一種自動拉鉚裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出了一種自動拉鉚裝置，包括拉鉚腔、抽鉚夾頭、動力裝置和排芯管；拉鉚腔是抽鉚夾頭的運動空間，通過外部送鉚管送入鉚釘后，抽鉚夾頭在動力裝置的驅動下進行夾鉚，推鉚和抽鉚操作，最后抽出的鉚釘芯桿從排芯管中排出。本實用新型專利技術能夠在控制系統控制下自動壓鉚、抽鉚以及排芯，實現自動化抽鉚，能夠集成到自動化轉配線中。且相應的控制系統采用傳感器控制，控制形式簡單、方便、可靠。采用彈性夾片和三爪結構，可接受多種規格鉚釘，具有較高的通用性；整體結構尺寸緊湊，可適用于多種工作場合。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工領域，具體為一種自動拉鉚裝置。
技術介紹
抽芯鉚釘廣泛應用于汽車、航空等領域，目前國內的抽芯鉚釘鉚接方式主要還是以手工拉鉚為主，如采用拉鉚槍等等。如申請號為200910132222. 8的中國技術專利公開的一種多功能拉鉚槍，只能手動將抽芯鉚釘放入拉鉚槍內，然后進行拉鉚，而且拉鉚后的鉚釘芯桿自由散落，既不能集成到自動化部件中，也對環境造成污染。普通手工抽鉚工作方式同時存在著鉚接質量受人為因素影響、勞動條件差、效率低下等缺點，難以滿足汽車、航空領域需要較高表面加工精度的要求。
技術實現思路
要解決的技術問題本技術針對目前手動抽鉚工作方式存在鉚接質量差、效率低、勞動強度大且不能集成到自動化加工部件中的缺點，提出了一種自動拉鉚裝置。技術方案本技術的技術方案為所述一種自動拉鉚裝置，其特征在于包括拉鉚腔、抽鉚夾頭、動力裝置和排芯管；拉鉚腔包括殼體和分離式彈性夾頭；殼體中開有直通孔和斜孔，斜孔與直通孔相通，斜孔外端安裝有接頭與外部送鉚管相連，分離式彈性接頭為由多瓣夾片通過外箍彈性圈形成的空心圓臺結構，分離式彈性接頭的大口端與殼體直通孔端部固定連接；抽鉚夾頭包括抽鉚腔體、若干夾爪、抽鉚盤和大復位彈簧；抽鉚腔體頭部為開口的空心圓臺結構，抽鉚腔體中后部為端部封閉的空心圓柱結構；每個夾爪均為從同一圓臺結構沿軸向剖開后得到的瓣形結構，所述圓臺結構的錐度與抽鉚腔體頭部空心圓臺結構錐度相同，且在圓臺結構大端面上開有若干軸向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圓臺結構大端面中心距離相等，每個夾爪上都分布有一個盲孔；抽鉚盤為圓盤結構，抽鉚盤安裝在抽鉚腔體中后部，并通過密封圈與抽鉚腔體內壁面密封配合，抽鉚盤朝向夾爪的一側面開有若干徑向凹槽，凹槽個數與夾爪個數相同，凹槽端部與小復位彈簧一端固連，小復位彈簧另一端與“L”型推桿置于凹槽內一直段的端部固連，“L”型推桿另一直段插入夾爪盲孔內；抽鉚盤與抽鉚腔體后部內端面通過大復位彈簧連接；動力裝置包括安裝架和液壓缸，安裝架為空心結構，安裝架一端與殼體直通孔端部固定連接，安裝架空心結構內固定有液壓缸，液壓缸動力輸出桿端部與抽鉚腔體后部外端面固定連接，在安裝架側壁內還開有軸向的通氣孔，通氣孔中固定有通氣管，通氣管一端穿過抽鉚腔體后部端面通入抽鉚腔體內，通氣管另一端接外部高壓氣源；排芯管一端沿中心軸線方向依次穿過液壓缸、抽鉚腔體后部端面和抽鉚盤，另一端接外部芯桿收集裝置。本技術的一項優選方案，其特征在于分離式彈性接頭為由3瓣相同的夾片通過外箍彈性圈形成的空心圓臺結構，且彈性圈分別箍在分離式彈性接頭兩端部。本技術的一項優選方案，其特征在于夾爪為從同一圓臺結構沿軸向均勻剖為3瓣后得到的瓣形結構，且所述圓臺結構中心有通孔，通孔直徑小于待拉鉚鉚釘芯桿直徑。本技術的一項優選方案，其特征在于殼體中斜孔與直通孔中心軸線的夾角不大于45度。有益效果本技術接受送釘裝置送來的抽芯鉚釘，在控制系統控制下自動壓鉚、抽鉚以及排芯，實現自動化抽鉚，能夠集成到自動化轉配線中。且相應的控制系統采用傳感器控制，控制形式簡單、方便、可靠。采用彈性夾片和三爪結構，可接受多種規格鉚釘，具有較高的通用性；整體結構尺寸緊湊，可適用于多種工作場合。附圖說明圖1 本技術的結構示意圖；圖2 分離式彈性夾頭結構示意圖；圖3 抽鉚夾頭結構示意圖；圖4:抽鉚盤結構示意圖；圖5:夾爪結構示意圖；圖6 本技術的工作流程示意圖；(a)送鉚示意圖；(b)夾鉚示意圖；(C)抽鉚夾頭夾鉚示意圖；(d)推鉚示意圖；(e)拉鉚示意圖。其中1、彈性圈 ’2、夾片；3、殼體；4、接頭；5、送鉚管；6、液壓進油管；7、安裝架端蓋；8、排芯管緊固螺釘；9、通氣管緊固螺釘；10、安裝架；11、活塞；12、排芯管；13、通氣管； 14、液壓缸；15、排芯管雙向接頭；16、抽鉚腔體端蓋；17、短管；18、大復位彈簧；19、抽鉚盤； 20、小復位彈簧；21、“L”型推桿；22、夾爪；23、抽鉚腔體。具體實施方式下面結合具體實施例描述本技術實施例本實施例中采用的自動拉鉚裝置包括有拉鉚腔、抽鉚夾頭、動力裝置和排芯管12。參照附圖1，拉鉚腔包括殼體3和分離式彈性夾頭，其中殼體3中開有一個直通孔和一個斜孔，斜孔與直通孔相通，且斜孔中心軸線與直通孔中心軸線相交。直通孔是抽鉚夾頭的運動區域，斜孔外端用于卡接有接頭4，接頭4與外部高壓氣動送鉚管5相通，從而需要鉚釘就通過外部送鉚管5進入斜孔。顯然，斜孔的指向應當朝向分離式彈性夾頭方向，使得送入的鉚釘能夠插入分離式彈性夾頭。此外，為了有效的將鉚釘從斜孔中送入分離式彈性夾頭，斜孔與直通孔中心軸線的夾角應當不大于45度，本實施例中采用30度。參照附圖 2，分離式彈性夾頭為由多瓣夾片2通過外箍彈性圈1形成的空心圓臺結構，本實施例中采用了三瓣相同的夾片2，通過三圈彈性圈1分別箍住分離式彈性夾頭的兩端，分離式彈性接頭的大口端與殼體3直通孔端部卡接固定。采用這種分離式彈性接頭結構便于抽鉚夾頭推鉚過程中，鉚釘中部凸起撐開彈性圈而伸出分離式彈性夾頭。參照附圖3，抽鉚夾頭包括有抽鉚腔體23、若干個夾爪22、抽鉚盤19和大復位彈簧18。抽鉚腔體23頭部為開口的空心圓臺結構，抽鉚腔體23中后部為空心圓柱結構，端部采用抽鉚腔體端蓋16氣密閉封閉。夾爪22是鉚釘芯桿的夾持部件，參照附圖5，每個夾爪22均為從同一圓臺結構中沿軸向剖開后得到的瓣形結構，這里為了夾爪能夠與抽鉚腔體23頭部很好的配合，所述的剖開后得到夾爪22的圓臺結構的錐度與抽鉚腔體23頭部空心圓臺結構錐度相同，且在該圓臺結構大端面上開有若干軸向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圓臺結構大端面中心的距離相等，對應到每個夾爪22上均有一個盲孔。本實施例中采用三瓣夾爪結構，且為了更好的夾持鉚釘芯桿，所述的剖開后得到夾爪22的圓臺結構中心開有軸向通孔，為了能夠普遍適用各種鉚釘，通孔直徑應當小于現有鉚釘規格中的最小芯桿直徑。參照附圖3和附圖4，抽鉚盤19為圓盤結構，安裝在抽鉚腔體23的中后部，并通過密封圈與抽鉚腔體23內壁面氣密封配合，但抽鉚盤19還應當能夠在外力作用下沿抽鉚腔體23內壁面軸向滑動。抽鉚盤19朝向夾爪22的一側面開有若干徑向凹槽，凹槽個數與夾爪個數相同，本實施例中為三個，且凹槽位置與夾爪上盲孔位置對應。凹槽端部與小復位彈簧20 —端固定連接，為了使小復位彈簧不從凹槽內脫出，凹槽的形狀為內寬外窄形，小復位彈簧20另一端與“L”型推桿21置于凹槽內一直段的端部固定連接，“L”型推桿21的該直段可在凹槽內沿徑向運動，“L”型推桿21的另一直段插入對應夾爪的盲孔內，從而“L” 型推桿21成為將抽鉚盤19的軸向運動轉為夾爪沿抽鉚腔體23頭部錐面的運動，從而實現三瓣夾爪的夾持或松開。抽鉚盤19與抽鉚腔體端蓋16之間通過大復位彈簧18連接，其中大復位彈簧18的作用是將抽鉚盤19拉回。參照附圖1，動力裝置包括安裝架10和液壓缸14，安裝架10為空心結構，安裝架 10 一端與殼體3直通孔的端部螺釘固定連接，安裝架10另一端螺栓固定有安裝架端蓋7。 液壓缸14固定安裝在安裝架10的空心結構內，液壓進油管6通過進油接頭穿過安裝架10 側壁通如液本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種自動拉鉚裝置，其特征在于：包括拉鉚腔、抽鉚夾頭、動力裝置和排芯管；拉鉚腔包括殼體和分離式彈性夾頭；殼體中開有直通孔和斜孔，斜孔與直通孔相通，斜孔外端安裝有接頭與外部送鉚管相連，分離式彈性接頭為由多瓣夾片通過外箍彈性圈形成的空心圓臺結構，分離式彈性接頭的大口端與殼體直通孔端部固定連接；抽鉚夾頭包括抽鉚腔體、若干夾爪、抽鉚盤和大復位彈簧；抽鉚腔體頭部為開口的空心圓臺結構，抽鉚腔體中后部為端部封閉的空心圓柱結構；每個夾爪均為從同一圓臺結構沿軸向剖開后得到的瓣形結構，所述圓臺結構的錐度與抽鉚腔體頭部空心圓臺結構錐度相同，且在圓臺結構大端面上開有若干軸向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圓臺結構大端面中心距離相等，每個夾爪上都分布有一個盲孔；抽鉚盤為圓盤結構，抽鉚盤安裝在抽鉚腔體中后部，并通過密封圈與抽鉚腔體內壁面密封配合，抽鉚盤朝向夾爪的一側面開有若干徑向凹槽，凹槽個數與夾爪個數相同，凹槽端部與小復位彈簧一端固連，小復位彈簧另一端與“Ｌ”型推桿置于凹槽內一直段的端部固連，“Ｌ”型推桿另一直段插入夾爪盲孔內；抽鉚盤與抽鉚腔體后部內端面通過大復位彈簧連接；動力裝置包括安裝架和液壓缸，安裝架為空心結構，安裝架一端與殼體直通孔端部固定連接，安裝架空心結構內固定有液壓缸，液壓缸動力輸出桿端部與抽鉚腔體后部外端面固定連接，在安裝架側壁內還開有軸向的通氣孔，通氣孔中固定有通氣管，通氣管一端穿過抽鉚腔體后部端面通入抽鉚腔體內，通氣管另一端接外部高壓氣源；排芯管一端沿中心軸線方向依次穿過液壓缸、抽鉚腔體后部端面和抽鉚盤，另一端接外部芯桿收集裝置。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦現生，田青山，楊占鋒，譚小群，李樹軍，沈東瑩，劉寰，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：實用新型
國別省市：87