本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架固定板、芯軸、位于芯軸上方沿芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍、位于芯軸兩側(cè)固定工件的壓板、一對(duì)自動(dòng)靠模夾具，每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由并列設(shè)置的多個(gè)汽缸及連接多個(gè)汽缸的汽缸活動(dòng)板組成，由各汽缸的活塞桿的自由端與活動(dòng)板固定連接，由各汽缸的缸體通過汽缸固定板與機(jī)架固定板固定連接，所述各汽缸活塞桿在汽動(dòng)回路的控制下同時(shí)等距離伸或縮從而帶動(dòng)活動(dòng)板沿著垂直于芯軸軸向的方向往復(fù)位移，由于采用了自動(dòng)靠模夾具，由連動(dòng)的一組汽缸帶動(dòng)汽缸固定板在控制回路的控制下推動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)工件的定位，減少了人力，提高了工作效率和整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化水平。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，特別涉及一種焊接太陽能熱水器內(nèi)膽的直縫自動(dòng)焊接機(jī)。
技術(shù)介紹
如圖1所示，江蘇鹽城市金龍智能焊接設(shè)備制造有限公司生產(chǎn)的開口式電腦直縫自動(dòng)焊接設(shè)備、開口式電腦直縫(送絲)焊接設(shè)備和龍門式電腦直縫自動(dòng)焊接設(shè)備由固定在焊槍支架110上的焊槍111、電腦控制系統(tǒng)、機(jī)架固定板109及沿著機(jī)架固定板布置的芯軸108組成，可對(duì)不銹鋼、碳鋼、銅、鈦、鋁等金屬材料實(shí)施直縫對(duì)接焊接，適用電熱水器及太陽能熱水器內(nèi)外膽制作、洗衣機(jī)內(nèi)桶等的直縫焊接，具有工件不變形，無晶間腐蝕，單面焊雙面成型，焊縫質(zhì)量優(yōu)異，自動(dòng)化程度高，操作方便的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)焊接工件時(shí)將工件107套在芯軸外，使得焊縫δ向上對(duì)著焊槍，由于模板與工件的橫截面間存在間隙在對(duì)中焊縫時(shí)需找正和固定好工件，將工件套在芯軸上，在芯軸上插好斜塞子后，需兩人站在設(shè)備的一側(cè)用人工推工件使其一側(cè)的側(cè)壁與芯軸上插好的斜塞子靠齊，由活動(dòng)壓板114壓住固定后拔掉斜塞子，另一邊用人工推工件使其側(cè)壁板縫間隙相對(duì)用壓板114壓住，再用焊槍將對(duì)齊的焊縫焊接在一起，由于工件長度為2米左右，操作時(shí)每側(cè)至少需兩個(gè)人協(xié)同操作才能完成一次靠模，這樣既浪費(fèi)人力同時(shí)生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種能自動(dòng)靠模的直縫自動(dòng)焊接機(jī)，不需人工推工件就能將工件對(duì)中。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案是一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架固定板、芯軸、位于芯軸上方沿芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍、位于芯軸兩側(cè)固定工件的壓板，所述直縫自動(dòng)焊接機(jī)還包括一對(duì)自動(dòng)靠模夾具，所述每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由并列設(shè)置的多個(gè)汽缸及連接多個(gè)汽缸的活動(dòng)板組成，由各汽缸的活塞桿的自由端與活動(dòng)板固定連接，由各汽缸的缸體通過汽缸固定板與機(jī)架固定板固定連接，所述各汽缸活塞桿在汽動(dòng)回路的控制下同時(shí)等距離伸或縮從而帶動(dòng)活動(dòng)板沿著垂直于芯軸軸向的方向往復(fù)位移；所述的自動(dòng)靠模夾具還包括緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括與汽缸等數(shù)量的限位螺栓及套裝在限位螺栓外的壓縮彈簧，由每個(gè)限位螺栓的頭部與活動(dòng)頂板固定連接，由每個(gè)限位螺栓尾端穿過對(duì)應(yīng)設(shè)置在汽缸活動(dòng)板上的通孔由限位螺母限位，所述壓縮彈簧的一端與活動(dòng)頂板固定連接，另一端為自由端，所述的活動(dòng)頂板與所述的汽缸活動(dòng)板平行設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是(1)由于采用了自動(dòng)靠模夾具，由連動(dòng)的一組汽缸帶動(dòng)汽缸固定板在控制回路的控制下推動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)工件的定位，減少了人力，提高了工作效率，提高了整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化水平；3(2)進(jìn)一步地，由于自動(dòng)靠模夾具還設(shè)置有緩沖裝置，所以在推動(dòng)工件的過程中力量均勻，不會(huì)擠傷工件。附圖說明附圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用直縫自動(dòng)焊接機(jī)焊接工件時(shí)的操作示意圖；附圖2為本專利技術(shù)直縫自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)靠模夾具第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為圖2的俯視圖；附圖4為本專利技術(shù)直縫自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)靠模夾具第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為圖4的俯視圖；附圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例2使用狀態(tài)示意圖；附圖7為汽路連接實(shí)施例示意圖。附圖標(biāo)記說明1、活動(dòng)頂板2、壓縮彈簧3、汽缸活動(dòng)板4、汽缸5、汽缸固定板6、限位螺栓7、工件 8、芯軸9、機(jī)架固定板10、焊槍固定架11、焊槍12、汽源開關(guān)13、汽水分離器14、限位螺母 15、壓板16、通孔具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本專利技術(shù)的限定。如圖2和3所示，一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架固定板9、芯軸8、位于芯軸8上方沿芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍11、位于芯軸兩側(cè)固定工件的壓板15及兩個(gè)能將工件定位的自動(dòng)靠模夾具，每個(gè)自動(dòng)靠模夾具分別設(shè)置在芯軸8的一側(cè)，用來推動(dòng)該工件的側(cè)壁使其達(dá)到工作位置，每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由并列設(shè)置的多個(gè)汽缸4及連接多個(gè)汽缸的汽缸活動(dòng)板 3組成，由各汽缸的活塞桿的自由端與汽缸活動(dòng)板固定連接，由各汽缸的缸體通過汽缸固定板5與機(jī)架固定板9固定連接，所述各汽缸活塞桿在汽動(dòng)回路的控制下同時(shí)等距離伸出或縮回從而帶動(dòng)汽缸活動(dòng)板沿著垂直于芯軸8軸向的方向往復(fù)位移，從而完成工件單側(cè)的定位，為了防止氣缸在推工件的過程中用力過大致使工件變形，在上述自動(dòng)靠模夾具的基礎(chǔ)上增設(shè)緩沖裝置，如圖4和5所示，該緩沖裝置包括與汽缸等數(shù)量的限位螺栓6及套裝在限位螺栓外的壓縮彈簧2，由每個(gè)限位螺栓6的頭部與活動(dòng)頂板1固定連接，由每個(gè)限位螺栓尾端穿過對(duì)應(yīng)設(shè)置在汽缸活動(dòng)板上的通孔16由限位螺母14限位，所述壓縮彈簧的一端與活動(dòng)頂板固定連接，另一端為自由端，所述的活動(dòng)頂板與所述的汽缸活動(dòng)板平行設(shè)置，在制作時(shí)，活動(dòng)頂板及汽缸活動(dòng)板均可采用角鋼，制作時(shí)應(yīng)注意，角鋼相對(duì)設(shè)置，兩相對(duì)設(shè)置的角鋼的側(cè)壁間滑動(dòng)連接或間隙連接，避免二者間的碰撞，汽缸的行程大于工件與活動(dòng)頂板間的間隙H，這樣可確保將工件推至工作位置并將工件固定在該位置，各汽缸間可以并聯(lián)也可以串聯(lián)，在汽缸回路中設(shè)置能控制各汽缸工作的汽源開關(guān)12，實(shí)現(xiàn)汽路的通斷，設(shè)置汽水分離器13，如圖7所示采用并聯(lián)的汽動(dòng)回路，每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由一個(gè)汽動(dòng)回路進(jìn)行控制， 在每個(gè)汽動(dòng)回路中設(shè)置有汽源開關(guān)12，當(dāng)開啟汽源開關(guān)時(shí)給汽動(dòng)回路供汽使各活塞桿同時(shí)伸出從而帶動(dòng)活動(dòng)頂板前進(jìn)推動(dòng)工件位移，當(dāng)關(guān)閉汽源開關(guān)時(shí)活塞桿收回。如圖6所示，工作前調(diào)整好限位螺母14的位置，使各限位螺栓的有效工作長度大至相等，將整理好型的工件7套在芯軸8外，使工件的待焊縫面向焊槍，開啟一側(cè)汽動(dòng)回路的汽源開關(guān)12，使該側(cè)的汽缸活塞桿伸出從而帶動(dòng)該側(cè)汽缸活動(dòng)板向前位移，此時(shí)由于限位螺栓與通孔間為間隙配合，汽缸活動(dòng)板的位移速度大于活動(dòng)頂板的位移速度，汽缸活動(dòng)板與活動(dòng)頂桿間發(fā)生相對(duì)位移，壓縮彈簧被壓縮，當(dāng)活塞桿到達(dá)行程的終點(diǎn)時(shí)汽缸活動(dòng)板位移停止，在壓縮彈簧張力的作用下彈簧伸長從而帶動(dòng)活動(dòng)頂桿向前位移，由于汽缸的行程大于活動(dòng)頂桿與工件間的間隙H，所以活動(dòng)頂桿頂住工件向前位移，當(dāng)工件到達(dá)工位時(shí)在壓縮彈簧的張力的作用下自動(dòng)靠模夾具將工件頂住，此時(shí)用同側(cè)壓板15將工件固定牢固， 完成工件一側(cè)的固定，用同樣的方法完成工件另一側(cè)的固定，用焊槍將接縫焊在一起，關(guān)閉汽動(dòng)回路，汽缸活塞桿收回，松開被夾的工件，開啟壓板將工件取下即可。 以上所述的實(shí)施例，只是本專利技術(shù)較優(yōu)選的具體實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本專利技術(shù)技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架固定板、芯軸、位于芯軸上方沿芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍、位于芯軸兩側(cè)固定工件的壓板，其特征在于所述直縫自動(dòng)焊接機(jī)還包括一對(duì)自動(dòng)靠模夾具，所述每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由并列設(shè)置的多個(gè)汽缸及連接多個(gè)汽缸的汽缸活動(dòng)板組成，由各汽缸的活塞桿的自由端與汽缸活動(dòng)板固定連接，由各汽缸的缸體通過汽缸固定板與機(jī)架固定板固定連接，所述各汽缸活塞桿在汽動(dòng)回路的控制下同時(shí)等距離伸或縮從而帶動(dòng)活動(dòng)板沿著垂直于芯軸的方向往復(fù)位移。2.如權(quán)利要求1所述的直縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)靠模夾具還包括緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括與汽缸等數(shù)量的限位螺栓及套裝在限位螺栓外的壓縮彈簧， 由每個(gè)限位螺栓的頭部與活動(dòng)頂板固定連接，由每個(gè)限位螺栓尾端穿過對(duì)應(yīng)設(shè)置在汽缸活動(dòng)板上的通孔由限位螺母限位，所述壓縮彈簧的一端與活動(dòng)頂板固定連接，另一端為自由端，所述的活動(dòng)頂板與所述的汽缸活動(dòng)板平行設(shè)置。全文摘要本發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架固定板、芯軸、位于芯軸上方沿芯軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍、位于芯軸兩側(cè)固定工件的壓板，其特征在于：所述直縫自動(dòng)焊接機(jī)還包括一對(duì)自動(dòng)靠模夾具，所述每個(gè)自動(dòng)靠模夾具由并列設(shè)置的多個(gè)汽缸及連接多個(gè)汽缸的汽缸活動(dòng)板組成，由各汽缸的活塞桿的自由端與汽缸活動(dòng)板固定連接，由各汽缸的缸體通過汽缸固定板與機(jī)架固定板固定連接，所述各汽缸活塞桿在汽動(dòng)回路的控制下同時(shí)等距離伸或縮從而帶動(dòng)活動(dòng)板沿著垂直于芯軸的方向往復(fù)位移。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張維利，王靜，張國芳，李志遠(yuǎn)，吳恒，侯廣榮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：秦皇島中榮太陽能有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：13
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