥道13-運輸輥道14-維修輥道2-機械手21-下基板機械手22-上基板機械手23-成品料機械手3-布點機4-碼框機5-旋轉工作臺51-上料旋轉工作臺52-下料旋轉工作臺6-搬運機器人61-上料搬運機器人62-下料搬運機器人7-吸氣劑激活裝置8-框架裝置81-物料架82-冷卻裝置811-支撐立柱812-支撐梁813-支撐臂814-底座821-進水總管822-出水總管10-貨架101-下基板貨架102-上基板貨架103-成品料貨架具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。參照圖1，圖1為本技術實施例所述平板物料制造系統第一種具體實施方式的示意圖。在本技術的第一實施例中，平板物料制造系統包括輥道1、機械手2、布點機 3、碼框機4、搬運機器人6、框架裝置8和加熱爐9。輥道1為自驅動輥道，輥道1上安裝有多個驅動輪，用于驅動安置在輥道1上的其他裝置，輥道1包括上料輥道11、下料輥道12和運輸輥道13。上料軌道11和下料軌道12在長度方向上相鄰安裝，運輸輥道13為矩形環狀的輥道，運輸輥道13具體包括第一運輸輥道131、第二運輸輥道132、第三運輸輥道133和第四運輸輥道134，第一運輸輥道131和第三運輸輥道133與上料輥道11、下料輥道12平行間隔設置，第二運輸輥道132、第四運輸輥道134與上料輥道11、下料輥道12垂直間隔布置， 且與第一運輸輥道131、第三運輸輥道133垂直交叉，第二運輸輥道132、第四運輸輥道134 放置于加熱爐9的入口和出口的兩側。機械手2包括下基板機械手21、上基板機械手22和成品料機械手23，下基板機械手21安裝在靠近上料輥道11前端的位置，將下基板貨架101上的下基板搬運至上料輥道 11上；上基板機械手22安裝在下基板機械手21的后面，將上基板貨架102上的上基板搬運至上料輥道11的下基板上；成品料機械手23安裝在靠近下料輥道12的末端的位置，將下料輥道12上的成品料搬運至成品料貨架103本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種平板物料制造系統，其特征在于：包括：輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手，所述下基板機械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置，用于搬運下基板；所述上基板機械手安裝在所述下基板機械手的后面的位置，用于搬運上基板；所述成品料機械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置，用于搬運成品料；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置，用于向所述下基板上設置支撐桿；碼框機，安裝在所述上料輥道上臨近所述布點機的位置，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，包括安裝于所述運輸輥道上的若干個框架裝置，能夠在所述運輸輥道上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人，所述上料搬運機器人用于將平板物料搬運至所述框架裝置的物料架上；所述下料搬運機器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運至所述下料輥道上；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間，用于對平板物料實施加熱處理；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李夢琪，
申請(專利權)人：李夢琪，
類型：實用新型
國別省市：11